专利名称：使用轮胎温度曲线的轮胎转动检测的利记博彩app
技术领域：
本发明一般涉及轮胎压力监控，更特别地，涉及一种使用轮胎温度曲线来检测轮胎转动事件的方法和设备，以及用于检测轮胎充气状态的方法和设备。
背景技术：
正常的车辆维护一般包括轮胎的周期性转动。有多个原因希望和推荐实现周期性轮胎转动。例如，周期性轮胎转动提供了规则的磨损而增加了轮胎寿命。
车辆维护一般还包括轮胎压力的周期性调节以提供正常的充气。轮胎一般是在正常充气时提供改善的性能，而压力的损失会降低轮胎性能。而且，轮胎中突然或者意外的气压损失还会导致轮胎性能变差和其他性能降低。
按照惯例是通过人工测试轮胎压力。同样，轮胎转动判定依赖于例如轮胎磨损和/或里程的可视检查的标准。然而，这种人工技术受到人工过程所固有的限制。
因此，希望开发一种用于检测轮胎转动事件的非人工系统及其相关方法。而且，希望开发一种检测轮胎充气状态(例如空气损失和空气获得)的非人工系统。而且，可以希望使用温度曲线(temperatureprofile)来检测轮胎充气和转动信息，从而使得温度曲线中的变化指示轮胎转动。而且，根据后续的详细说明和所附的权利要求，结合对应的附图和前面的技术领域与背景技术，本发明的其他预期特征和特性将变得清楚。
发明内容
提供一种用于对车辆的第一前轮胎和第二前轮胎以及该车辆的第一后轮胎和第二后轮胎检测轮胎转动事件的方法。该方法包括确定该第一前轮胎和第二前轮胎的第一前平均温度(FAT)，确定该第一后轮胎和第二后轮胎的第一后平均温度(RAT)，和计算该第一FAT对第一RAT的第一比率。该方法还包括在确定第一FAT之后确定该第一前轮胎和第二前轮胎的第二FAT，在确定第一RAT之后确定该第一后轮胎和第二后轮胎的第二RAT，和计算该第二FAT对第二RAT的第二比率。最后，该方法还包括至少部分基于该第一比率和第二比率的比较而识别轮胎转动事件。
除了该用于对车辆的第一前轮胎和第二前轮胎以及该车辆的第一后轮胎和第二后轮胎检测轮胎转动事件的方法之外，提供一种用于对车辆的第一前轮胎和第二前轮胎以及该车辆的第一后轮胎和第二后轮胎检测轮胎转动事件的系统。该系统包括第一传感器，设置成测量该第一前轮胎的第一温度、第二前轮胎的第二温度、第一后轮胎的第三温度、第二后轮胎的第四温度中的至少一个，以及耦合到该第一传感器的处理器。该处理器配置成，利用该第一温度和第二温度确定第一前平均温度(FAT)，利用该第三温度和第四温度确定第一后平均温度(RAT)，和计算该第一FAT对第一RAT的第一比率。该处理器还配置成，在确定该第一FAT之后利用该第一温度和第二温度确定第二FAT，在确定该第一RAT之后利用该第三温度和第四温度确定第二RAT，和计算该第二FAT对第二RAT的第二比率。最后，该处理器配置成至少部分基于该第一比率和第二比率的比较而识别轮胎转动事件。
除了用于检测转动事件的方法和设备之外，提供用于检测轮胎的充气状态的方法和设备。该方法包括确定轮胎的第一温度，确定轮胎的第一压力，和最后使用该第一温度和第二温度确定偏移(offset)。该方法还包括在确定该第一温度之后确定该轮胎的第二温度，在确定该第一压力之后确定该轮胎的第二压力，和使用该第二温度和该偏移计算估计压力(Pest)。最后，该方法包括至少基于使用该估计压力(Pest)和第二压力的比较而识别该轮胎的充气状态。
该用于检测充气状态的设备包括配置成确定该轮胎温度的第一传感器，配置成确定该轮胎压力的第二传感器，和耦合到该第一传感器和第二传感器的处理器。该处理器配置成，从第一传感器接收该轮胎的第一温度，从第二传感器接收该轮胎的第一压力，和最后使用该第一温度和第二温度计算偏移。该处理器还配置成，在接收该第一温度之后从该第一传感器接收该轮胎的第二温度，在接收该第一压力之后从该第二传感器接收该轮胎的第二压力，使用该第二温度和该偏移计算估计压力(PEST)，和至少部分基于使用该估计压力(PEST)和第二压力的比较而识别该轮胎的压力变化。
下面将结合以下附图对本发明进行说明，其中相似的数字不论何时都表示相似的元件，其中图1是根据本发明的示范性实施例用于检测轮胎转动事件的系统的示意图；图2是根据本发明的示范性实施例用于检测轮胎转动事件的方法的流程图；图3是示出车辆轮胎中温度和压力的线性关系的曲线图；图4是示出了根据本发明的示范性实施例用于确定偏移的方法的步骤的流程图；图5是示出了根据本发明的示范性实施例用于检测轮胎中的空气损失事件的方法的步骤的流程图；和图6是示出了根据本发明的示范性实施例用于检测轮胎中的空气填充事件的方法的步骤的流程图。
具体实施例方式
以下详细说明实质上仅仅是示范性的，而不是用于限制本发明或本发明的应用和用途。而且，不希望被前面技术领域、背景技术、发明内容或以下详细说明中给出的任何明确的或隐含的原理所限制。
一般地，前轮驱动车辆的轮胎温度显示关于前轮胎的偏差。平均起来，前轮胎在比后轮胎更高的温度工作。例如发动机热量、车辆负载和前轮轮胎滑移(slip)的因素会引起这种偏差。轮胎转动会暂时性地导致这种温度偏差出现失真。从而，可以使用温度比率的变化来检测轮胎转动事件。在一个示范性实施例中，这是通过相对于后轮胎的轮胎温度记录前轮胎的轮胎温度曲线而实现的，如本详细说明中随后将要说明的。该初始曲线随后将被用作相对于未来前轮胎和后轮胎温度曲线的比较值，其中该曲线中的预定偏差被解释为轮胎转动事件。
参照图1，示出了根据本发明的一个示范性实施例的轮胎压力和温度监控系统10。该系统10与具有至少四个轮胎的车辆互连。然而，根据本发明也可以使用其他轮胎配置和数量。该四个轮胎包括左前轮胎11和右前轮胎12，左后轮胎13和右后轮胎14。系统10优选地包括，但不是必需地包括，轮胎压力传感器15、温度传感器16、时钟/计时器17、显示器18、处理器19、存储器8和用户界面9。系统10可以是独立的系统，或者可以被集成为其他车辆系统(未示出)的一部分。
轮胎压力传感器15测量轮胎12的压力，温度传感器16测量轮胎内的温度。该轮胎压力传感器和轮胎温度传感器也可以测量该车辆其他轮胎(11，13，14)的压力和温度，或者对于每个轮胎(11，13，14)可以利用专用于一个轮胎的传感器来测量压力和温度。时钟/计时器17可以用于测量系统10采取行动的时间。显示器18可以用于将来自系统10的信息传送给用户例如车辆驾驶员、操作员或乘客。处理器19可以用于控制和协调系统10的部件。存储器8可以用于存储数据或信息，例如但不限于时间、轮胎温度和压力。用户界面9可以用于接收信息。
压力传感器15和温度传感器16也可以被链接以便将压力和温度数据提供给处理器19和/或存储器8。传输这种数据的方法可以包括已知的例如数据无线传输(例如RF发射)的方法。虽然图1中显示了将压力传感器15和温度传感器16链接到单个轮胎，但是其他配置也是可能的。因而，例如，每个轮胎可以具有与其相链接的单独的压力和温度传感器。该轮胎温度和压力传感器可以包括在图中未显示的部件，例如发送器和接收器，用于采集轮胎内的数据并将其发送到车辆中的其他位置点。
根据本发明的一个示范性实施例的方法使用轮胎的温度数据对轮胎的关系进行进一步的确定。在一个示范性实施例中，该方法由处理器19执行。更特别地，该方法包括使用温度数据来推导前后温度比，优选地利用在已知状态下的轮胎来实现。
在一个示范性实施例中，该轮胎温度被用于计算前平均轮胎温度(FAT)，如等式(1)所给出的。
FAT＝(LFT+RFT)/2 (1)其中LFT是左前轮胎温度，RFT是右前轮胎温度。轮胎温度还被用于计算后平均轮胎温度(RAT)，如等式(2)所给出的。
RAT＝(LRT+RRT)/2 (2)然后可以使用该FAT和RAT来确定前后温度比(FRT)，如等式(3)所给出的。
FRT＝FAT/RAT (3)优选地，在预定时间进行FRT的初始计算，该预定时间优选为轮胎内部温度上升到表示轮胎已经“变热”的预定温度以上的时刻。该温度可以是任何数量的温度，依赖于车辆、轮胎和外部环境。可以使用任意数量的技术来实现关于该温度已经超过预定温度的判定。例如，计时器可以跟踪车辆已经工作的时间量，并且可以将特定周期的期满(expiration)与该温度超过预定温度相关联。
在FRT和RAT的初始计算之后，根据本发明的一个示范性实施例计算第二FRT和RAT。因此，这里计算了两个FRT值和两个RAT值(例如，在第一时刻(T1)计算的第一FRT值(FRT1)，如前所述优选为在轮胎“变热”后，和在该第一时刻之后的第二时刻(T2)计算的第二FRT值(FRT2))。然后比较该两个FRT值并且至少部分使用该比较来识别轮胎转动事件。
该比较优选地应用轮胎转动比率滞后(TRRH)因子。优选地基于在各种条件下进行的测量而根据经验得出该TRRH因子，从而可以通过被该TRRH调节的FRT值来识别轮胎转动事件。该TRRH值优选地存储在可以被处理器访问的存储器8中。
该使用优选为用于识别轮胎转动事件的TRRH因子的关系在等式(4)中给出。
FRT2＜FRT1-TRRH(4)根据本发明的一个示范性实施例，如果等式(4)中设定的关系为真，则发生了轮胎转动。相反，根据本发明的一个示范性实施例，如果等式(4)中设定的关系为假，则没有发生轮胎转动。
以下是利用示例值检测轮胎转动事件的方法的示例。假定根据经验将TRRH确定为0.05，并且假定轮胎温度超过了指示该轮胎在第一时刻(T1)变热的预定温度。该轮胎在第一时刻的测量温度如下左前轮胎温度＝33℃；右前轮胎温度＝33℃；左后轮胎温度＝31℃；和右后轮胎温度＝31℃。基于这些测量的轮胎温度，该系统确定FAT＝33℃，RAT＝31℃，和FRT1＝1.0645。
在第一时刻(T1)之后的第二时刻(T2)，该轮胎的测量温度如下左前轮胎温度＝31℃；右前轮胎温度＝31℃；左后轮胎温度＝33℃；和右后轮胎温度＝33℃。基于这些测量的轮胎温度，该系统确定FAT＝31℃，RAT＝33℃，和FRT2＝0.9394。如果将这些计算值应用到等式(4)，则该关系为真，并且由该系统识别轮胎转动事件。
利用该前后轮胎比率来确定轮胎转动事件具有许多好处。例如，该比率有助于减少单个轮胎温度信号中的噪声。另外，该比率减少了单个轮胎温度偏差对于整体分析的影响。在那些前后温度彼此非常接近的车辆中，优点会减少。在这种车辆中，不论在什么位置，该计算的比率都会保持为接近于1.0。
参照图2，基于先前描述的步骤提供更详细的流程图。首先，该方法由判定轮胎温度是否超过预定温度(即该温度是“热的”)21开始，这可以使用任意数量的在本详细说明中前面所述的技术来完成(例如计时器17记录自从初始化之后消逝的时间，并且在计时器17超出预定周期后认为该轮胎变热)，或者该系统可以测量轮胎温度。
在该轮胎温度超过预定温度(即判定该轮胎变热)21之后，在第一时刻(T1)确定该轮胎温度曲线22。在第一时刻(T1)确定该轮胎温度曲线22包括但不限于，确定FAT、RAT和FRT。
在第一时刻(T1)确定该轮胎温度曲线22之后，在第二时刻(T2)确定该轮胎温度曲线23。优选地，该第二时刻(T2)被设定为该第一时刻(T1)之后的预定周期。与该第一时刻(T1)的轮胎温度曲线相似，在第二时刻(T2)的该轮胎温度曲线包括但不限于，确定FAT、RAT和FRT。
在第一时刻(T1)确定轮胎温度曲线22和在第一时刻(T2)确定轮胎温度曲线23之后，比较每个时刻的曲线，并且至少部分基于该比较识别轮胎转动事件24。该比较可以以任意数量的形式进行。例如，该比较可以是等式(4)中给出的关系。
关于轮胎转动事件的识别或者关于没有发生轮胎转动事件的判定可以用于触发进一步的信号或操作。例如，可以在显示器18上为操作员给出轮胎转动消息，指示系统是否已经识别到轮胎转动事件。可选地，该消息可以提示操作员通过界面9的进一步输入。例如，该消息可以确认或覆盖该轮胎转动事件的识别。此外，如果已经经过了所建议的轮胎转动的时间，则系统10会提示操作员这个事实以及该系统是否检测到轮胎转动发生。
根据本发明的另一示范性实施例，系统10除了提供如前在本详细说明中描述的对于轮胎转动事件的检测之外，或者作为其替代，也可以提供有关一个或多个轮胎的充气状态的信息。该系统和/或相关的方法也可以用于监控轮胎压力和温度。例如，基于与校准值的比较，一种技术可以判定充气状态例如轮胎填充事件的发生。然后该事件可以进一步用于触发轮胎充气监控(TIM)系统内的自适应学习过程和/或重置该TIM系统。
更特别地，以示例的方式，由汽车工业经验法则可知，轮胎温度每变化5.555556℃，轮胎压力将变化大约1psi。因此，该关系的斜率(m)是(1psi/5.555556℃)＝0.18，如图3所示，其中线30由一般等式y＝mx+b表示，其中b是与x轴31的偏移，而m代表该直线的斜率。该一般直线等式可以被进一步应用于温度/压力关系。这里可以修改该等式，如图3所示，y轴32是压力，x轴31是温度。从而，该一般直线等式变成等式(5)中给出的等式。
P＝0.18T+b (5)如果对于已知状态下的一个或多个轮胎确定了轮胎压力和温度，则可以使用该数据通过等式(5)来计算该偏移(b)，并且存储以备将来使用。可以理解，等式5中所使用的斜率(m)(例如0.18)是基于工业经验的近似。根据本发明可以使用其他的斜率(m)值。
该系统可以使用等式(5)以测试和监控压力变化。该系统可以使用温度数据继续监控一个或多个轮胎的温度，以使得该系统可以计算该一个或多个轮胎的估计压力(Pest)。然后可以将该估计压力与实际或测量压力相比较。
如果该实际压力与该估计压力偏差为设定量，则该系统和/或方法识别到空气损失事件。根据本发明的一个示范性实施例，一旦识别出空气损失事件，并且然后该实际压力增加到该估计压力的设定量以内，则识别轮胎填充事件。轮胎填充事件还可以作用以清除该空气损失事件和空气损失标记。空气损失的设定量可以与对空气获得设定的设定量不同。每个这种设定量优选为对应于实际空气损失事件和空气获得事件的校准量，并且避免故障信号。
参照图4，示出了根据本发明的一个示范性实施例的计算偏移(b)的方法。首先，该方法进行对温度(T)和压力(P)的采样41。可以使用已知的方法、技术或设备对该压力和温度数据采样。然后保存该数据以备将来使用42。一旦进行采样41和保存该数据之后，就使用如等式(5)中给出的温度/压力关系来计算偏移(b)值43，并且存储该偏移值作为最后一步44。在确定和存储该偏移(b)后，可以使用它来确定任意数量的充气状态。
例如，图5示出了一种检测轮胎的空气损失事件的方法。该方法以在根据参照图4所述的步骤确定偏移(b)之后的第二时刻对压力和温度进行采样51而开始。利用在第二时刻确定的该压力和温度，该方法继续计算估计压力(Pest)。该估计压力(Pest)通过使用在第二时刻获得的温度数据(T2)以及使用在图4的方法中计算和存储的偏移(b)来计算。最后，将该估计压力(Pest)与在第二时刻获得的压力(P2)比较，并且至少部分基于该比较识别空气损失事件。例如，在空气损失事件的识别中可以使用等式(6)中提供的比较，其中KLOSS表示为空气损失事件设定标准的预定值。
PEST-P2＞KLOSS(6)根据本发明的一个示范性实施例，如果等式(6)的条件为真，则识别出空气损失事件。可以生成表示这种空气损失事件的信号，或者将该信号传输到其他系统部件或在显示器或其他装置上提供给个人。
根据本发明的一个示范性实施例，可以检测的另一充气状态是空气填充事件。参照图6，提供一种检测空气填充事件的方法。首先，在第三时刻对第三温度(T3)和第三压力(P3)进行采样。利用该第三温度(T3)通过先前计算的偏移(b)计算第二压力估计(PEST)。将该第二压力估计(Pest)与在第三时刻获得的第三压力数据(P3)比较，并且至少部分基于该比较而识别空气填充事件。然后将第二压力估计(PEST)与第三压力(P3)相比较。例如，在空气损失事件的识别中可以使用等式(7)中提供的比较，其中KFILL表示为空气填充事件设定标准的预定值。
PEST-P2＜KFILL(7)根据本发明的一个示范性实施例，如果等式(7)的条件为真，则识别出空气填充事件。
作为检测空气损失事件和空气填充事件的一个示例，在第一时刻发现第一温度(T1)为23℃，第一压力(P1)为30psi。使用等式(5)，得到偏移为25.86。在稍后的时刻，发现第二温度(T2)为27℃，第二压力(P2)为26psi。使用该第二温度(T2)和第二压力(P2)，计算第一压力估计(Pest)为30.72psi。通过将KLOSS值设定为3psi，然后使用该第二压力(P2)根据等式(6)(即Pest-P2＞KLOSS)比较KLOSS和PEST。利用在本示例中提供的值，(30.72-26)大于3，所以发现存在空气损失事件。在第二时刻后的第三时刻，可以确定第三温度(T3)和第三压力(P3)并且根据等式(7)(即PEST-P3＜KFILL)比较。如果满足等式(7)，则本发明的系统和/或方法检测到轮胎填充事件。
虽然在前面的详细说明中给出了至少一个示范性实施例，但是应当理解，存在大量的变体。还应当理解，该一个或多个示范性实施例仅仅是示例，而不是要以任何方式限制本发明的范围、应用或配置。相反地，前面的详细说明将为本领域普通技术人员提供用于实现该一个或多个示范性实施例的常规路线图。应当理解，对于元件的功能和布置可以作出各种改变而不脱离在所附权利要求及其法律等效物中所给出的本发明的范围。
权利要求
1.一种用于对车辆的第一前轮胎和第二前轮胎以及该车辆的第一后轮胎和第二后轮胎检测轮胎转动事件的方法，包括确定该第一前轮胎和第二前轮胎的第一前平均温度(FAT)；确定该第一后轮胎和第二后轮胎的第一后平均温度(RAT)；计算所述第一FAT对所述第一RAT的第一比率；在所述确定第一FAT之后，确定该第一前轮胎和第二前轮胎的第二FAT；在所述确定第一RAT之后，确定该第一后轮胎和第二后轮胎的第二RAT；计算所述第二FAT对所述第二RAT的第二比率；至少部分基于所述第一比率和所述第二比率的比较而识别轮胎转动事件。
2.如权利要求1所述的方法，进一步包括在所述识别轮胎转动事件之后，在显示器上生成轮胎转动指示符。
3.如权利要求1所述的方法，进一步包括在所述第一比率和所述第二比率的比较之前，将所述第一比率减少轮胎转动比率滞后因子。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述确定所述第一前平均温度(FAT)是在所述第一前轮胎和第二前轮胎的温度超过预定温度之后进行。
5.一种用于对车辆的第一前轮胎和第二前轮胎以及该车辆的第一后轮胎和第二后轮胎检测轮胎转动事件的系统，包括第一传感器，设置成测量第一前轮胎的第一温度、第二前轮胎的第二温度、第一后轮胎的第三温度、和第二后轮胎的第四温度中的至少一个；和耦合到所述第一传感器的处理器，所述处理器配置成利用所述第一温度和所述第二温度确定第一前平均温度(FAT)；利用所述第三温度和所述第四温度确定第一后平均温度(RAT)；计算所述第一FAT对所述第一RAT的第一比率；在确定所述第一FAT之后利用所述第一温度和所述第二温度确定第二FAT；在确定所述第一RAT之后利用所述第三温度和所述第四温度确定第二RAT；计算所述第二FAT对所述第二RAT的第二比率；至少部分基于所述第一比率和所述第二比率的比较而识别轮胎转动事件。
6.如权利要求5所述的系统，进一步包括耦合所述第一传感器和所述处理器的RF发射器。
7.如权利要求5所述的系统，其中该处理器进一步包括计时器，从而该处理器确定在设定时间期满后轮胎超过预定温度。
8.如权利要求5所述的系统，其中所述处理器配置成，在所述第一前轮胎、第二前轮胎、第一后轮胎和第二后轮胎中的至少一个的温度超过预定温度后，确定所述第一前平均温度(FAT)。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述处理器至少部分基于预定周期的期满而确定所述第一前轮胎、第二前轮胎、第一后轮胎和第二后轮胎中的至少一个的温度超过所述预定温度。
10.如权利要求1所述的系统，进一步包括可操作地耦合到所述处理器的显示器，所述处理器进一步配置成，在识别到轮胎转动事件之后在所述显示器上生成轮胎转动指示符。
11.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器进一步配置成，在所述第一比率和所述第二比率的比较之前，将所述第一比率减少轮胎转动比率滞后因子。
12.一种用于检测轮胎的充气事件的方法，包括确定该轮胎的第一温度；确定该轮胎的第一压力；使用该第一温度和第二温度确定偏移；在所述确定该第一温度之后确定该轮胎的第二温度；在所述确定该第一压力之后确定该轮胎的第二压力；使用该第二温度和所述偏移计算估计压力(PEST)；和至少部分基于使用所述估计压力(PEST)和第二压力的比较而识别该轮胎的充气事件。
13.如权利要求12所述的方法，进一步包括在所述确定第二温度之后确定该轮胎的第三温度；在所述确定第二压力之后确定该轮胎的第三压力；使用该第三温度和所述偏移计算第二估计压力(Pest-2)；至少部分基于使用所述第二估计压力和所述第三压力的比较而识别该轮胎的第二充气事件。
14.如权利要求12所述的方法，其中使用所述估计压力和第二压力的所述比较是，该估计压力和第二压力之间的差是否大于预定空气状态值。
15.如权利要求12所述的方法，其中使用所述估计压力和第二压力的所述比较是，该估计压力和第二压力之间的差是否小于预定空气状态值。
16.一种用于检测轮胎的充气事件的系统，包括配置成确定该轮胎温度的第一传感器；配置成确定该轮胎压力的第二传感器；耦合到该第一传感器和第二传感器的处理器，所述处理器配置成从该第一传感器接收该轮胎的第一温度；从该第二传感器接收该轮胎的第一压力；至少使用该第一温度和第二温度计算偏移；在接收该第一温度之后从该第一传感器接收该轮胎的第二温度；在接收该第一压力之后从该第二传感器接收该轮胎的第二压力；使用该第二温度和所述偏移计算估计压力(PEST)；和至少部分基于使用所述估计压力(PEST)和第二压力的比较而识别该轮胎的压力变化。
17.如权利要求16所述的系统，其中所述处理器进一步配置成在所述确定第二温度之后确定该轮胎的第三温度；在所述确定第二压力之后确定该轮胎的第三压力；使用该第三温度和所述偏移计算第二估计压力(Pest-2)；至少部分基于使用所述第二估计压力和所述第三压力的比较而识别该轮胎的第二充气事件。
18.如权利要求16所述的系统，其中使用所述估计压力和第二压力的所述比较是，关于该估计压力和第二压力之间的差是否大于预定空气状态值的比较。
19.如权利要求16所述的系统，其中使用所述估计压力和第二压力的所述比较是，该估计压力和第二压力之间的差是否小于预定空气状态值。
20.如权利要求15所述的系统，进一步包括可操作地耦合到所述处理器的显示器，所述处理器进一步配置成，在识别该轮胎的压力变化之后改变所述显示器上的压力指示符。
全文摘要
提供用于检测车辆是否发生轮胎转动事件或轮胎充气事件的方法和设备。该方法包括确定该第一前轮胎和第二前轮胎的第一前平均温度(FAT)，确定该第一后轮胎和第二后轮胎的第一后平均温度(RAT)，和计算该第一FAT对第一RAT的第一比率。该方法还包括在确定第一FAT之后确定该第一前轮胎和第二前轮胎的第二FAT，在确定第一RAT之后确定该第一后轮胎和第二后轮胎的第二RAT，计算该第二FAT对第二RAT的第二比率，和至少部分基于该第一比率和第二比率的比较而识别轮胎转动事件。
文档编号G01M17/02GK1865896SQ200610081889
公开日2006年11月22日 申请日期2006年5月17日 优先权日2005年5月17日
发明者R·A·林库斯, J·D·罗萨 申请人:通用汽车环球科技运作公司