编码器误差测定的利记博彩app

文档序号:6121790阅读:493来源:国知局
专利名称:编码器误差测定的利记博彩app
技术领域
本发明涉及对位置测量编码器中的运行高度的测量。尤其是,本发明涉 及确定旋转编码器设备和类似设备中的任何偏心误差的方法和装置。
背景技术
旋转编码器是已知的,通常包括可以相对于一个或多个读取头旋转的圆环。该圆环通常具有标记在其周边的标尺,该标尺可以由相关联的读取头读取。在这种旋转编码器设备中由偏心率引起的误差表现为角度测量中的误差,该误差具有周期等于编码器旋转一周的正弦形式。通常,与编码器的旋 转轴尽可能地同心地安装编码器。已知可以使用度盘式指示器(DTI)测量偏心的程度。编码器和DTI 都安装在固定的参考表面(例如工作台)上,并且DTI用于在编码器圆环 旋转时测量其外表面的位移。调整编码器,直到检测不到编码器表面的位移 (或者检测到编码器表明的位移非常小)。这种手动调整方法需要在支撑部 件上费时地安装DTI以及在编码器旋转时人工读耳又DTI。此外,对编码器 的访问常常受限,使得无法使用DTI。发明内容根据本发明的第一个方面,提供了一种运行高度感测设备,用于提供对 编码器的读取头部分和标尺之间间隔的测量,其特征在于所述设备包括定位 于或者可连接到编码器读取头部分的运行高度传感器。因而本发明提供了 一种具有读取头传感器的运行高度感测设备,所述设 备可以永久地或者临时地定位于编码器的读取头部分。当定位于编码器的读 取头部分时,该设备提供了对标尺和读取头部分之间间隔或间隙(即运行高 度)的指示。从而能够使用这样的装置测量在读取头部分经过标尺时出现的 运行高度的任何变化。如下面所详细描述的,本发明的运行高度传感器在许多与编码器有关的
应用中是有益的。例如,将运行高度传感器定位于旋转编码器的读取头部分 使得在标尺相对于读取头部分旋转时,能够测量这种旋转编码器的标尺和读 取头部分之间的间隔。在多个不同的角度方向测量标尺和读取头部分之间的 间隔能够确定这种旋转编码器设备的偏心率。此外,将运行高度感测设备直接定位于读取头部分,而不是提供一种位 于编码器外部的测量设备,能够以更快、更紧凑、并且更廉价的方案测量编 码器设备中的运行高度。尤其是,本发明克服了在对编码器设备构造进行配置或检验过程中对提供外部度盘式指示器(DTI)或类似设备的需求。应当指出,本发明能够测量偏心率。校正任何这种偏心率的单独4支术公 开在我们的与本申请同日提交的共同未决的国际专利申请(基于英国专利申 请GB0508325.8,申请人案巻参考号为650GB )中。在GB0508325,8中描 述的技术不需要为了进行测量而消除编码器的所有偏心率。然而,其确实需 要测量编码器的偏心率以考虑偏心率误差从而对编码器的角度测量结果进 行校正。有利的是,运行高度传感器包括非接触式传感器。优选地,该非接触式 传感器包括光学、感应式、电容性、磁性和气体压力传感器中的至少一个。 应当指出,虽然优选非接触式传感器,也可以替代提供接触式传感器。方便地,运行高度传感器产生电信号,该信号指示读取头部分和标尺之 间的间隔。可以连续产生所述信号从而在读取头部分经过标尺时提供对运行 高度的连续测量。作为替代,可以仅在需要时产生电信号;例如根据要求产 生电信号或者当读取头部分相对于标尺定位于任意的一个或多个位置时产 生电信号。有利的是,运行高度传感器包括可脱开的连接装置,允许传感器以可脱 开的方式连接到编码器的读取头部分。以此方式,可以在对运行高度进行测 量的任何时候(例如当对编码器进行安装或校准时)将运行高度传感器固定 到读取头部分。 一旦已经进行了必要的测量,可以将传感器从读取头部分移除。用于读取编码器标尺的标尺读出器的头)和/或读取头安装支架或类似的适 合保持读取头的支撑部件。换句话说,可脱开的连接装置可以设置为,直接
将运行高度传感器连接到读取头或者将其连接到读取头也可以连接于其上 的支撑部件。可脱开的连接装置优选包括夹子或者类似固定设备,其允许运行高度传 感器和读取头部分快速连接和断开。这允许快速并且简便地安装运行高度传感器,而不存在使用DTI或其它类似外部设备时所需的费时的安装过程。方便地,运行高度传感器可以以固定方式连接到编码器的读取头部分。 换句话说,该传感器可以永久地连接到读取头部分或者集成为其一部分。以 此方式,在任何需要的时候可以测量运行高度,而不需要使用任何额外的设 备。从而可以提供编码器设备,可以连续地或者在任何需要的时候测量运行高度。有利的是,提供了一种用于编码器的读取头,其包括上面所描述类型的 运行高度感测设备和标尺读出器。标尺读出器适用于读取相关联的标尺以提 供对读取头和标尺之间相对的横向或角度运动的测量。该标尺读出器可以包 括增量标尺读出器或者绝对标尺读出器。以此方式,标尺读出器提供对于读 取头已经通过了多少标尺和/或读取头相对于标尺的绝对(横向)位置的测量。方便地,读取头包括组合传感器,其结合标尺读出器和运行高度传感器。 从而这样的传感器提供关于读取头和标尺之间相对横向或角度运动的信息, 还提供在标尺经过读取头时出现的运行高度的任何变化。提供这种组合传感 器允许提供紧凑的读取头。有利的是,组合传感器包括光源和至少两个光学探测器,读取头设置为, 来自光源的光线可以经过相关联的编码器标尺到达每一个光学探测器。例 如,光源可以设置为使用光束照亮编码器标尺。然后可以设置光学探测器以 接收由标尺反射或者透射的任何光线。优选地,所述至少两个光学探测器是空间分离的,并且运行高度传感器 根据由光学探测器所接收的光线的相对强度提供对标尺和读取头之间间隔 的测量。作为提供具有组合的标尺读取头和运行高度传感器的读取头的替代,读 取头可以结合与运行高度感测设备分离的标尺读出器。在此情况下,标尺读 出器优选定位于运行高度感测设备附近。有利地,还可以提供结合上面描述的读取头的编码器装置。从而提供包 括具有集成的运行高度感测设备的读取头的编码器装置,其可以在任何需要 的时候对运行高度进行测量。还可以提供包括读取头部分和可以以可脱开的方式连接到读取头部分 的运行高度感测设备的编码器装置。换句话说,编码器装置可以包括在任何 需要测量运行高度的时候能够连接到读取头部分的的运行高度感测设备。有利的是,编码器的读取头部分包括读取头支撑结构(例如支架或者类 似支撑部件),其中运行高度感测设备和读取头中的每一个都可以以可脱开 的方式连接到读取头支撑结构。该读取头支撑结构可以设置为,在任何一个 时刻保持读取头和运行高度测量设备中的任何一个或者两者。在优选实施方 案中,在任何测量运行高度的时候,读取头可以从读取头支撑结构上移除并 且由运行高度感测设备替代。作为替代,编码器的读取头部分方便地包括读取头,运行高度传感器可 以以可脱开的方式连接到读取头。换句话说,运行高度感测设备可以在任何 需要测量运行高度的时候连接到(例如夹到)编码器的读取头上。编码器还可以包括标尺,读取头部分可以相对于标尺运动。例如,可以 方便地提供线性编码器,其中编码器标尺可以相对于读取头部分直线性平 移。、、。、、曰八,、 ,、、'、乂 。
> 、壯、* 一, ,的是,该标尺包括圆环,该圆环包括一系列的周边标尺标记。这样的标记优 选设置在圓环的边缘上。有利的是,所述设备包括偏心率测量装置,偏心率测量装置设置为根据 所测量的标尺和读取头之间的间隔确定偏心率,所述间隔是标尺相对于读取^ 头部分的角度方向的函数。根据本发明的第二个方面,编码器装置包括编码器标尺,该编码器标尺 可以相对于读取头运动,其特征在于所述读取头包括集成的运行高度传感 器,用于在所述读取头经过编码器标尺时测量读取头运行高度的任何变化。有利的是,编码器装置是旋转式编码器装置,运行高度传感器设置为在 所述读取头相对于编码器标尺旋转时测量读取头运行高度的任何变化。方便 地,提供偏心率测量装置以根据运行高度的变化测定偏心率,所述运行高度 的变化是编码器标尺相对于读取头部分的角度方向的函数。
根据本发明的第三个方面,旋转式编码器装置包括编码器标尺,该标尺 相对于读取头部分可旋转地安装,其中运行高度传感器可以以可脱开的方式 连接到读取头部分,所述运行高度传感器设置为在连接到读取头部分时测量 读取头部分和编码器标尺之间间隔的任何变化。根据本发明的第四个方面,旋转式编码器装置包括相对于单个读取头可 旋转地安装的编码器标尺,其中该装置包括用于测量编码器标尺的偏心率的 集成装置。根据本发明的第五个方面,运行高度测量方法包括步骤(i)确定编码 器的读取头部分和标尺之间的间隔,其特征在于步骤(i)包括使用位于所 述编码器读取头部分的运行高度传感器。有利的是,该方法包括在读取头部 分经过标尺时测量读取头部分和标尺之间间隔的任何变化的步骤。方便地, 这样的步骤包括非接触式传感器的使用。有利的是,将该方法应用到旋转式编码器。优选地,该方法进一步包括 根据所测量的读取头部分和标尺之间的间隔测定所述旋转式编码器的偏心 率的步骤。该方法还可以有利地包括将运行高度传感器连接到编码器的读取 头部分的步骤。因而可以看出,本发明提供了旋转式编码器读出器,其具有测量编码器 标尺部件(例如编码器标尺)偏心率的装置以及测量编码器读出器和标尺部 件之间角度运动的装置。优选地,编码器读出器永久地具有所述用于测量偏 心率的装置。作为替代,编码器读出器临时地具有所述用于测量偏心率的装 置。优选地,用于测量偏心率的装置包括用于测量读出器和编码器标尺部件 之间间隙的装置。所述用于测量角度运动的装置可以包括用于角度测量(例如增量测量) 的读出器元件(例如光学元件),,并且这些元件还包括用于测量偏心率的装 置。优选地,编码器读出器具有基本上如这里所描述的用于测量偏心率的集 成装置。如上面所概述的,本发明还扩展至偏心率测定设备、编码器读出器和容 纳所述设备和读出器两者的安装装置,从而该设备和读出器是可互换的。本 发明还扩展至各种方法,这些方法测定编码器的偏心率,然后将用于确定偏 心率的所述设备用常规的编码器读出器替换。


下面借助实例并且参考附图描述本发明,在附图中图1显示了本发明的第一个实施方案;图2显示了本发明的第二个实施方案;图3显示了本发明的第三个实施方案;图4a和4b显示了本发明的第四个实施方案;图5a和5b显示了本发明的第五个实施方案;图6显示了本发明的第六个实施方案;图7a、 7b、 7c和7d显示了本发明的第七个实施方案。
具体实施方式
图1显示了编码器标尺10和固定的编码器读出器40(也称为读取头), 该读出器能够以常规方式读取编码器标尺10上的标记以便确定编码器标尺 绕旋转中心3旋转的角度。在这个例子中,旋转中心3与编码器的几何中心 1不重合。因此经过旋转,由于编码器标尺明显偏心,间隙h将发生变化。 上述偏心将会在由读取头40确定的角度测量结果中产生误差。如果间隙h可以测量,则可以确定由偏心产生的误差。然后可以消除该 误差(例如通过调整标尺的装配)或者可以应用适当的补偿。在我们的要求 英国专利申请GB0508325.8 (代理人参考号650GB )的优先权的共同未决国 际(PCT)专利申请中描述了一种合适的校正方法。在图1所示的实施方案中,在固定的供给压力下将加压气体p充入导管 42。气体经由间隙h的泄漏将随着间隙的改变而变化。压力的变化可以由压 力传感器44测量,在此为U形管压力计。从而可以看出,h的任何变化都 可以被确定,因为这样的变化将引起传感器44中相应的压力变化。可以校 准所述压力变化以给出h的绝对数值。在图2所示的实施方案中,间隙h由电容性元件46确定,该元件的电 容随着间隙h的变化而改变。使用电容传感器电路48测量电容,进而测量 间隙h。在图3所示的实施方案中,间隙h改变线圈50的感应系数。使用调谐 电路52确定间隙h。在这个实施方案中,编码器标尺IO优选为金属的和石兹 性的。检测线圈感应系数的变化例如其损耗因子的其它技术是已知的并且可 以使用。在图4所示的实施方案中显示了测距设备41,该设备用于确定间隙h。 在这个实施方案中,所用的测距设备产生光束,例如红外辐射束。确定光线 返回设备41所用的时间,从而可以进行间隙h的计算。作为替代,测距设 备可以是聚焦设备,例如可以使用CCD无源聚焦系统通过图像处理确定间 隙h。通过比较穿过CCD的编码器标尺标记的光线强度的变化可以确定h 的大小。 一旦建立光线强度发生突变的聚焦图像,产生该聚焦图像所需的设 备41的调整角度可以用作间隙h的计量。另一种替代方式是使用自动聚焦设备,该设备利用针孔。通过针孔对来 自编码器标尺的图像进行聚焦所需的调整角度用于确定间隙h。使用光电探 测器测量穿过针孔的光线量,这提供了对焦距的测量,进而测量间隙h。在图l-4所示的实施方案中,示出偏心测定设备42、 44; 46、 48; 50、 52; 41作为与读取头一体的部件因而永久连接于其上。然而也可以是,这 些间隙感测元件可以是临时连接到读取头40;例如使用夹子或者其它类型 的可脱开的固定装置进行连接。在连接时,偏心测定设备可以用于测定所述 设备和编码器标尺相对运动过程中的偏心误差。如果偏心测定设备仅是临时 连接的,当不再需要时可以将其移除以节省空间。还有可能,读取头40和偏心测定设备可以是分立的可交换元件。在这 样的例子中,这两个元件可以具有共同的安装支架或区域100,其反过来容 纳所述两个元件。首先使用如上所述的偏心测定设备测量偏心率,然后移除 该设备而替换为读取头。这种修改提供了简单的节省空间的布置,可以以很 小的额外成本用在多个编码器/读取头装置上。为了便于说明,图1-4中示出的偏心测量设备远离角度测量设备20、 22。在实践中,偏心测量设备通常非常靠近角度测量设备20、 22,从而可 以更好地表示角度测量设备处的偏心率。图5a显示了读取头的一个实施方案,该读取头具有用于角度测量的装 置,适合于测量间隙h。在使用中,来自光源20的光线从编码器标尺反射 并且落在光电探测器22上。编码器标尺设置为使得所反射的光线在相关联 的光电探测器22上形成亮和暗的图案(干涉条紋)。随着编码器在方向R
上运动,这个条紋图案会发生变化,并且强度的变化可以用于确定角度旋转 R的度数。由光电探测器根据光线强度产生的信号将依赖于编码器标尺10和读取头40之间的间隙h以近似钟形曲线的方式变化。可以调整这一信号 的信号处理布置,从而可以使用来自光电探测器的信号的幅度确定间隙h, 并且在h变化时确定偏心率。图5b为曲线22,的图解,显示了所检测信号强度(电压)V随间隙或 运行高度h的变化。在编码器旋转R过程中,可以测量由运行高度h的变 化dh引起的信号强度的变化dV。如果dh设置为出现在钟形曲线的最陡峭 的部分,那么如图所示,对于微小的dh而言dV将是十分显著的。因而dV 在局部上与dh成比例。图6a显示了图5a所示实施方案的改进实施方案。在这个实施方案中, 存在两个彼此相对位移的光电探测器22和26。因此,在两个光电探测器中 的每一个探测器上的信号强度将是不同的。图6b显示了当h取数值hl和h2 (其中dh等于hl-h2 )时来自光电探 测器22和26的两个信号22,和26,的电压(V)幅度。当h等于hl时,信 号22,和26,分别取数值VI和V2。当h等于h2时,信号22,和26,分别取数 值V3和V4。可以看出,间隙的变化dh (即间隙从hl变化为h2 )造成两 个信号22,和26,的比率从Vl-V2变化为V3-V4。监测两个信号的比率而不是单个信号的绝对幅度,这提供了对外部噪声 影响的较大抵抗力。如果信号22,和26,由于外部影响例如污染而增大或者 减小(虛线27和29显示了增大的情况),感测到杂散光或者等级性质的改 变,那么两个信号22,和26,将一起以相同的比率变化,如图所示。因而当 两个信号22,和26,的幅度一起变化时,上面所提到的比率将近似保持不变。 所以在图6a所示的实施方案中,dh的确定不受信号强度22,和26,变化的影 响,这些强度变化由读取头处的变化例如总的光强度的变化而引起。从而h 可以位于图6b所示曲线上的任意位置。然而该设备优选设置为,在感兴趣 的间隙h周围,信号22,和26,的梯度是不同的,从而随着间隙的变化,信 号22,和26,的比率变化最大化。图7a显示了本发明的另一个实施方案,其中常规用于角度测量的读取 头40的光学布置还适合于测量偏心率。在这个实施方案中,两个相对的光
电探测器栅28和30用在光源20的每一侧。在增量测量过程中,这两个栅 测量如上所述的光强度的正弦变化。随着编码器相对于读取头发生旋转,假 设间隙h不发生变化,则每个光电探测器栅将测量相同的增量变化。如果间 隙h发生变化,例如如虚线所指示的变化dh,那么每个光电探测器的光线 相位将位移相反的量-dx和dx。如果出现这样的位移,那么来自光电探测器 28和30的差信号(subtracted signal)的幅度将随着间隙h的变化而改变。 从而h的变化可以作为差信号变化的函数而被测量。图7b显示了随着编码器标尺旋转,间隙为h时来自光电探测器28和 30的两个增量信号28,和30,。图7c显示了当间隙变化dh时的两个信号28, 和30'。在这种情况下,因为距离h已经变化,信号的相位关系也发生改变。 图7d显示了信号30,减去信号28,的情况。线7b显示图7b中的信号30,减 去图7b中的信号28,的情况。线7c显示图7c中的信号30,减去图7c中的信 号28,的情况。这些信号7b和7c的幅度依赖于信号28,和30,之间的相位关 系,进而依赖于h的大小。独立于信号的幅度提取信号的相对相位的其它技 术是已知的,可以用于获取高度变化dh。还可以直接将信号28,和30,输出到计数器或者类似的电路(未示出), 其可以确定每个光电探测器28和30的表观角度位置。由于上面所提到的影 响,这些表观位置将随着dh变化而变化,因此由信号28,和30,获得的表观 角度位置的变化可以用于确定dh。在上面描述的每个实施方案中,已经示例了当在编码器标尺10的外周 边表面上发生角度旋转时对角度旋转进行的增量测量。然而,可以使用径向 标记,并且可以根据平行于旋转轴延伸的任意表面测量偏心率,或者通过参 考垂直于所述轴的表面上的特征测量偏心率。同样,也可以是编码器标尺 10是固定的而读if又头40运动,或者两者都可以旋转。绝对角度测量可以用 作上面所描述和说明的增量测量的替代方案,或者同时使用绝对角度测量和 增量测量。示例了光学角度测量,然而这种测量可以是光学测量之外的其它 类型,例如磁性测量或者电容性测量。此外,这里描述的运行高度感测设备 还可以用于测量非旋转编码器设备中的运行高度。例如,这样的设备可以用 于测量线性编码系统中的读取头或者类似设备的运行高度。
权利要求
1、一种运行高度感测设备,用于提供对编码器的读取头部分和标尺之间间隔的测量,其特征在于,所述设备包括运行高度传感器,该传感器定位于或者可连接到编码器的读取头部分。
2、 根据权利要求1所述的设备,其中运行高度传感器包括非接触传感器。
3、 根据权利要求2所述的设备,其中非接触传感器包括光学、感应式、 电容性、磁性和气体压力传感器中的至少一种。
4、 根据前面任意一项权利要求所述的设备,其中运行高度传感器产生 电信号,该信号指示读取头部分和标尺之间的间隔。
5、 根据前面任意一项权利要求所述的设备,其中运行高度传感器包括 可脱开的连接装置,该可脱开的连接装置允许所述传感器以可脱开的方式 连接到编码器的读取头部分。
6、 根据权利要求1到4中任意一项所述的设备,其中运行高度传感器 可以以固定方式连接到编码器的读取头部分。
7、 一种用于编码器的读取头,包括根据前面任意一项权利要求所述的 运行高度感测设备和标尺读出器。
8、 根据权利要求7所述的读取头,包括组合传感器,该组合传感器结 合标尺读出器和运行高度传感器。
9、 根据权利要求8所述的读取头,其中所述组合传感器包括光源和至 少两个光学探测器,该读取头设置为使得来自光源的光线经过相关联的编 码器标尺到达两个光学探测器中的每一个。
10、 根据权利要求9所述的读取头,其中所述至少两个光学探测器空 间上分离,并且所述运行高度传感器根据由光学探测器接收的光线的相对 强度,提供对标尺和读取头之间间隔的测量。
11、 根据权利要求7所述的读取头,其中,标尺读出器定位于所述运 行高度感测设备的附近。
12、 一种编码器装置,包括读取头部分,其中读取头部分包括根据权 利要求7到11中任意一项所述的读取头。
13、 一种编码器装置,包括读取头部分和根据权利要求1到5中任意一项所述的运行高度感测设备,其中该运行高度感测设备的运行高度传感 器可以以可脱开的方式连接到读取头部分。
14、 根据权利要求13所述的装置,其中读取头部分包括读取头支撑结 构,其中运行高度传感器和读取头中的每一个均可以以可脱开的方式连接 到读取头支撑结构。
15、 根据权利要求13所述的装置,其中读取头部分包括读取头,所述 运行高度传感器可以以可脱开的方式连接到该读取头。
16、 根据权利要求12到15中任意一项所述的装置,包括标尺,所述 读取头部分可相对于该标尺运动。
17、 根据权利要求16所述的装置,其中标尺相对于读取头部分可旋转 地安装。
18、 根据权利要求17所述的装置,其中,所述标尺包括圓环,该圆环 包括一 系列周边标尺标记。
19、 根据权利要求18所述的装置,其中所述标尺标记设置在所述圓环 的边缘上。
20、 根据权利要求17到19中任意一项所述的装置,包括偏心率测量 装置,该偏心率测量装置设置为根据所测量的标尺和读取头部分之间的间
21、 一种编码器装置,包括可相对于读取头运动的编码器标尺,其特 征在于,所述读取头包括集成的运行高度传感器,该传感器用于在所述读 取头经过编码器标尺时测量读取头运行高度的任何变化。
22、 根据权利要求21所述的装置,其中编码器装置是旋转式编码器装 置,运行高度传感器设置成用于在所述读取头相对于编码器标尺旋转时测 量读取头运行高度的任何变化。
23、 根据权利要求22所述的装置,其中设置偏心率测量装置,用于根 据运行高度的变化测定偏心率,所述运行高度的变化是编码器标尺相对于 读取头部分的角度方向的函数。
24、 一种旋转式编码器装置,包括相对于读取头部分可旋转地安装的 编码器标尺,其中运行高度传感器可以以可脱开的方式连接到读取头部分, 所述运行高度传感器设置为用于在连接到读取头部分时测量读取头部分和 编码器标尺之间间隔的任何变化。
25、 一种旋转式编码器装置,包括相对于单个读取头可旋转地安装的 编码器标尺,其中该装置包括用于测量编码器标尺的偏心率的集成装置。
26、 一种运行高度测量方法,包括步骤(i):确定编码器的读取头部 分和标尺之间的间隔,其特征在于步骤(i)包括使用位于所述编码器的读 取头部分的运行高度传感器。
27、 根据权利要求26所述的方法,包括以下步骤在读取头部分经过 标尺时测量读取头部分和标尺之间间隔的^壬何变4b。
28、 根据权利要求27所述的方法,应用于旋转式编码器。
29、 根据权利要求28所述的方法,并且进一步包括以下步骤根据所 测量的读取头部分和标尺之间的间隔确定所述旋转式编码器的偏心率。
30、 根据权利要求26到29中任意一项所述的方法,包括以下步骤 将运行高度传感器连接到编码器的读取头部分。
31、 基本上如前面参考图l到7所描述的装置。
32、 基本上如前面参考图l到7所描述的方法。
全文摘要
本发明描述了一种运行高度感测设备,用于测量编码器的读取头部分(40)和标尺(10)之间的间隔。该运行高度感测设备包括运行高度传感器(41、42、46、50),其位于或者可连接到编码器的读取头部分(40)。还描述了该设备对编码器读取头部分(40)的临时、或者永久连接。在优选实施方案中,描述了旋转式编码器,并且该运行高度感测设备用于测量其偏心率。
文档编号G01D5/244GK101166954SQ200680013983
公开日2008年4月23日 申请日期2006年4月25日 优先权日2005年4月26日
发明者艾弗·约翰·萨默斯, 迈克尔·霍默 申请人:瑞尼斯豪公司
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