专利名称：射线照相设备的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种射线照相设备，用于医学领域以及在工业领域中用于执行非破坏性试验、RI(放射性同位素)检查或光检查。
背景技术：
这种传统的设备包括彼此相对的X射线管和平板X射线检测器(下面适当地称为“FPD”)，并通过围绕通过处于检查的对象的感兴趣点的截面轴(也称为主扫描轴)同时旋转X射线管和X射线检测器，执行主扫描，以及通过围绕实质上与截面轴垂直延伸的轴(也称为次扫描轴，下面称为“身体轴”)同时旋转X射线管和X射线检测器，执行次扫描。该设备根据在主扫描和次扫描期间在各个时间点处从FPD获得的投影数据组，获取三维截面图像(例如，如在日本未审专利公布No.2004-141656中所公开的)。
然而，这种结构的传统设备具有下面的缺点。
当执行重构处理时，虚拟地将三维网格(lattice)设置到处于检查的对象的感兴趣点。该三维网格的一侧与对象的身体轴平行地延伸。根据通过网格点的X射线落在FPD的检测面上的点(下面简称为“网格点的投影点”)处的投影数据，向三维网格的每一个网格点赋予信息。该处理被称为反向投影。FPD在检测平面上具有以矩阵形式排列的检测单元，并且从每一个检测单元中获取检测信号。从投影点周围多个(例如四个)检测单元获取的检测信号中推导出每一个网格点的投影点处的投影数据。
考虑以与身体轴平行地延伸的一行排列的网格点。这些网格点的投影点分布在一条直线上。因为FPD围绕截面轴旋转，该直线在一个主扫描中在FPD的检测面上旋转360度。因此，投影点几乎不与检测单元的行或列方向平行，而是分布在三行或更多行或三列或更多列的检测单元中。
沿不与身体轴平行的方向排列的网格点的投影点也分布在三行或更多行或三列或更多列的检测单元中。
另一方面，在计算时，预先访问存储检测信号的相对低速主要存储器，并且通过指定起始地址和检测信号的范围，将获取的检测信号放入相对高速的高速缓冲存储器。然而，来自多行的信号会超出高速缓冲存储器的容量。在这种情况下，必须再次访问主要存储器。从有效地使用高速缓冲存储器容量以将检测信号划分为块并且仅放入所需的检测信号的观点看，这是有利的。然而，必须访问主要存储器与块数相对应的次数。因为访问主要存储器需要相对较长的时间，较大的访问频率导致重构处理需要更长时间。
发明内容
关于上述现有技术的状况，做出本发明，并且本发明的目的是提供一种用于高速执行重构处理的射线照相设备。
根据本发明，由一种用于获得三维截面图像的射线照相设备实现以上目的，该设备包括辐射源，用于向处于检查的对象发射电磁波；检测装置，横跨对象与辐射源相对，用于从透过对象的电磁波中获得对象的投影数据；主扫描装置，用于在使辐射轴关于截面轴以预定角度倾斜的同时，通过至少移动辐射源，围绕通过对象的感兴趣点的截面轴来旋转连结辐射源和检测装置的辐射轴，来执行主扫描；以及图像处理装置，用于根据在主扫描中的每一个时间点处从检测装置获得的投影数据组，执行重构处理，以获取三维截面图；其中，检测装置具有平坦或弯曲的检测面，其中多个检测单元排列在沿两个相交轴方向延伸的行和列中，用于检测电磁波，在主扫描时，检测单元的行或列恒定地平行于与截面轴垂直地延伸且通过对象的感兴趣点的一个轴。
根据本发明，在主扫描时，排列在检测装置的检测面上的检测单元的行或列平行于与截面垂直地延伸并且通过处于检查的对象的感兴趣点的一个轴。排列通过沿所述一个轴的一行中的虚拟网格点的电磁波所通过的检测面上的点(投影点)，使其与检测单元的行或列平行。因此，可以仅从之间具有网格点的投影点的两线检测单元所获取的检测信号中，推导出应该投影回一行网格点的投影数据。检测信号是检测单元位置处的投影数据，并且从实际检测中推导出。因此，减少了获得投影数据所需的检测信号的量，从而高速执行重构处理。
在上述本发明中，优选地，设置主扫描装置，以便围绕截面轴移动辐射源，并且围绕截面轴移动检测装置。因此，可以有利地执行主扫描。
优选地，还设置主扫描装置，以便根据检测装置的位置来倾斜检测装置，使得检测面垂直于与从其减去(subtracted)沿所述一个轴的分量的辐射轴相对应的方向。从与截面轴垂直地延伸且通过处于检查的对象的感兴趣点的所述一个轴的方向来看，检测面表现为与辐射轴垂直。因此，在主扫描时，在恒定地保持检测单元的行或列与所述一个轴平行的同时，检测装置在允许范围内相对于电磁波的入射方向倾斜。这允许与检测面一起形成编织层(braid)等。
优选地，设置主扫描装置，以便沿连结围绕截面轴的虚拟圆柱和围绕所述一个轴的虚拟圆柱的交点的曲线移动检测装置。通过围绕截面轴的虚拟圆柱，检测装置与围绕截面轴移动的辐射源相对。通过围绕与截面轴垂直地延伸且通过对象的感兴趣点的所述一个轴的虚拟圆柱，在恒定地保持检测单元的行或列与所述一个轴平行的同时，检测装置可靠地在允许范围内倾斜。
优选地，还设置主扫描装置，以便沿连结围绕截面轴的虚拟圆柱和围绕所述一个轴的虚拟圆柱的交点的曲线移动检测装置。因此，在保持辐射源和检测装置之间的位置关系的同时移动辐射源和检测装置。
在以上发明中，优选地，按照沿所述一个轴的直线运动分量和围绕所述一个轴的弧线上的旋转运动分量的组合来实现主扫描装置对检测装置的移动。检测装置与垂直于截面轴延伸且通过对象的感兴趣点的所述一个轴平行地移动。因此，在主扫描时，检测装置的行或列恒定地保持与所述一个轴平行。所述一个轴的弧线上的旋转运动分量可以可靠地使检测装置在允许范围内倾斜。
优选地，还按照沿所述一个轴的直线运动分量和围绕所述一个轴的弧线上的旋转运动分量的组合来实现主扫描装置对辐射源的移动。因此，在保持辐射源和检测装置之间的位置关系的同时移动辐射源和检测装置。
在以上发明中，优选地，设置主扫描装置，以便沿连结围绕截面轴以预定角度形成并且由所述一个轴和截面轴的交点提供顶点的虚拟圆锥和围绕所述一个轴的虚拟圆锥的交点的曲线，移动检测装置。通过虚拟圆锥，检测装置与辐射源相对。通过围绕与截面轴垂直地延伸且通过对象的感兴趣点的所述一个轴的虚拟圆锥，在恒定地保持检测单元的行或列与所述一个轴平行的同时，检测装置可靠地在允许范围内倾斜。
在以上发明中，优选地，检测面具有位于其上的编织层，用于去除电磁波的散射部分，主扫描装置一起移动编织层和检测装置。这种结构可以有效地去除电磁波的散射部分。
在以上发明中，可以设置主扫描装置，以便围绕截面轴仅旋转辐射源，并且确定检测装置的大小能够覆盖主扫描装置所旋转的辐射源的不同位置，当主扫描装置旋转辐射源时，检测装置静止不动。在进行主扫描时，具有足够大的检测面的检测装置静止不动。因此，可以恒定地且容易地使检测单元的行和列保持与垂直于截面轴延伸且通过对象的感兴趣点的所述一个轴平行。
优选地，所述设备还包括位于检测面上的编织层，用于去除电磁波的散射部分；以及编织层移动装置，用于以沿所述一个轴的直线运动分量和围绕所述一个轴的弧线上的旋转运动分量的组合来移动编织层，编织层移动装置保持编织层与辐射源相对。可以在恒定地保持编织层与垂直于截面轴并且通过对象的感兴趣点的所述一个轴平行的同时，编织层可靠地在允许范围内倾斜。
优选地，所述设备还包括次扫描装置，用于通过移动辐射源和检测装置，以围绕所述一个轴旋转辐射轴来执行次扫描，图像处理装置根据在次扫描的每一个时间点处从检测装置获得的投影数据组，进一步执行重构处理。通过针对次扫描移动辐射源和检测装置，可以获得处于检查的对象的各向同性空间分辨率的截面图像。
为了演示本发明，在附图中示出了多个优选形式，然而，可以理解，本发明不局限于所示的精确设置和方式。
图1是示出了第一实施例中射线照相设备的概况的方框图；图2是射线照相设备的纵截面的示意图；图3是扫描框架的截面侧视图；图4是扫描框架的内部的透视图；图5是FPD的检测面的示意图；图6是FPD的主要部分的纵截面视图；图7是FPD的平面图；图8是示出了在主扫描时在旋转阳极X射线管和FPD之间的位置关系的示意图；图9是演示了根据主扫描的重构处理的过程的示意图；图10是演示了根据主扫描和次扫描的重构处理的过程的示意图；图11是演示了反向投影方法的示意图；图12是示出了第二实施例中射线照相设备的概况的方框图；图13是扫描框架的截面侧视图；图14是扫描框架的内部的透视图；图15是FPD支撑构件的旋转式线性轴承的透视图；图16是示出了在第二实施例中在主扫描时在旋转阳极X射线管和FPD之间的位置关系的示意图；图17是示出了在修改的实施例中在主扫描时在旋转阳极X射线管和FPD之间的位置关系的示意图；图18是示出了在修改的实施例中在主扫描时在旋转阳极X射线管和FPD之间的位置关系的主要部分的示意图；图19是在修改的实施例中的FPD的侧视图；图20是在修改的实施例中的FPD的侧视图；以及图21是在修改的实施例中的FPD的侧视图。
下面，参考附图，详细描述本发明的优选实施例。
第一实施例图1是示出了第一实施例中射线照相设备的概况的方框图。图2是射线照相设备的截面轴上的截面视图。图3是扫描框架的截面轴上的截面视图。图4是扫描框架的内部的透视图。
射线照相设备大体上被分为图像拾取系统1，用于获得患者M的投影数据；图像处理系统2，用于处理投影数据并且产生三维截面图像；以及显示器3，用于显示产生的截面图像。
图像拾取系统1包括顶板(top board)4，用于支撑患者M；扫描框架7，用于容纳旋转阳极X射线管5和平板X射线检测器(下面简称为“FPD”)6；以及底座8，用于支撑扫描框架7。底座8固定在地面上。
截面轴B是通过患者M的感兴趣点P的轴，并且是下面所述的主扫描的中心轴。身体轴A是与截面轴B垂直地延伸且通过患者M的感兴趣点P的一个轴，并且是下面所述的次扫描的中心轴。身体轴A对应于本发明的所述一个轴(“与截面轴垂直地延伸并且通过处于检查的对象的感兴趣点的一个轴”)。
图像处理系统2包括检测信号收集单元11、主要存储器13、重构处理器15以及存储单元17。重构处理器15具有高速缓冲存储器21和计算单元22。
下面描述每一个组件。
如图2所示，近似半圆形的框架支架9位于扫描框架7的背部，用于夹持扫描框架7。框架支架9具有附着在其外围的次扫描带9a。底座8具有形成在其中心的弯曲凹槽。滚轴10位于凹槽内，可以由驱动机构(未示出)旋转。框架支架9被可滑动地支撑在凹槽的内部外表面上，次扫描带9a缠绕在滚轴10上。框架支架9、底座8和滚轴10组成本发明中的次扫描装置。
如图3和4所示，除了旋转阳极X射线管5和FPD 6之外，扫描框架7还容纳旋转电动机31、旋转轴32、X射线管齿轮33、X射线管套34、FPD齿轮36、转盘37、夹持框架38以及FPD支撑构件39。优选地，X射线管还容纳旋转电动机31、旋转轴32、X射线管齿轮33、X射线管套34、FPD齿轮36、转盘37、夹持框架38以及FPD支撑构件39。优选地，X射线管齿轮33和FPD齿轮36直径相等。
旋转电动机31通过齿轮与旋转轴32相连。旋转轴32通过X射线管齿轮33与X射线管套34相连。X射线管套34可围绕截面轴B旋转。旋转轴32通过FPD齿轮36与转盘37相连。转盘37可围绕截面轴B旋转。
旋转阳极X射线管5被安装在X射线管套34中，偏离位于套34的中心处的截面轴B。
旋转阳极X射线管5是旋转的阳极X射线类型，如其名称所示。即，X射线管5包括阴极(丝状阴极)41，用于释放热离子；阳极(靶)42，用于通过与来自阴极41的热离子的加速碰撞产生X射线；高速旋转轴43，用于以高速围绕其中心旋转阳极42；以及轴承44，用于可旋转地支撑高速旋转轴43。高速旋转轴43与截面轴B平行地延伸。旋转阳极X射线管5对应于本发明的辐射源。
旋转阳极X射线管5以具有预定发散角的所谓“圆锥光束”形状发射X射线。中心轨迹或从旋转阳极X射线管5的辐射源位置(也称为X射线管的焦点位置)Q延伸到FPD 6的轨迹被称为辐射轴C。定位X射线管5，使得辐射轴C通过患者M的感兴趣点。
转盘37具有处于偏离其中心位置的操纵杆37a。夹持框架38具有四个侧边，并且操纵杆37延伸通过在夹持框架38中形成的开口。该夹持框架38具有延伸通过两个相对侧边且与身体轴A平行的两个框架操纵杆38a。这些框架操纵杆38a固定在扫描框架7上。夹持框架38在其被框架操纵杆38a穿过的不同位置具有轴承，以仅在沿身体轴A的方向可滑动。
FPD支撑构件39具有轴承39a，利用可旋转内部外表面来限定孔。FPD支撑构件39由转盘37夹持，其中轴承39a与操纵杆37a接合。FPD支撑构件39具有附着在其背部的支承板39，用于接触夹持框架38的内部，因此，FPD支撑构件39恒定地朝向固定方向。此外，FPD支撑构件39在其前部支撑FPD 6。FPD支撑构件39支撑FPD 6，使之横跨患者M与旋转阳极X射线管5相对。
转盘37具有平衡块(counterbalance)37b。平衡块37b位于横跨转盘37的旋转中心(截面轴B)与操纵杆37a相对的位置，优选地，靠近转盘37的边缘。平衡块37b被设置用于在转盘37旋转时对作用在操纵杆37a上的力矩进行平衡。
旋转电动机31、旋转轴32、X射线管齿轮33、X射线管套34、FPD齿轮36、转盘37、夹持框架38以及FPD支撑构件39组成本发明中的主扫描装置。夹持框架38对应于本发明的约束装置。FPD支撑构件39对应于本发明的支撑构件。
FP 6具有平坦的检测面。在本实施例中，在平面图中检测面为方形。
优选地从下面方程式(1)中推导出FPD 6一边的长度FSFS＝2XR*SD/SO...(1)其中，XR是旋转阳极X射线管5的辐射源位置Q的旋转半径，SO是X射线管5的旋转中心到患者M的感兴趣点的距离，SD是X射线管5的旋转中心到FPD 6的检测面的距离。
FPD 6一边的长度FS不局限于以上值。例如，一边的长度可以超出从以上方程式(1)推导出的值。
图5是FPD 6的检测面的示意图。如图5所示，FPD 6具有多个检测单元d，检测单元d对X射线敏感，以矩阵形式排列在检测面上。例如，1,536×1,536个检测单元d排列在面积大约是30cm长、30cm宽的检测面上。
此处，为了方便，认为检测单元d的行沿u轴延伸，检测单元d的列沿v轴延伸。FPD 6由FPD支撑构件39支撑，使得检测单元d的行沿与身体轴A平行的方向(u轴)延伸。
下面更详细地参考图6和7来描述FPD 6的组成。图6是FPD 6的主要部分的纵截面视图。图7是FPD 6的平面图。
FPD 6具有从X射线入射一侧依次层压的施压电极51、X射线敏感半导体膜53、载流子收集电极55和有源矩阵衬底57。即，FPD 6是将X射线直接转换为电荷的直接转换类型。
例如，半导体膜53可以由非晶硒构成。有源矩阵衬底57可以是具有电绝缘属性的玻璃衬底。
在平面视图中，载流子收集电极55以二维矩阵形式排列。此外，在有源矩阵衬底57上形成的每一个载流子收集电极55具有电容器Ca，用于存储电荷信息；以及薄膜晶体管Tr，用作开关单元，其源极S与载流子收集电极55和电容器Ca相连，用于获取电荷信息。
每一个检测单元d由一组载流子收集电极55、电容器Ca以及薄膜晶体管Tr组成。
有源矩阵衬底57具有设置于其上的栅极总线61，每一个针对一行检测单元d；以及数据总线63，每一个针对一列检测单元d。每一个栅极总线61共同与一行薄膜晶体管Tr的栅极相连。每一个数据总线63共同与一列薄膜晶体管Tr的漏极相连。
FPD 6具有排列在有源矩阵衬底57的一端的多个放大器65。栅极驱动器69位于有源矩阵衬底的另一端。
数据总线63分别与放大器65相连。栅极总线61与栅极驱动器69相连。此外，模拟到数字转换器(未示出)位于放大器65的输出端。FPD 6对应于本发明的检测装置。
现在描述FPD 6的操作。当X射线撞击FPD 6、同时将偏置电压施加到施压(application)电极51时，在半导体膜53中产生电荷。电荷通过各个载流子收集电极55蓄积在电容器Ca中。栅极总线61将扫描信号从栅极驱动器69发送到薄膜晶体管Tr的栅极。结果，导通薄膜晶体管Tr，以从电容器Ca中将电荷信息读取到数据总线63。其后，由模拟到数字转换器将电荷信息数字化以提供检测信号。检测信号是检测单元d的位置的投影数据，并且从实际检测中推导出。
按照这种方式从FPD 6获取的检测信号被提供给图像处理系统2。图像处理系统2根据从FPD 6接收的投影数据组，执行重构处理，以获得三维截面图像。下面将具体描述图像处理系统2。
检测信号收集单元11从FPD 6收集检测信号。主要存储器13存储检测信号。
重构处理器15根据存储在主要存储器13中的检测信号，执行重构处理，并产生截面图像。高速缓冲存储器21从主要存储器13获取并存储检测信号。尽管高速缓冲存储器21具有比主要存储器13小的存储容量，计算单元23仍可以以高速从高速缓冲存储器21中读取信号。计算单元23执行重构处理所需的计算。
存储单元17存储从重构处理器15获得的截面图像。响应例如操作者给出的指令，在显示器3上显示截面图像。
图像处理系统2包括中央处理单元(CPU)，用于读取且执行预定程序RAM(随机存取存储器)，用于存储各种信息；以及例如硬盘的存储介质。图像处理系统2对应于本发明的图像处理装置。
接下来，按照被划分为图像拾取系统1以及图像处理系统2和显示器3来描述第一实施例中射线照相设备的操作。
<图像拾取系统1>
在图像拾取系统1中，由驱动机构(未示出)旋转底座8上的滚轴10，以驱动次扫描带9a。从而框架夹持构件9和扫描框架7围绕身体轴A一起向前和向后旋转。按照这种方式，移动扫描框架7中的旋转阳极X射线管5和FPD 6，使截面轴B在身体轴A上转动。X射线管5和FPD 6的这种运动被称为次扫描。
在本实施例中，截面轴B围绕身体轴A转动近似180度。
在扫描框架7中，旋转电动机31旋转旋转轴32。旋转轴32通过X射线齿轮33旋转X射线管套34，并且通过FPD齿轮36旋转转盘37。
随着X射线管套34的旋转，安装在其中的旋转阳极X射线管5围绕截面轴B旋转。此外，随着高速旋转轴43本身的旋转，X射线管5的阳极42围绕高速旋转轴43的轴旋转。
另一方面，转盘37的旋转使FPD支撑构件39在具有与操纵杆37a相对于截面轴B的偏离距离相对应的半径的圆形轨迹上移动。此时，FPD支撑构件39的支承板39b接触夹持框架38，以将FPD支撑构件39恒定地约束在固定方向。因此，FPD支撑构件39沿圆形轨迹做平行运动。
FPD 6与FPD支撑构件39一起围绕截面轴B移动。因此，在保持检测单元d的行(u轴)与身体轴A平行的同时，FPD 6在圆形轨迹上做平行运动。
换句话说，FPD 6的运动是沿身体轴A的直线运动分量m1和沿与身体轴A和截面轴B垂直的轴D的直线运动分量m2的组合。
图8是示出了在主扫描中旋转阳极X射线管和FPD 6之间的位置关系的示意图。如图8所示，旋转阳极X射线管5围绕截面轴B在圆形轨迹TX上旋转，而FPD 6围绕截面轴B在圆形轨迹TF上运动。
随着X射线管5和FPD 6的运动，连结X射线管5的辐射源位置Q和FPD 6的辐射轴C在患者M的感兴趣点P处以预定角度θ横跨截面轴B的同时，围绕截面轴B旋转。在本说明书中，旋转阳极X射线管5和FPD 6的这种运动被称为主扫描。
角度θ通常是45度或更少。优选地，角度θ是15至20度。
在图8中，FPD 6的检测面一侧以双线示意地示出，以便表明FPD6在圆形轨迹TF上做平行运动。
在次扫描时，FPD 6围绕身体轴A旋转。因此，同样在次扫描中，检测单元d的行(u轴)恒定地与身体轴A平行。
在图像拾取系统1的主扫描和次扫描的每一个时间点处，旋转阳极X射线管5向患者M发射X射线，并且FPD 6检测通过患者M的X射线。从FPD 6获取的检测信号给提供给图像处理系统2。
<图像处理系统2和显示器3>
检测信号收集单元11收集在主扫描和次扫描的各个时间点处从FPD 6获取的检测信号。主要存储器13存储由检测信号收集单元11收集的检测信号。重构处理器15的计算单元23根据检测信号组执行重构处理，并产生截面图像。此时，高速缓冲存储器21预先从主要存储器13获取计算单元23的重构处理所需的检测信号。存储单元17存储由重构处理器15产生的截面图像。显示器3显示存储在存储单元17中的截面图像。
现在参考图9和10，详细描述重构处理器15的操作。图9是演示了根据主扫描的重构处理过程的示意图。图10是演示了根据主扫描和次扫描的重构处理过程的示意图。
首先，投影数据组通过简单反向投影(简单BP)，以产生简单BP中间图像。接下来，对简单BP中间图像进行三维傅立叶变换，产生三维傅立叶分布图像，该图像是从实空间数据转换的傅立叶空间数据(在图9和10中，在三维傅立叶空间坐标中示出了三维傅立叶分布图像)。接下来，三维傅立叶分布图像接受滤波处理(|ω|滤波(绝对值ω滤波)和低通滤波)。接下来，对已滤波三维傅立叶分布图像进行三维傅立叶逆变换，从傅立叶空间数据变换回实空间数据，并产生三维体数据(在图9和10中，这对应于在右手边所示的多个虚线沿圆周延伸的圆柱对象)。按照这种方式执行图像重构，产生兴趣点P的三维体数据。操作者可以观察到从三维体数据中选出的任意片状面(在图9和10中，这对应于在最右手边所示的薄圆柱对象)。如上所述，产生简单BP中间图像一次，并且针对简单BP中间图像在傅立叶空间执行预定滤波处理。该过程被称为F(傅立叶)空间滤波方法。
当根据主扫描和次扫描执行了重构处理(对应于图10所示的过程)时，获得了沿截面轴B方向的高分辨率，从而获得患者的各向同性空间分辨率的截面图像。
现在更详细地描述简单BP中间图像的产生。
如图11所示，虚拟地将三维网格K设置到射线照相的患者M的感兴趣点P。例如，在图11中，三维网格K具有沿X轴、Y轴和Z轴方向的每一个排列的1,000个虚拟网格点。三维网格K被设置成三个轴之一与身体轴A平行。在图11中，X轴与身体轴A平行。
接下来，确定三维网格K的每一个网格点要投影到的FPD 6的检测面上的每一个点的投影数据(下面称为“投影点”)。在本实施例中，通过获得最靠近投影点的多个检测单元d所获取的检测信号的加权平均，确定每一个投影点处的投影数据。
具体地，根据投影点f和每一个检测单元da之间的位置关系，通过获得最靠近投影点f的四个检测单元da所获取的检测信号的加权平均，确定网格点e的投影点f处的投影数据。位置关系可以由u-v坐标系统中u轴方向的位置关系(h1，h2)和v轴方向的位置关系(i1，i2)规定。
当获得每一个投影点的投影数据时，高速缓冲存储器21从主要存储器13中至少获取最靠近投影点的检测单元的检测信号。计算单元23执行数据处理，以获得每一个投影点的投影数据。
将针对每一个投影点所获得的投影数据投影回网格点e。从各个角度获得这种投影数据，并且投影数据被累积在该网格点上，产生该网格点的简单BP中间图像。针对三维网格K的剩余网格点执行类似的反向投影。此外，在主扫描和次扫描的各个时间点处执行该反向投影，从而产生具有各向同性空间分辨率的简单BP中间图像。可以预先对患者M的射线照相图像应用模糊预防滤波处理。
此处，考虑沿身体轴A的方向(图11中直线Le上)与网格点e一起排列的其它网格点的投影点。因为直线Le沿身体轴A的方向延伸，它还与u轴平行。因此，其它投影点分布在与u轴平行的直线Lf上。
因此，仅从直线Lf的相对侧处的两条线上的检测单元d所获取的检测信号中，可以推导出投影回沿身体轴A方向的一行网格点的投影数据。
因此，为了执行到沿身体轴A方向的一行网格点的反向投影，高速缓冲存储器21仅需要从主要存储器13中获取这两条线的检测信号。
在全文中，每一个投影点和最靠近投影点的多个检测单元d之间的沿u轴方向的位置关系(h1，h2)是相同的。沿v轴方向的位置关系(i1，i2)对于每一个网格点不同。
计算单元23可以通过仅执行u轴方向的位置关系的计算一次，并且按照与投影点的数目相对应的次数执行v轴方向的位置关系的计算，确定每一个投影点的位置关系。
因此，根据第一实施例中的射线照相设备，因为在主扫描和次扫描时，检测单元d的排列方向(u轴)恒定地与身体轴A平行，可以将到沿身体轴A方向的一行网格点的反向投影的处理所需的放入高速缓冲存储器21的检测信号的量减少到最小。因此，减少了访问主要存储器13的频率，缩短了访问所需的时间。
在到沿身体轴A方向的一行网格点的反向投影的处理中，计算单元23基本上无须进行用于确定每一个网格点的投影点的u轴方向的位置关系的计算处理。因此，减少了计算单元23的处理所需的时间。
结果，重构处理器15可以按照提高的速度(即以减少的时间)来产生三维截面图像。
该属性使本发明能够应用于实时提供截面图像的四维射线照相设备(4DCT)。例如，它还可以实时掌握动态截面图像中的变化。
在进行次扫描时，底座8本身可以具有紧凑的结构，其中，底座8在夹持框架夹持构件9一部分的同时对其进行旋转。这减少了整个射线照相设备所占据的地面面积。患者M之上的开放空间给了患者M开阔的感觉。
在进行主扫描时，旋转阳极X射线管5的高速旋转轴43恒定地与截面轴B平行。这减少了在围绕截面轴B的旋转期间作用在轴承44上的力，避免损坏轴承44。
FPD 6的一边长度FS具有从方程式(1)推导出的值，可以毫无浪费地将检测信号用于重构处理。即，X射线管5的辐射源位置Q的旋转直径(2XR)等于虚拟地设置到患者M的感兴趣点P的三维网格K的中心面一侧(下面称为“感兴趣的重构区域的中心面”)。在图11中，感兴趣的重构区域的中心面与三维网格K的X轴和Z轴平行，并且与包括患者M的感兴趣点P的面相对应。因此，当检测面是方形、其中检测面的一侧精确等于2XR×SD/SO时，检测面的大小等于通过感兴趣的重构区域的中心面的X射线的整个投影图像的大小。因此，不可能获取获得关于感兴趣的重构区域的中心面的截面图像所不需的检测信号。毫无浪费地将所有获取的检测信号用于截面图像。
附着于转盘37的平衡块37b可以避免转盘37在旋转期间振动的麻烦。
由于X射线管齿轮33和FPD齿轮36直径相等并且与旋转轴32相连，可以容易地同时旋转旋转阳极X射线管5和FPD 6。
第二实施例下面参考附图来描述本发明的第二实施例。类似的参考符号被用于识别与第一实施例相同的类似部分，并且不再进行描述。图12是示出了第二实施例中射线照相设备的概况的方框图。图13是截面轴上获取的扫描框架的截面图。图14是扫描框架的内部的透视图。图15是FPD支撑构件的旋转式线性轴承的透视图。
图像处理系统2包括检测信号收集单元11、主要存储器13、编织层图样去除器14、重构处理器15和存储单元17。重构处理器15具有高速缓冲存储器21和计算单元23。
下面描述每一个组件。
如图13和14所示，除了旋转阳极X射线管71和FPD 73之外，扫描框架7还容纳X射线管旋转电动机80X、X射线管齿轮33、X射线管转盘81、X射线管夹持框架82、X射线管支撑构件83、FPD旋转电动机80F、FPD齿轮36、转盘37、夹持框架84以及FPD支撑构件85。FPD 73具有位于其检测面上的编织层87。
第二实施例提供了独立的X射线管旋转电动机80X和FPD旋转电动机80F。X射线管旋转电动机80X和FPD旋转电动机80F可在控制器(未示出)的数字控制下同时旋转。
X射线管旋转电动机80X通过X射线管齿轮33与X射线管转盘81相连。X射线管转盘81可围绕截面轴B旋转。FPD旋转电动机80F通过FPD齿轮36与转盘37相连。转盘37可围绕截面轴B旋转。
X射线管转盘81在偏离其中心的位置处具有夹持操纵杆81a。X射线管夹持框架82具有四个边，并且X射线管操纵杆81a延伸通过在夹持框架82中形成的开口。该夹持框架82具有延伸通过两个相对边且与身体轴A平行的两个框架操纵杆82a。这些框架操纵杆82a被固定在扫描框架7上。X射线管夹持框架82在其由框架操纵杆82a穿过的不同位置具有轴承，以仅在沿身体轴A的方向可滑动。
X射线管支撑构件83具有轴承83a，以可旋转内部外表面限定孔。X射线管支撑构件83由X射线管转盘81夹持，其中轴承83a与操纵杆81a接合。X射线管支撑构件83具有附着在其背部的支承板83b，用于接触X射线管夹持框架82，因此X射线管支撑构件83恒定地朝向固定方向。此外，X射线管支撑构件83在预定位置支撑旋转阳极X射线管71，使得X射线管71发射X射线，以随着X射线管转盘81的旋转，照射患者M的感兴趣点P。
旋转阳极X射线管71包括阴极(丝状阴极)75，用于释放热离子；阳极(靶)76，用于通过与来自阴极75的热离子的加速碰撞产生X射线；高速旋转轴77，用于以高速围绕其中心旋转阳极76；以及轴承(未示出)，用于可旋转地支撑高速旋转轴77。旋转阳极X射线管71对应于本发明的辐射源。
旋转阳极X射线管71具有设置在与第一实施例中的旋转阳极X射线管5不同的相对位置处的阴极75和阳极76。X射线管71的高速旋转轴77与截面轴垂直地B延伸。
转盘37具有处于偏离其中心的位置处的操纵杆37a。夹持框架84具有四个边，并且操纵杆37a延伸通过在夹持框架84中形成的开口。由操纵杆37a通过夹持框架84夹持FPD支撑构件85。
夹持框架84具有延伸通过其两个相对边的两个框架操纵杆84a。两个框架操纵杆84a与身体轴A平行，且固定在扫描框架7上。夹持框架84具有拥有可旋转内表面且位于分别由框架操纵杆84a穿过的其两个边位置处的轴承。因此，夹持框架84可沿框架操纵杆84a(即沿身体轴A)移动。此外，夹持框架84具有在所述两个边的内壁中形成的、沿围绕身体轴A的同心圆延伸(如在截面中所示)的导槽84b。
如图15所示，FPD支撑构件85在其实质中心部分具有可沿两个方向旋转的旋转式线性轴承86。旋转式线性轴承86包括具有可旋转内部外表面86a的孔，孔本身可围绕轴g旋转。FPD支撑构件85由转盘37夹持，其中旋转式线性轴承86与操纵杆37a接合。
FPD支撑构件85具有从其背部凸出的支承板85a。支承板85a弯曲，沿围绕身体轴A的同心圆延伸。由于旋转式线性轴承86与操纵杆37a接合，支承板85a可滑动地与在夹持框架84的内壁中形成的导槽84b接触。
FPD支撑构件85支撑FPD 73，使之横跨患者M，与旋转阳极X射线管71相对。
X射线管旋转电动机80X、FPD旋转电动机80F、X射线管齿轮33、X射线管转盘81、X射线管支撑构件83、FPD齿轮36、转盘37、夹持框架84以及FPD支撑构件85组成本发明的主扫描装置。
如图14所示，FPD 73的检测面是沿u轴方向均匀的弯曲面。检测单元d以矩阵形式排列在弯曲检测表面上。检测单元d的每一行与u轴平行，尽管不能如第一实施例的检测面一样将该检测面看作二维坐标。FPD 73由FPD支撑构件85支撑，使得检测单元d的行(u轴)与身体轴A平行。FPD 73对应于本发明的检测装置。
编织层87位于FPD 73的检测面上，用于去除散射的X射线。编织层87包括与检测单元d的行(u轴)平行地延伸的多个屏蔽体。每一个屏蔽体向旋转阳极X射线管71的辐射源位置Q倾斜。屏蔽体可以由例如钼或钨组成。
FPD 73的其它方面与第一实施例相同。FPD 73对应于本发明的检测装置。
下面仅涉及编织层图样去除器14来描述图像处理系统2。
编织层去除器14从存储在主要存储器13中的检测信号中去除编织层87的屏蔽体的反射(下面称为“编织层图样分量”)。
编织层图样去除器14还包括中央处理单元(CPU)，用于读取且执行预定程序；RAM(随机存取存储器)，用于存储各种信息；以及例如硬盘的存储介质。
接下来，按照划分为图像拾取系统1以及图像处理系统2和显示器3来描述第二实施例中射线照相设备的操作。
<图像拾取系统1>
图像拾取系统1执行与第一实施例相同的次扫描。下面描述主扫描。
在扫描框架7中，在控制器(未示出)的同步控制下驱动X射线管和FPD旋转电动机80X和80F。X射线管旋转电动机80X通过X射线管齿轮33旋转X射线管转盘81。FPD旋转电动机80F通过FPD齿轮36旋转转盘37。
随着X射线管转盘81的旋转，X射线管支撑构件83在具有与操纵杆81a偏离截面轴B的距离相对应的半径的圆形轨迹上运动。此时，X射线管支撑构件83的支承板83b接触X射线管夹持框架82，因此，X射线管支撑构件83恒定地朝向固定方向。因此，X射线管支撑构件83沿圆形轨迹做平行运动。
旋转阳极X射线管71与该X射线管支撑构件83一起围绕截面轴B移动。因此，X射线管71还不改变其姿态地沿圆形轨迹做平行运动。此外，随着高速旋转轴77本身的旋转，X射线管71的阳极76围绕其中心旋转。
另一方面，随着转盘81的旋转，FPD支撑构件85在具有与操纵杆37a偏离截面轴B的距离相对应的半径的圆形轨迹上运动。此时，FPD支撑构件85的支承板85a与夹持框架84的内壁接触。从而夹持框架84限制FPD支撑构件85本身围绕旋转式线性轴承86(即围绕操纵杆37a的轴)旋转。此外，随着操纵杆37a的旋转，支承板85a沿夹持框架84的导槽84b滑动。结果，FPD支撑构件85沿围绕身体轴A的圆的弧线向前和向后移动。FPD 73与FPD支撑构件85一起移动。
更具体地，当沿垂直于身体轴A和截面轴B延伸的轴(下面称为“第三轴”)D的方向运动时，FPD 73沿围绕身体轴A的弧线(圆周)做旋转运动。即，FPD 73的运动是沿身体轴A的直线运动分量m1和沿围绕身体轴A的弧线的旋转运动分量m3的组合。
可以从如下的不同观点来看FPD 73。图16是示出了第二实施例中在主扫描时旋转阳极X射线管和FPD之间的位置关系的示意图。如图16所示，FPD 73可沿连结围绕身体轴A的虚拟圆柱Ac和围绕截面轴B的虚拟圆柱Bc的交点的曲线TF2(也称为鞍形)移动。FPD 73的检测面倾斜，以与圆柱Ac接触。
随着以上旋转阳极X射线管71和FPD 73的运动，在X射线管71的辐射源位置Q和FPD 73之间延伸的辐射轴C在患者M的感兴趣点P处以预定角度θ横跨截面轴B的同时，围绕截面轴B旋转。即，X射线管71和FPD 73的这种运动是主扫描。
尽管在主扫描时改变FPD 73的检测面的倾斜姿态，这仅基于沿围绕身体轴A的圆的旋转运动分量m3。因此，检测单元d的行(u轴)恒定地保持与身体轴A平行。
编织层87可随FPD 73移动。编织层87的运动同样是沿身体轴A的直线运动分量m1和沿围绕身体轴A的弧线的旋转运动分量m3的组合。因为沿身体轴A的直线运动分量m1是沿屏蔽体的设置方向的运动，屏蔽体保持朝向旋转阳极X射线管71。随着沿围绕身体轴A的弧线的旋转运动分量m3，编织层87倾斜以与圆柱Ac接触。因此，编织层87的每一个屏蔽体一直转向旋转阳极X射线管71的辐射源位置Q。因此，在主扫描时，编织层87的每一个屏蔽体总是转向旋转阳极X射线管71的辐射源位置Q。
在进行次扫描时，FPD 73围绕身体轴A旋转。因此，同样在次扫描中，检测单元d的行(u轴)恒定地与身体轴A平行。同样在次扫描时，编织层87的每一个屏蔽体恒定地朝向旋转阳极X射线管71。
在图像拾取系统1的主扫描和次扫描的每一个时间点处，旋转阳极X射线管71向患者M发射X射线，并且FPD 73检测通过患者M的X射线。从FPD 73获得的检测信号被提供给图像处理系统2。
<图像处理系统2和显示器3>
重构处理器15及其它的操作与第一实施例1相同。下面描述编织层图样去除器14的操作。
例如，通过FIR(有限脉冲响应)滤波，从一帧的检测信号中提取编织层87的图样分量。利用周围的检测信号来校正提取的编织层87的图样分量。二维傅立叶变换是用于提取编织层87的图样分量的特定示例。
因此，利用第二实施例中的射线照相设备，在进行主扫描和次扫描时，检测单元d的设置方向(u轴)恒定地与身体轴A平行。重构处理器15可以以提高的速度(即以减少的时间)产生截面图像。
旋转阳极X射线管71的高速旋转轴77在进行主扫描时处于相同的方向。这减少了作用在轴承(未示出)上的力，避免损坏轴承。与X射线管固定在X射线管转盘87上的情况相比，由于高速旋转轴77可随转盘81旋转，第二实施例具有减少作用在轴承上的力的优点。
如上所述，FPD 73的运动是沿身体轴A的直线运动分量m1和沿围绕身体轴A的弧线的旋转运动分量m3的组合。因此，在恒定地保持检测单元d的设置方向(u轴)与身体轴A平行的同时，倾斜检测面，以朝向旋转阳极X射线管71。
优选地，位于检测面上的编织层87可以去除散射的X射线。因为在主扫描期间每一个屏蔽体一直转向旋转阳极X射线管71，X射线没有不必要地被屏蔽体阻挡。
因为编织层87的屏蔽体沿与身体轴A平行的检测单元d的设置方向(u轴)排列，沿行方向(u轴)入射的X射线稍有阻挡。在主扫描期间在FPD 73的每一个位置处由编织层87阻挡的量是不变的。这利于编织层87的图样分量的去除，并使得有利地执行随后的重构处理。
通过向X射线管和FPD提供独立的旋转电动机80X和80F，可以省略旋转轴32。这增加了扫描框架7的形状的自由度。
本发明不局限于上述实施例，而可以如下修改(1)在上述第一实施例中，在进行主扫描和次扫描时，检测单元d的行(u轴)恒定地保持与身体轴A平行。此处，只要沿身体轴A排列的网格点的每一个投影点处于两行检测单元d之间，行就是足够“平行”的。在“平行”的含义中同样包含这种情况。
(2)在上述第一实施例中，在进行主扫描和次扫描时，检测单元d的行(u轴)恒定地保持与身体轴A平行。这不是限制性的。例如，检测单元d的列(v轴)可以恒定地保持与身体轴A平行。
(3)在上述第二实施例中，FPD 73可沿连结围绕身体轴A的虚拟圆柱Ac和围绕截面轴B的虚拟圆柱Bc的交点的曲线TF2移动。这不是限制性的。例如，如图17所示，FPD 73可沿连结围绕身体轴A的虚拟圆柱Ac和以预定角度θ围绕截面轴B形成并且由身体轴A和截面轴B的交点(患者M的感兴趣点P)提供其顶点的虚拟圆锥Cc的交点的曲线TF3移动。
此外，FPD 73可沿任意曲线移动，只要在进行主扫描和次扫描时检测单元d的行(u轴)恒定地与身体轴A平行。
例如，在第一实施例中，可以在FPD支撑构件39的前面设置具有与身体轴A平行的旋转轴的步进电动机，其中FPD 6(73)可旋转地由步进电动机支撑。利用这种组成，在与截面轴B垂直的一个面上在圆形轨迹上移动FPD 6(73)的同时，可以倾斜检测面。
在这种情况下，优选地，FPD 73的倾斜使FPD 73的检测面垂直于与从其可以减去沿身体轴A的分量的辐射轴C相对应的方向。参考图18来具体说明。首先，在图18中由轴C’表示与从其可以减去沿身体轴A的分量的辐射轴C相对应的方向。然后，假设具有与轴C’垂直的检测面的FPD 73b。接下来，以与假设的FPD 73b的倾斜角α相等的角α倾斜FPD 73a。从而在保持检测单元d的行(u轴)与身体轴A平行的同时倾斜了FPD 73。这可以方便地在检测面上形成编织层等。
(4)在上述每一个实施例中，FPD 6(73)形状为平坦或弯曲的。这种形状不是限制性的。
例如，如图19所示，具有平坦检测面的FPD 91可以包括屏蔽体与身体轴A平行地排列的编织层92。
如图20所示，FPD可以包括三个分离的FPD 93a、93b和93c。在这种情况下，分离的FPD 93a、93b和93c可以分别具有分离的编织层95a、95b和95c。
(5)在上述每一个实施例中，在进行主扫描时，FPD 6(73)围绕截面轴B运动。这不是限制性的。如图21所示，静止的FPD 97可以具有大到足以覆盖对于主扫描可围绕截面轴B旋转的旋转阳极X射线管5(71)的不同位置的检测面。在这种情况下，安装FPD 97，使得检测单元d的行或列与身体轴A平行。因此，在主扫描和次扫描时，检测单元d的行或列恒定地与身体轴A平行。
还可以在FPD 97的检测面上形成编织层99。此外，编织层99可以以沿身体轴A的直线运动分量和围绕身体轴A的弧形运动分量的组合运动。在这种情况下，用于移动编织层99的编织层移动装置可以适当地使用在第二实施例中公开的、用于移动FPD 73的结构。例如旋转电动机31和旋转轴32的主扫描装置的一部分可以用作编织层移动装置。
(6)在上述实施例中，在主扫描中旋转阳极X射线管5(71)可围绕截面轴B运动。X射线管适用于按照与在第二实施例中公开的FPD 3类似的方式运动。
具体地，旋转阳极X射线管可以以沿身体轴A的直线运动分量和围绕身体轴A的弧形运动分量的组合运动。例如，X射线管可以沿连结围绕身体轴A的虚拟圆柱Ac和围绕截面轴B的虚拟圆柱Bc的交点的曲线运动。
(7)以FPD 6(73)为例，描述了每一个上述实施例。本发明适用于具有排列在检测面上的多个检测单元的任意X射线检测器。
在上述每一个实施例中，FPD 6(73)使直接转换型检测器。这不是限制性的。例如，本发明也适用于间接转换型，间接转换型具有闪烁体，用于将入射的X射线转换为光；半导体层，由光敏材料组成，用于将光转换为电荷信息。
(8)在上述每一个实施例中，FPD 6(73)是用于检测入射X射线的检测器。被检测的东西不局限于X射线。除了X射线外，本发明也适用于入射辐射、电磁波或光的检测。
(9)在上述每一个实施例中，射线照相设备被设计用于医疗用途。这不是限制性的。本发明也适用于在例如非破坏性试验、RI(放射性同位素)检查和光检查的工业领域或核能领域使用的射线照相设备。在每一个实施例中，处于检查的对象被描述为患者M。处于检查的对象当然不局限于人体。
(10)使用患者M的身体轴A描述了每一个实施例。本发明不受特定术语“身体轴”的限制。身体轴可适当地变为与截面轴垂直地延伸且通过处于检查的对象的感兴趣点的任意一个轴。
在不脱离本发明的精神或本质属性的情况下，可以以其他具体形式实现本发明，因此，参考所附权利要求，而不是参考上述说明书，来揭示本发明的范围。
权利要求
1.一种用于获得三维截面图像的射线照相设备，包括辐射源，用于向处于检查的对象发射电磁波；检测装置，横跨对象与辐射源相对，用于从透过对象的电磁波中获得对象的投影数据；主扫描装置，用于在使所述辐射轴关于所述截面轴以预定角度倾斜的同时，通过至少移动所述辐射源，围绕通过对象感兴趣点的所述截面轴来旋转用于连结所述辐射源和所述检测装置的所述辐射轴，从而执行主扫描；以及图像处理装置，用于根据在主扫描中的每一个时间点处从所述检测装置获得的投影数据组，执行重构处理，以获取三维截面图；其中，所述检测装置具有平坦或弯曲的检测面，所述检测面具有排列在沿两个相交轴方向延伸的行和列中的多个检测单元，用于检测电磁波，在主扫描时，所述检测单元的行或列恒定地平行于与所述截面轴垂直地延伸且通过所述对象的感兴趣点的一个轴。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，设置所述主扫描装置，以围绕截面轴移动所述辐射源，并且围绕截面轴移动所述检测装置。
3.根据权利要求1所述的设备，其中，还设置所述主扫描装置，以根据所述检测装置的位置来倾斜所述检测装置，以使所述检测面垂直于与从其中减去沿所述一个轴的分量的所述辐射轴相对应的方向。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，设置所述主扫描装置，以便沿连结围绕所述截面轴的虚拟圆柱和围绕所述一个轴的虚拟圆柱的交点的曲线移动所述检测装置。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，设置所述主扫描装置，以便沿连结围绕所述截面轴的虚拟圆柱和围绕所述一个轴的虚拟圆柱的交点的曲线移动所述辐射源。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，按照沿所述一个轴的直线运动分量和围绕所述一个轴的弧线上的旋转运动分量的组合，来实现所述主装置对所述检测装置的移动。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，按照沿所述一个轴的直线运动分量和围绕所述一个轴的弧线上的旋转运动分量的组合，来实现所述主扫描装置对所述辐射源的移动。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，设置所述主扫描装置，以便沿连结围绕截面轴以所述预定角度形成并且由所述一个轴和所述截面轴的交点提供顶点的虚拟圆锥和围绕所述一个轴的虚拟圆柱的交点的曲线，移动所述检测装置。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述检测面具有位于其上的编织层，用于去除电磁波的散射部分，所述主扫描装置移动编织层和检测装置。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，设置所述主扫描装置，以便围绕截面轴仅旋转所述辐射源，并且确定所述检测装置的大小，以便覆盖所述主扫描装置所旋转的所述辐射源的不同位置，当所述主扫描装置旋转所述辐射源时所述检测装置静止不动。
11.根据权利要求10所述的设备，还包括位于所述检测面上的编织层，用于去除电磁波的散射部分；以及编织层移动装置，用于以沿所述一个轴的直线运动分量和围绕所述一个轴的弧线上的旋转运动分量的组合来移动所述编织层，所述编织层移动装置保持所述编织层与所述辐射源相对。
12.根据权利要求1所述的设备，还包括次扫描装置，用于通过移动所述辐射源和所述检测装置，以便围绕所述一个轴旋转所述辐射轴来执行次扫描，所述图像处理装置还根据在次扫描的每一个时间点处从所述检测装置获得的投影数据组，进一步执行重构处理。
13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述主扫描装置包括转盘，用于沿围绕截面轴的圆形轨迹旋转操纵杆；支撑构件，通过轴承与所述操纵杆接合，用于支撑所述检测装置；以及约束装置，用于约束所述支撑构件围绕所述轴承的转动。
14.根据权利要求13所述的设备，其中，所述转盘可围绕截面轴旋转，并且偏离所述转盘的中心地设置所述操纵杆。
15.根据权利要求1所述的设备，其中，所述辐射源发射X射线，并且所述检测装置检测X射线。
16.根据权利要求15所述的设备，其中，所述辐射源是旋转阳极X射线管，并且所述检测装置是平板X射线检测器。
17.根据权利要求9所述的设备，其中，所述编织层包括与所述检测单元的行或列平行的多个屏蔽体。
18.根据权利要求9所述的设备，其中，还设置所述图像处理设备，以便从所述检测装置所获得的投影数据中去除所述编织层的图样分量。
19.根据权利要求11所述的设备，其中，所述编织层包括与所述检测单元的行或列平行的多个屏蔽体。
20.根据权利要求11所述的设备，其中，还设置所述图像处理设备，以从所述检测装置所获得的投影数据中去除所述编织层的图样分量。
全文摘要
一种FPD具有检测面，所述检测面具有排列在沿两个相交轴方向延伸的行(u轴)和列(v轴)中的检测单元。在进行主扫描时，FPD围绕截面轴运动，以便恒定地保持u轴与身体轴平行。因此，在重构处理中，在沿假想三维网格的身体轴A的一行中，通过网格点的X射线的检测面上的投影点组与u轴平行。因此，仅从其之间具有投影点组的两线检测单元所获取的检测信号中，可以推导应当投影回一行网格点的所有投影数据。因此，减少了获得投影数据所需的检测信号量，以便高速执行重构处理。
文档编号G01N23/04GK1875885SQ20061008876
公开日2006年12月13日 申请日期2006年6月5日 优先权日2005年6月7日
发明者及川四郎, 森田尚孝 申请人:株式会社岛津制作所