专利名称：用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具。
背景技术：
通常，按钮开关或旋转开关已经广泛地用作车辆开关。但是，近来，由于具有各种功能的信息终端安装到车辆上，因此开始发展控制杆开关(joystick switch)用作多功能开关。
这种控制杆开关可以在四个方向或八个方向上操作，此外，其发展成具有用于选择的输入(enter)功能。
但是，虽然已经引入了用于检测传统按钮开关或传统旋转开关耐用性的试验台，但还没有引入用于检测控制杆开关耐用性的试验台。出于该原因，已经使用用于检测按钮开关耐用性的试验台执行控制杆开关的耐用性测试。但是，由于用于按钮开关的试验台设计成检测承受线性运动的开关，因此其不适于通过在特定方向推动而操作的控制杆开关。
从而，迫切需要以与控制杆开关操作相同的方式执行耐用性测试的试验台。
上述在该背景技术部分公开的信息仅用于加深对发明背景的理解，因此它可能含有不构成在该国中本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
本发明致力于提供一种用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，其具有执行控制杆开关耐用性测试的优点。
本发明的一个示例性实施例提供一种用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，包括支撑部件和操作部分。操作部分包括由支撑部件支撑并布置在垂直方向上的板；至少一个线性驱动部件，其一端固定到板上并向前方延伸；至少一个连接至线性驱动部件并前后移动的推动轴，至少两个构造成能够夹持和推动控制杆开关，并彼此相对布置的人工指；和至少一个连接人工指和推动轴的连接部件，使得至少两个彼此相对的人工指中的人工指在相反的方向上操作。
至少一个推动轴可以包括第一推动轴和第二推动轴；至少两个人工指可以包括布置成在垂直方向彼此相对的上人工指和下人工指，以及布置成在水平方向彼此相对的左人工指和右人工指；至少一个线性驱动部件可以包括连接至第一推动轴并构造成在相反方向上移动上、下人工指的第一线性驱动部件，和连接至第二推动轴并构造成在相反方向上移动左、右人工指的第二线性驱动部件；且第一和第二线性驱动部件可以分别将第一和第二推动轴移动至前进位置、中位和后退位置。
至少一个连接部件可以包括布置在垂直方向上的垂直中间连杆，且其中间部分可枢转地连接至固定地与板相连的固定支撑部件上；分别与垂直中间连杆上端和上人工指一端相连以及与垂直中间连杆下端和下人工指一端相连的上连杆和下连杆；布置在水平方向上的水平中间连杆，且其中间部分可枢转地连接至固定支撑部件上；分别与水平中间连杆左端和左人工指一端相连以及与水平连杆右端和右人工指一端相连的左连杆和右连杆；及连接第一推动轴和上、下连杆之一的第一传动杆，和连接第二推动轴和左、右连杆之一的第二传动杆。
至少一个线性驱动部件还可以包括布置在板中间部分的第三线性驱动部件，且至少一个推动轴还可以包括连接至第三线性驱动部件从而可前后运动的第三推动轴，且第三推动轴的一端延伸成能够推动控制杆开关的中心，使得推动控制杆开关中心的检测操作可以通过第三推动轴的前后运动而进行。
线性驱动部件可以是电磁阀。
包括以圆弧形延伸的圆弧引导装置的圆弧导轨可以布置在人工指的后侧，圆弧沿着人工指中形成的引导孔延伸，使得当连杆部件使人工指运动时，人工指沿着圆弧引导装置运动。
板可以由支撑部件可旋转地支撑，且还包括具有使板旋转的步进电机的驱动部分。
该夹具还包括连接至板旋转轴的检测杆；和构造成根据检测杆的操作而切换的开关，从而检测板的旋转。
步进电机可以构造成在前进方向和后退方向使板旋转45度，从而可以在板没有旋转而位于参考位置的情况下，通过第一和第二线性驱动部件能够进行在四个方向上推动控制杆开关的操作，在板位于旋转了45度的位置的情况下，通过第一和第二线性驱动部件能够进行在四个方向上推动控制杆开关的操作，从而可以在八个方向上推动控制杆开关。
通过由第三线性驱动部件引起的第三推动轴的前后运动，是在前进方向推动控制杆开关的操作可以在板的参考位置的四个方向上进行的和在板旋转了45度的情况下在四个方向上进行的前次推动操作之后，并在板的参考位置的四个方向上进行的和在板旋转了45度的情况下在四个方向上进行的下次推动操作进行之前进行的。
该夹具还可以包括夹持控制杆开关的控制杆夹持部件，从而人工指通过控制杆夹持部件操作控制杆开关。
图1A和图1B是根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的透视图。
图2是表示根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的垂直操作的视图。
图3A和图3B是表示根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的水平操作的视图。
图4是一个框图，表示在使用根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的测试过程中的状态。
图5表示使用根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，执行一次测试循环的操作状态的流程图。
<附图中表示主要元件的附图标记说明>
1控制杆开关 10操作部分10-1旋转轴 11板12人工指 13圆弧导轨14第一推动轴 15第二推动轴16第三推动轴 17电磁阀18开关 18-1第一开关18-2第二开关 19检测杆20驱动部分 22驱动齿轮24步进电机 30支撑部件具体实施方式
下面将结合附图详细说明本发明的示例性实施例。
图1A和图1B是根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的透视图。图2是表示根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的垂直操作的视图。图3A和图3B是表示根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的水平操作的视图。图4是一个框图，表示在使用根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的测试过程中的状态。图5表示使用根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，执行一次测试循环的操作状态的流程图。
参考附图，根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具包括操作部分10、具有步进电机24的驱动部分20、和支撑部件30。
操作部分10由支撑部件30支撑，且操作部分10构造成执行控制杆开关1的耐用性测试，同时由驱动部分20驱动旋转。根据本发明的一个示例性实施例，操作部分10构造成在夹持控制杆开关1的状态下，且在板11构造成可以由驱动部分20驱动旋转的情况下，在四个方向上执行操作测试；操作测试可以在另外四个方向上进行，从而其可以构造成总共在八个方向上执行操作测试。此外，操作部分10构造成可以进行向前方推动控制杆开关1的中央推动操作，即输入操作。
根据本发明的一个示例性实施例，操作部分10包括板11、人工指12、圆弧导轨13、推动轴14、15和16、以及电磁阀17-1，17-2、和17-3。
板11构造成可以由驱动部分20的步进电机24驱动旋转。在当前示例性实施例中，板11形成为圆板，且在其外圆周上具有齿轮齿。板11与连接至步进电机24的驱动齿轮22啮合，从而在步进电机24的驱动下，相对于旋转轴线10-1旋转。
在本发明的一个示例性实施例中，使用四个人工指12，且板11前后旋转45度从而在八个方向上操作控制杆开关1。在该情况下，与驱动齿轮12啮合的齿轮齿可以仅在板11外圆周的相应部分上形成。
在本发明的一个示例性实施例中，四个人工指12形成在板11的前方，且这四个人工指12构造成夹持控制杆开关1，从而能够执行耐用性测试。人工指12与板11相连，从而与板11一起旋转，并通过连杆部件接收电磁阀17-1和17-2的操作，从而重复推动控制杆开关1上部、下部、左部和右部从而执行控制杆开关1的耐用性测试的操作。
人工指12通过连杆部件与由电磁阀17-1和17-2前后移动的推动轴14和15相连。四个人工指12中上、下人工指12的连接如下。中间连杆10-3布置在垂直方向，且中间连杆10-3的中心可枢转地连接到固定支撑部件10-4上，固定支撑部件10-4的一端与板11相连且沿向前方向延伸。传动杆10-5的一端可枢转地连接至第一推动轴14的端部，第一推动轴14通过安装到板11上部的第一电磁阀17-1前后移动，且传动杆10-5沿向前方向延伸。上连杆10-2的一端可枢转地连接至上人工指12的一个端部，且上连杆10-2沿向后方向延伸。上连杆10-2和传动杆10-5的另一端分别可枢转地通过连接轴连接至中间连杆10-3的端部。下人工指12通过下连杆10-2连接至中间连杆10-3上，其中下连杆10-2通过连接轴可枢转地连接至中间连杆10-3的另一端。即，这些中间连杆10-3、连杆10-2和人工指12之间的连接相对于穿过中间连杆10-3中心的假想水平面对称。
如果第一推动轴14在第一电磁阀17-1的操作下向前运动，则传动杆10-5也向前运动，从而，通过连杆连接上连杆10-2向前运动而下连杆10-2向后运动，从而分别向前移动上人工指12和向后移动下人工指12。因此，推动控制杆开关1上部的上部推动操作通过上人工指12产生。相反，如果第一推动轴14在第一电磁阀17-1的操作作用下向后移动，则以相似的原理，上人工指12向后运动，而下人工指12向前运动，使得发生推动控制操作杆开关1下部的下部推动操作。
水平布置的人工指12的连接，除了布置方向，与垂直布置的人工指12的连接相同，即中间连杆10-3水平布置，而中间连杆10-3的中心可枢转地连接至固定支撑部件10-4上。可枢转地连接至左右人工指12的连杆10-2与水平布置的中间连杆10-3的端部可枢转地相连，且右连杆10-2和中间连杆10-3的右端部可枢转地连接至通过连接轴与第二推动轴15相连的传动杆10-5上。因此，如果第二推动轴15通过布置在板11右部的第二电磁阀17-2的操作而向前运动，则右人工指12向前运动，而左人工指12向后运动，从而推动控制杆开关1的右部。相反，如果第二推动轴15向后运动，则推动控制杆开关1的左部。
引导孔12-1分别在四个人工指12中形成，且圆弧导轨13在引导孔12-1中延伸。因此，人工指12的运动由圆弧导轨13引导。
圆弧导轨13布置在人工指12的后侧，并与固定支撑部件10-4相连，从而由固定支撑部件10-4支撑。圆弧导轨13的中间部分13-1形成为四边形，而圆弧导轨13-2分别通过以圆弧形从中间部分13-1的角部延伸而形成。圆弧导轨13-2分别插入到人工指12的引导孔12-1中。因此，人工指12在圆弧轨迹中沿着圆弧导轨13-2运动。
第一推动轴14用于垂直地推动控制杆开关1，并通过传动杆10-5可枢转地与上部第一连杆10-2和中间连杆10-3相连。第一推动轴14通过安装到板11上部的第一电磁阀17-1而前后运动，从而操作人工指12，使得在垂直方向推动控制杆开关1，从而执行耐用性测试。第一电磁阀17-1可以安装到板11的下部，且在该情况中，第一推动轴14通过传动杆10-5连接至下连杆10-2上。
第二推动轴15用于水平地推动控制杆开关1，并通过传动杆10-5可枢转地在水平方向上与第一连杆10-2和中间连杆10-3相连。第二推动轴15通过安装到板11右部的第二电磁阀17-2前后运动，从而操作人工指12，使得在水平方向推动控制杆开关1，从而执行耐用性测试。第二电磁阀17-2可以安装到板11的左部，且在该情况中，第二推动轴15通过传动杆10-5连接至左连杆10-2上。
根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具构造成执行除了四个或八个方向的推动操作测试以外的中央推动操作测试。
对于这一点，第三电磁阀17-3安装到板11的中间部分上，且第三推动轴16连接至第三电磁阀17-3上，并沿向前方向延伸。第三推动轴16穿过圆弧导轨13的中间部分13-1，并延伸到人工指12的中心。
因此，第三传动轴16通过第三电磁阀17-3而前后运动，从而向前推动控制杆开关1。
在本发明的一个示例性实施例中，如上所述，电磁阀17-1、17-2和17-3顺序操作从而向前移动第一推动轴14、第二推动轴15和第三推动轴16。当第一和第二推动轴14和15在前进位置、中位和后退位置之间运动时，执行前/后推动测试和左/右推动测试。且当第三推动轴16在前进位置和中位之间运动时，执行中央推动测试。
根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具包括布置在板11后侧的开关18，感应包括板11的作为驱动部分20的操作部分10的旋转。
开关18包括第一开关18-1和第二开关18-2。第一开关18-1感应板11位于参考位置，即0度旋转角的状态，而第二开关18-2感应板11旋转了45度的状态。
检测杆19与延伸到板11向后方向的旋转轴10-1相连。检测杆19与板11一起旋转，从而操作第一开关18-1和第二开关18-2，从而检测板11的旋转。根据开关18的操作向控制单元提供操作信号，且控制单元在操作信号的基础上控制板11的旋转。
即，当板11位于参考位置，0度旋转角时，检测杆19接触第一开关18-1，从而其检测到板11位于参考位置。同时，当板11旋转了45度后，检测杆19接触第二开关18-2，从而其检测到板11旋转了45度。
因此，在使用根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具执行测试的情况下，在板11和控制杆开关直接彼此相对的情况下，通过在前进位置、中位和后退位置之间移动第一和第二推动轴14和15，同时板11布置在参考位置(0度旋转角)，可以在0°、180°、270°和90°的方向执行推动测试，且在板11和控制杆开关直接彼此相对的情况下，在板11旋转45°后，通过在前进位置、中位和后退位置之间移动第一和第二推动轴14和15，可以在45°、225°、315°和135°的方向执行推动测试。此外，通过在前进位置和中位之间移动第三推动轴16，可以执行中央推动操作测试。
而且，如果需要，可以通过控制板11的旋转在多于八个方向上执行推动测试。
根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具还可以包括控制杆夹持部件2，防止损坏控制杆开关1，并在耐用性测试过程中稳固地夹持控制杆开关1，从而精确地向人工指12的操作方向传递驱动力。
按钮型的控制杆开关1插入控制杆夹持部件2中，且人工指12安装成夹持控制杆夹持部件2。因此，人工指12在一个方向上推动控制杆夹持部件2的操作通过控制杆夹持部件2传递到控制杆开关1上，从而在一个方向上推动控制杆开关1。即，人工指12通过控制杆夹持部件2操作控制杆开关1。
如上所述，驱动部分20包括驱动齿轮22和步进电机24。步进电机24在开关18的检测信号基础上，在前进方向和后退方向上重复45度的旋转，从而将板11旋转为重复位于参考位置和旋转45度的位置。控制单元在开关18的检测信号基础上，控制步进电机24的这种操作。
支撑部件30用于支撑操作部件10和驱动部分20。
下面将参考图2说明控制杆开关1在垂直方向上，由根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的推动操作。
首先，将说明推动控制杆开关1上部的操作。如果第一推动轴14在控制杆开关1的中位状态由第一电磁阀17-1向前移动，则作为第一推动轴14和传动杆10-5的旋转连接点的第一连接点，从点1移动到点1′。从而，作为中间连杆10-3、上连杆10-2和传动杆10-5的枢转连接点的第二连接点，从点2向前移动到点2′。这时，由于中间连杆10-3的中心在第三连接点可枢转地连接至固定支撑部件10-4，则作为下连杆10-2和中间连杆10-3的枢转连接点的第四连接点，从点4向后移动到点4′。
因此，作为上人工指12和上连杆10-2的连接点的第五连接点，从点5移动到点5′，作为下人工指12和下连杆10-2的连接点的第六连接点，从点6移动到点6′。这时，由于上、下人工指12沿着圆弧导轨13运动，则第五和第六连接点也沿着圆弧曲线运动。
这时，第三连接点的位置不移动。
如果人工指12如上所述沿着圆弧导轨13移动，则控制杆夹持部件2和控制杆开关1向上旋转12度，从而在0度的方向上推动控制杆开关1，即，推动控制杆开关1上部。
在推动上部的操作后，第一推动轴14向后移动，从而通过第一电磁阀17-1的操作而定位到中位，使得这些连接点相应地从点1′、2′、4′、5′和6′移动到点1、2、4、5和6。
下面，将说明推动控制杆开关1下部的操作。
如果通过第一电磁阀17-1的操作，第一推动轴14从中位向后移动，则第一连接点从点1移动到点1″，第二连接点从点2移动到点2″，第四连接点从点4移动到点4″，第五连接点从点5移动到点5″，而第六连接点从点6移动到点6″。
这时，第三连接点的位置不移动。
因此，如果人工指12如上所述沿着圆弧导轨13移动，则控制杆夹持部件2和控制杆开关1向下旋转12度，从而在180度的方向上推动控制杆开关1，即，推动控制杆开关1下部。
在推动控制杆开关1下部的操作后，第一推动轴14通过第一电磁阀17-1的操作向前移动，从而回到中位，从而相应的连接点回到中位。
这里，根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具操作角和操作力可以根据控制杆开关1的规格改变。
下面将参考图3A和3B，说明通过根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，用于推动控制杆开关1左右部分的操作。
用于推动控制杆开关1左右部分的操作与用于推动控制杆开关1上下部分的操作具有相同的操作原理，但操作元件不同。为了更好的理解，下面将考虑连杆部件的连接线而不是用于图2说明的连接点的运动而说明操作。
如图3A中所示，如果第二电磁阀17-2使第二推动轴15向前运动。这时，第二推动轴15向前运动电磁铁轴的前进距离，从而连杆部件的连接线变成状态(a)。
因此，人工指12沿着圆弧导轨13移动，从而控制杆开关1向左旋转12度，从而执行控制杆开关1左部的推动操作。
相反，如果第二电磁阀17-2在控制杆开关1的中位状态中使第二推动轴15向后运动，第二推动轴15后退电磁铁轴的后退距离，从而连杆部件的连接线变成状态(b)。
因此，如果人工指12沿着圆弧导轨13移动，从而控制杆开关1向右旋转12度，从而推动控制杆开关1右部。
同时，如果第三推动轴16在第一推动轴14和第二推动轴15的中位状态中，使第三电磁阀17-3向前运动电磁阀轴的前进距离，则控制杆夹持部件2的中间部分由第三推动轴16推动，从而执行控制杆开关1的输入操作，即推动其中央的操作。
下面将参考图4说明根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的元件操作状态。
根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的控制单元从开关18接收信号，并在开关18信号的基础上控制电磁阀17-1、17-2、17-3和步进电机24的操作。电磁阀和液压或气压缸作为线性驱动部件的例子说明。
第一电磁阀17-1和第二电磁阀17-2是能够控制到三个位置的电磁阀，即，前进位置、中位和后退位置，而第三电磁阀17-3是能够控制到两个位置的电磁阀，即，前进位置和中位。
第一电磁阀17-1和第二电磁阀17-2分别使第一和第二推动轴14和15移动到前进位置、中位和后退位置，从而控制推动控制杆开关1上部、下部、左部和右部的操作。第三电磁阀17-3使第三推动轴16移动到前进位置和后退位置，从而控制推动控制杆开关1中央的操作，即输入操作。
控制单元在第一电磁阀18-1信号的基础上检测板11是否位于参考位置，即，0度旋转位置，并在第二电磁阀18-2的基础上检测板11是否旋转了45度。
步进电机24由控制单元控制成在参考位置和旋转了45度的位置之间，在前进方向或后退方向上旋转板11。
下面将参考图4和图5说明根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具的操作程序。
首先，在步骤S1中，确定板11是否由第一开关18-1设定为位于参考位置(0°)。
如果确定板11位于参考位置(0°)，则在步骤S2中，控制单元控制第一电磁阀17-1以使第一推动轴14向前移动，从而执行推动控制杆开关1上部的操作，即，在0度方向的推动操作。
在步骤S3中，在执行了推动控制杆开关1上部的操作后，控制单元控制第一电磁阀17-1返回中位，从而使第一推动轴14返回中位，从而实现控制杆开关1的中位状态。
然后，在步骤S4中，控制单元控制第一电磁阀17-1向后移动，从而使第一推动轴14后退，从而执行推动控制杆开关1下部的操作，即，在180度方向的推动操作。
接着，在步骤S5中，控制单元控制第一电磁阀17-1返回中位，使得控制杆开关1处于中位状态。
然后，在步骤S6中，控制单元控制第二电磁阀17-2向前移动，从而使第二推动轴15向前移动，从而执行推动控制杆开关1左部的操作，即，在270度方向的推动操作。
接着，在步骤S7中，控制单元控制第二电磁阀17-2回到中位，从而使第二推动轴15回到中位，使得控制杆开关1回到中位状态。
然后，在步骤S8中，控制单元控制第二电磁阀17-2向后移动，从而使第二推动轴15后退，从而执行推动控制杆开关1右部的操作，即，在90度方向的推动操作。
接着，在步骤S9中，控制单元控制第二电磁阀17-2回到中位，从而使第二推动轴15回到中位，使得控制杆开关1回到中位状态。
从而，完成在0度、180度、90度和270度四个方向中的推动操作。
然后，在步骤S10中，控制单元操作步进电机24，从而使板11旋转45度。这时，控制单元使用第二开关18-2控制板11的45度旋转。
在步骤S11中，在板11旋转45度的状态下，控制单元控制第一电磁阀17-1向前移动，从而向前移动第一推动轴14，从而在控制杆开关1的45度方向上执行推动操作。
即，当与步骤S1相比时，通过第一电磁阀17-1向前移动第一推动轴14，从而上人工指12推动控制杆开关1的操作与步骤S1相同，但由于包括人工指12的整个操作部分10在板11的45度旋转作用下旋转45度，因此上人工指12在45度方向推动控制杆开关1。
然后，在步骤S12中，控制单元控制第一电磁阀17-1返回中位，从而使第一推动轴14返回中位，使得控制杆开关1处于中位状态。
接着，在步骤S13中，控制单元控制第一电磁阀17-1向后移动，从而使第一推动轴14后退，从而在225度方向执行推动控制杆开关1的操作。
然后，在步骤S14中，控制单元控制第一电磁阀17-1返回中位，使得控制杆开关1处于中位状态。
然后，在步骤S15中，控制单元控制第二电磁阀17-2向前移动，从而使第二推动轴15向前移动，从而在315度方向执行推动控制杆开关的操作。
接着，在步骤S16中，控制单元控制第二电磁阀17-2回到中位，从而使第二推动轴15回到中位，使得控制杆开关1处于中位状态。
然后，在步骤S17中，控制单元控制第二电磁阀17-2向后移动，从而使第二推动轴15后退，从而在135度方向执行推动控制杆开关的操作。
接着，在步骤S18中，控制单元控制第二电磁阀17-2回到中位，从而使第二推动轴15回到中位，使得控制杆开关1处于中位状态。
从而，完成在45度、225度、135度和315度四个方向中的推动控制杆开关1的操作。
然后，在步骤S19中，控制单元控制步进电机24，使包括板11的操作部分10反向旋转45度。这时，第一开关18-1检测板11是否返回参考位置(0°)。
接着，在步骤S20中，控制单元控制第三电磁阀17-3向前移动，从而向前移动第三推动轴16，从而执行推动控制杆开关1中间部分的操作。
然后，在步骤S21中，控制单元控制第三电磁阀17-3后退，从而使第三推动轴16后退到中位。
使用根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，按照如上所述顺序完成控制杆开关耐用性测试的一个循环。
通常，控制杆开关的耐用性测试重复5000-10000次，且根据本发明的一个示例性实施例，控制单元重复图5中所示的循环。
根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具具有下面的效果。
首先，由于可以使用适于控制杆开关的专用耐用性测试夹具执行耐用性测试，则可以像人使用控制杆开关一样进行精确的耐用性测试，且可以获得关于耐用性测试的数据。
其次，根据本发明一个示例性实施例的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具可以用于整体式操作开关(四方向或八方向控制杆+输入(选择)+夹具梭/转盘(jog shuttle/dial))的耐用性测试，及通过简单的修改用于信息终端(telematic)的耐用性测试，从而其可以很容易地用于车辆部件的耐用性测试。
尽管已经结合一个现被认为实际示例性实施例对本发明作了说明，但可以理解本发明并不局限于公开的示例性实施例。相反，本发明意欲涵盖各种包括在所附权利要求的精神与范围中的改进和等同的布置。
权利要求
1.一种用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，其特征在于，包括支撑部件；以及操作部分，包括由支撑部件支撑并布置在垂直方向上的板，至少一个线性驱动部件，其一端固定到所述板上并向前方延伸，至少一个连接至线性驱动部件并前后移动的推动轴，至少两个构造成能够夹持和推动控制杆开关并彼此相对布置的人工指，以及至少一个连接所述人工指和推动轴的连接部件，使得至少两个彼此相对的人工指中的人工指在相反的方向上操作。
2.根据权利要求1所述的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，其特征在于，所述至少一个推动轴包括第一推动轴和第二推动轴；所述至少两个人工指包括布置成在垂直方向彼此相对的上人工指和下人工指，以及布置成在水平方向彼此相对的左人工指和右人工指；所述至少一个线性驱动部件包括连接至第一推动轴并构造成在相反方向上移动上、下人工指的第一线性驱动部件，和连接至第二推动轴并构造成在相反方向上移动左右人工指的第二线性驱动部件；以及所述第一和第二线性驱动部件分别将第一和第二推动轴移动至前进位置、中位和后退位置。
3.根据权利要求2所述的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，其特征在于，所述至少一个连接部件包括布置在垂直方向上的垂直中间连杆，且其中间部分可枢转地连接至固定地与板相连的固定支撑部件上；分别与垂直中间连杆上端和上人工指一端相连以及与垂直中间连杆下端和下人工指一端相连的上连杆和下连杆；布置在水平方向上的水平中间连杆，且其中间部分可枢转地连接至固定支撑部件上；分别与水平中间连杆左端和左人工指一端相连以及与水平中间连杆右端和右人工指一端相连的左连杆和右连杆；以及连接第一推动轴和上、下连杆之一的第一传动杆，和连接第二推动轴和左、右连杆之一的第二传动杆。
4.根据权利要求2所述的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，其特征在于，所述至少一个线性驱动部件还包括布置在板中央部分的第三线性驱动部件；以及所述至少一个推动轴还包括连接至第三线性驱动部件从而可前后运动的第三推动轴，且所述第三推动轴的一端延伸成能够推动控制杆开关的中心，使得推动控制杆开关中心的检测操作可以通过第三推动轴的前后运动而进行。
5.根据权利要求2或4所述的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，其特征在于，所述线性驱动部件是电磁阀。
6.根据权利要求1或2所述的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，其特征在于，包括以圆弧形延伸的圆弧引导装置的圆弧导轨设置在人工指的后侧，所述圆弧沿着人工指中形成的引导孔延伸，使得当连杆部件使人工指运动时，所述人工指沿着圆弧引导装置运动。
7.根据权利要求1或4所述的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，其特征在于，所述板由支撑部件可旋转地支撑，且还包括带有使板旋转的步进电机的驱动部分。
8.根据权利要求7所述的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，还包括连接至板旋转轴的检测杆；以及构造成根据检测杆的操作而切换从而检测板旋转的开关。
9.根据权利要求7所述的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，其特征在于，所述步进电机构造成在前进方向和后退方向使板旋转45度，从而在板没有旋转而位于参考位置的情况下，通过第一和第二线性驱动部件能够在四个方向上进行推动控制杆开关的操作，在板位于旋转了45度的位置的情况下，通过第一和第二线性驱动部件能够在四个方向上进行推动控制杆开关的操作，从而在八个方向上推动控制杆开关。
10.根据权利要求9所述的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，其特征在于，通过由所述第三线性驱动部件引起的第三推动轴的前后运动，在前进方向推动控制杆开关的操作是在板的参考位置的四个方向上进行的和在板旋转了45度的情况下在四个方向上进行的前次推动操作之后，并在板的参考位置的四个方向上进行的和在板旋转了45度的情况下在四个方向上进行的下次推动操作进行之前进行的。
11.根据权利要求1所述的用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，还可以包括夹持控制杆开关的控制杆夹持部件，从而人工指通过控制杆夹持部件操作控制杆开关。
全文摘要
一种用于车辆控制杆开关耐用性测试的夹具，包括支撑部件和操作部分。该操作部分包括由支撑部件支撑并布置在垂直方向上的板，至少一个线性驱动部件，其一端固定到板上并向前方延伸，至少一个连接至线性驱动部件并前后移动的推动轴，至少两个构造成能够夹持和推动控制杆开关并彼此相对布置的人工指，和至少一个连接人工指和推动轴的连接部件，使得至少两个彼此相对的人工指中的人工指在相反的方向上操作。
文档编号G01M99/00GK1982864SQ20061014672
公开日2007年6月20日 申请日期2006年11月16日 优先权日2005年12月12日
发明者金镛南 申请人:现代自动车株式会社