专利名称：采样场煤料车超声波探测定位装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种探测定位装置，特别是采样场煤料车超声波定位装置。
背景技术：
煤料车在进入采样场地后，车厢所处的位置是随意而不固定的，若要正确的布点采样，不产生盲区，就必须先测量出车厢所在位置的精确坐标值。
现有的煤料车采样时的定位常采用的方法有摄象法、对射光栅、人工定位等。
摄象的优点是看起来直观，该方法的原理是靠图象成型后人工在电脑屏幕上划定车厢范围或确定采样坐标原点，采样机根据车厢范围或坐标原点确定采样范围。但该方法受环境影响大，光线、灰尘、水汽等都有影响，一旦镜台稍有变化，将会带来极大误差，且在划定车厢范围或确定坐标原点时受人为因素影响。
对射光栅的原理是在车厢一边发射光栅，另一边接收光栅，当光栅被车厢挡住不能接收时，给控制系统发出信号以确定采样范围。但该方法也同样有受环境影响大的缺陷，且安装调试麻烦，容易出现故障。
人工定位由于受人的影响太多，已逐步淘汰。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有采样场煤料车探测定位装置的上述缺点，提供一种安装调试简单避免人为影响，也不受环境条件影响，定位可靠性高的采样场煤料车探测定位装置。
本实用新型的技术方案是采样场煤料车超声波探测定位装置，其特征在于它由两个安装在煤料采样机上的超声波探头组成，两个超声波探头的超声波发射方向互相垂直，一个超声波探头安装在煤料采样机大车一端上，超声波发射方向与采样机大车行走方向垂直；另一个超声波探头安装在煤料采样机小车上，超声波发射方向与大车行走方向平行。
本实用新型优点是1、可靠性高，基本不受环境影响。
2、安装调试特别简单。
3、采用多点检测，可以测出煤料车行驶方向停车的偏离角度并可解决非标准车厢的定位问题。
4、可以不需要人来操作，完全避免人为的影响。
图1是采样场煤料车超声波探测定位装置结构示意图具体实施方式
本实用新型结合具体实施例参见附图进一步说明如下一种采样场煤料车超声波探测定位装置，它是由两个安装在煤料采样机上的超声波探头A、B组成，两个超声波探头A、B的超声波发射方向互相垂直，参见附图1，附图1是采样场中煤料车1及采样机俯视图，采样机主要由大车2上安装小车3，小车3上安装采样机构4，大车2两端装有车轮沿轨道5行走，小车3上装有车轮在大车2上沿大车2长度方向行走。采样场设置有档车栏杆6，限定煤料车1停车界域。
两个超声波探头中，一个超声波探头A安装在采样机大车一端上，超声波发射方向P与大车2行走方向垂直；另一个超声波探头B安装在煤料采样机小车3上，超声波发射方向上L与大车2行走方向平行。
本装置工作原理是当煤料车1开进采样场后，停在任意位置，采样机工作，进行煤料采样前先探测确定煤料车1的位置，开机移动大车2和小车3，由超声波探头A和B分别测出煤料车1车厢的平面坐标X值及Y值，将X、Y坐标值分别送入计算机，计算机根据煤料车1车厢的X、Y坐标值所确定的车厢位置随机选定采样点来采样，完成煤料采样工作。
权利要求1.采样场煤料车超声波探测定位装置，其特征在于它由两个安装在煤料采样机上的超声波探头组成，两个超声波探头的超声波发射方向互相垂直，一个超声波探头安装在煤料采样机大车一端上，超声波发射方向与大车行走方向垂直；另一个超声波探头安装在煤料采样机小车上，超声波发射方向与大车行走方向平行。
专利摘要采样场煤料车超声波探测定位装置，它由两个安装在煤料采样机上的超声波探头组成，两个超声波探头的超声波发射方向互相垂直，一个超声波探头安装在煤料采样机大车一端上，超声波发射方向与大车行走方向垂直；另一个超声波探头安装在煤料采样机小车上，超声波发射方向与大车行走方向平行。本实用新型优点是1.可靠性高，基本不受环境影响。2.安装调试特别简单。3.采用多点检测，可以测出煤料车行驶方向停车的偏离角度并可解决非标准车厢的定位问题。4.可以不需要人来操作，完全避免人为的影响。
文档编号G01S15/00GK2921778SQ20062005153
公开日2007年7月11日 申请日期2006年7月3日 优先权日2006年7月3日
发明者罗旭东 申请人:罗旭东