专利名称：全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种用于直流母线的电压采样电路，尤其涉及一种全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路。
背景技术：
请参见图1所示，目前，现有技术的母线电压采样电路由电压比较器U2A、电阻R1和R2这组成；电压比较器U2A的输入端4与电阻R1和R2的并接端连接，电阻R1的另一端与直流母线电压的P端连接，电阻R的另一端与直流母线电压N端连接，电压比较器U2A的输入端5与参考电压V_REF连接，电压比较器U2A的输出端2与外部报警装置连接，输出报警信号。
现有技术的直流母线电压采样电路的电路原理是，母线P、N上串联电阻R1和R2，经分压后得到的电压和参考电压V_REF进行比较，若高于参考电压则电压比较器U2A送出过压报警信号，提示母线电压过高超过了安全使用范围。同样，母线电压过低也应该送出欠压报警信号。但欠压报警电路和过压报警电路无法兼容，所以必须另外再设计一套和过压报警电路基本一样的欠压报警电路，只是将R1、R2的阻值和参考电压V_REF的电压值改变。
现有技术的直流母线电压采样电路的缺点是1.该电路只能产生特定的开关信号，不是真正意义上的电压采样。
2.该电路由于电阻阻值存在容许误差，所以采样的电压值也会有一定的误差；采样的电压一致性差。
3.该电路若要调整报警时的电压值，必须改变电阻R1、R2的阻值或是改变参考电压V_REF的电压值，可调性差。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种改进的全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，它能提高传输信号的可靠性，能输出采样电压的数字信号，便于控制电路实时检测和调控直流母线上的报警采样电压值。
本实用新型的技术方案是这样实现的一种全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，其特点是该电路包括采样分压电阻、平衡电阻、线性光藕、运算放大电路、模数转换电路；所述的线性光藕初级的正端与采样分压电阻连接，线性光藕初级的负端与平衡电阻连接，线性光藕的次级与运算放大电路的输入端连接；所述的运算放大电路的输出端与模数转换电路的输入端连接；所述的模数转换电路的输出端输出数字信号。
上述的全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，其中，所述的采样分压电阻由电阻R1和R2组成；电阻R1和R2的并接端与线性光藕初级的正端2连接，电阻R1的另一端与直流母线的P端连接，电阻R2的另一端与直流母线N端连接。
上述的全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，其中，所述的平衡电阻由电阻R3和R4组成；电阻R3和R4的并接端与线性光藕初级的负端3连接，电阻R3的另一端与直流母线的N端连接，电阻R4的另一端与直流母线N端和线性光藕初级的端4连接。
上述的全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，其中，所述的运算放大电路由运算放大器U1、电阻R5至电阻R8组成；所述的运算放大器U1的负输入端与电阻R5和电阻R8的并接端连接，电阻R5的另一端与线性光藕次级的端6连接，电阻R8的另一端与运算放大器U1的输出端连接，运算放大器U1的正输入端与电阻R6和电阻R7的并接端连接，电阻R6的另一端与线性光藕次级的端7连接，电阻R7的另一端与GND连接，运算放大器U1的输出端与模数转换电路的输入端连接。
上半年述的全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，其中，所述的模数转换电路是由模数转换AD芯片构成；该模数转换电路的输出端输出数字信号传输给外部控制电路。
本实用新型全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路由于采用了上述的技术方案，使之与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果
1.本实用新型由于在电路中采用线性光藕，传输信号可靠性高；使用线性光藕使得直流母线上的强电和控制电路上的弱电之间有了隔离，强电上的干扰不会影响到控制电路上，提高了产品的可靠性。
2.本实用新型由于在电路中采用AD模数转换电路，可输出数字信号，使外部检测设备能实时检测直流母线上的电压变化；实现了真正意义上的直流母线电压采样。
3.本实用新型由于输出的是数字信号，可以通过控制软件在计算时进行补偿，弥补误差值；使采样电压的一致性好。
4.本实用新型可通过软件参数的修改调整报警时的电压值，可调性好。
通过以下对本实用新型全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路的一实施例结合其附图的描述，可以进一步理解本实用新型的目的、具体结构特征和优点。其中，附图为图1是现有技术直流母线的电压采样电路的电路原理图。
图2是本实用新型全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路的电路原理图。
具体实施方式
请参见图2所示，全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，包括采样分压电阻1、平衡电阻2、线性光藕3、运算放大电路4、模数转换电路5；线性光藕3初级的正端与采样分压电阻1连接，线性光藕3的初级负端与平衡电阻2连接，线性光藕3的次级与运算放大电路4的输入端连接；运算放大电路4的输出端与模数转换电路5的输入端连接；模数转换电路5的输出端与外部控制电路连接，输出数字信号传输给外部控制电路。
在本实施例中，采样分压电阻1由电阻R1和R2组成；电阻R1和R2的并接端与线性光藕3初级的正端2连接，电阻R1的另一端与直流母线的P端连接，电阻R的另一端与直流母线N端连接。
平衡电阻2由电阻R3和R4组成；电阻R3和R4的并接端与线性光藕3初级的负端3连接，电阻R3的另一端与直流母线的N端连接，电阻R4的另一端与直流母线N端和线性光藕3初级的端4连接。
线性光藕3采用线性光电藕合器PC1(其产品型号是HCPL-7840)。线性光藕3的端1与线性光藕初级电源VN1连接，线性光藕3的端4与线性光藕初级电源VNC连接，线性光藕3的端8与线性光藕次级电源(控制电路电源)+VCC连接，线性光藕3的端与线性光藕次级电源(控制电路电源)GND连接。线性光藕的初级接收待测的模拟电压信号，次级输出一对差动的电压信号。输入与输出之间在一定范围内是一种线性的当量关系。
运算放大电路4由运算放大器U1(其产品型号是TA75074)、电阻R5至电阻R8组成；运算放大器U1的负输入端与电阻R5和电阻R8的并接端连接，电阻R5的另一端与线性光藕3次级的端6连接，电阻R8的另一端与运算放大器U1的输出端连接，运算放大器U1的正输入端与电阻R6和电阻R7的并接端连接，电阻R6的另一端与线性光藕PC1次级的端7连接，电阻R7的另一端与GND连接。
模数转换电路5采用模数转换AD芯片(其产品型号是MAX125CCAX)。模数转换电路5的输出端输出数字信号传输给外部控制电路。
本实用新型全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电的工作原理是在母线P、N上串联电阻R1和R2，经分压后得到一定范围内的电压。R3、R4为平衡电阻，起到使输入电路平衡对称的作用，其中R3＝R1、R4＝R2。将分压后得到的电压作为被测信号送入线性光藕3的初级的端2，线性光藕3的次级的端6、端7则自动输出一对与输入电压成正比的差动电压信号，再经过运算放大电路4输出单端模拟电压信号，经模数转换电路5转换为数字信号输出供给控制电路，通过软件计算得到实际电压值。线性光藕3的初级电源的端1、端4由电源Vn1、Vnc提供，次级电源的端5、端8直接由控制电路电源(+VCC、GND)供给。当采样电阻R1、R2的阻值确定后，直流母线电压的变化引起线性光藕3输入端2的电压变化，由于线性光藕3的传输线性度相当高，即使初级电压有毫伏级的变化，次级输出的差动电压也会随之改变。因此作为被检测的直流母线电压值和线性光藕的输出值以及后级的运算放大器输出电压值之间有了一一对应的关系，通过控制软件计算得到对应的实际电压值。
综上所述，本实用新型输出采样电压数字信号，使控制电路能实时检测直流母线上的电压变化；并可通过控制软件在计算时进行补偿，弥补误差值；使采样电压的一致性好；还可调整报警时的电压值；本实用新型在电路中采用线性光藕，使得直流母线上的强电和控制电路上的弱电之间有了隔离，强电上的干扰不会影响控制电路，传输信号可靠，该电路用于全数字交流伺服驱动系统，可提高产品的可靠性。
权利要求1.一种全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，其特征在于该电路包括采样分压电阻、平衡电阻、线性光藕、运算放大电路、模数转换电路；所述的线性光藕初级的正端与采样分压电阻连接，线性光藕初级的负端与平衡电阻连接，线性光藕的次级与运算放大电路的输入端连接；所述的运算放大电路的输出端与模数转换电路的输入端连接；所述的模数转换电路的输出端输出数字信号。
2.根据权利要求1所述的全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，其特征在于所述的采样分压电阻由电阻R1和R2组成；电阻R1和R2的并接端与线性光藕初级的正端2连接，电阻R1的另一端与直流母线的P端连接，电阻R2的另一端与直流母线N端连接。
3.根据权利要求1所述的全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，其特征在于所述的平衡电阻由电阻R3和R4组成；电阻R3和R4的并接端与线性光藕初级的负端3连接，电阻R3的另一端与直流母线的N端连接，电阻R4的另一端与直流母线N端和线性光藕初级的端4连接。
4.根据权利要求1所述的全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，其特征在于所述的运算放大电路由运算放大器U1、电阻R5至电阻R8组成；所述的运算放大器U1的负输入端与电阻R5和电阻R8的并接端连接，电阻R5的另一端与线性光藕次级的端6连接，电阻R8的另一端与运算放大器U1的输出端连接，运算放大器U1的正输入端与电阻R6和电阻R7的并接端连接，电阻R6的另一端与线性光藕次级的端7连接，电阻R7的另一端与GND连接，运算放大器U1的输出端与模数转换电路的输入端连接。
5.根据权利要求1所述的全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，其特征在于所述的模数转换电路是由模数转换AD芯片构成；该模数转换电路的输出端输出数字信号传输给外部控制电路。
专利摘要本实用新型涉及一种全数字交流伺服驱动系统的直流母线电压采样电路，该电路由采样分压电阻、平衡电阻、线性光耦、运算放大电路、模数转换电路组成；线性光耦初级的正端与采样分压电阻连接，线性光耦初级的负端与平衡电阻连接，线性光耦的次级与运算放大电路的输入端连接；运算放大电路的输出端与模数转换电路的输入端连接；模数转换电路的输出端与控制电路连接，输出数字信号传输给控制电路，使控制电路能实时检测直流母线上的电压变化；通过控制软件弥补误差值；还可调整报警的采样电压值；在电路中采用线性光耦，使直流母线与控制电路之间有了隔离，可确保传输信号可靠；该电路用于全数字交流伺服驱动系统，可提高产品的可靠性。
文档编号G01R19/165GK2779415SQ20052004029
公开日2006年5月10日 申请日期2005年3月22日 优先权日2005年3月22日
发明者陈忠, 方杰 申请人:上海开通数控有限公司