专利名称：一种潜艇式水下检测器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种潜艇式水下检测器。
背景技术：
目前，我国水下检测器或水下机器人的研究水平发展较快。世界上已研制成的遥控水下机器人在1000台以上，我国是世界上拥有潜深6000米自治水下机器人的少数国家之一。但在我国，将水下检测器或水下机器人应用在商业领域及海洋工程领域却发展缓慢，其最主要的原因是价格昂贵。一台水下检测器或一个水下机器人一般会设有多个推进器，即钢管焊接成架状结构，在顶部设有浮力材料，四角安装有推进器，将传感器填充在中间，而推进器部分一般占水下检测器或水下机器人成本的50～60％。目前，国外同类产品的售价均在200万美元以上，国内相关报价也接近1000万元人民币。另外，现有的同类产品多采取整体密封形式，加工难度较大。
实用新型内容为了解决水下检测器或水下机器人的成本问题，以及将水下检测器在商业领域及海洋工程领域的推广应用，本实用新型的目的在于提供一种利用潜艇的上浮下沉原理、由前后舱分别控制、即可保持一定倾角又可动力悬停、具有低成本易加工特点的潜艇式水下检测器。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的本实用新型由外壳、前置舱、前夹层、控制检测器前部上升或下降的前水气舱、主控舱、控制检测器后部上升或下降的后水气舱、后夹层、后置舱、尾翼以及加设在外壳下面的气瓶舱组成；其中前置舱、前夹层、前水气舱、主控舱、后水气舱、后夹层、后置舱、尾翼安装在外壳内，前置舱安装在外壳内的一端，前夹层的一端与前置舱相连接，另一端连接在前水气舱上，主控舱的一端与前水气舱相连接，另一端连接在后水气舱上，后夹层的一端与后水气舱相连接，另一端连接在后置舱上，尾翼安装在外壳内的另一端，并与后置舱相连接。
其中检测器内部的各舱室均为独立密封。
本实用新型的优点与积极效果为1.本实用新型利用了潜艇的上浮下沉原理，减少了检测器的推进器数量，使成本比现有产品大幅度降低。
2.增大了负载，可满足工程检测的需要。
3.前后舱分别控制、可使检测器保持一定的倾角，便于配合检测作业。
4.采集参数的精度高、个数多温度参数可精确到0.1℃、深度参数可精确到0.1m、电位参数可精确到0.1mV，最多可同时采集16个参数。
5.此外，本实用新型还采取了针对现场检测的措施，例如水下照明及红外摄像、姿态控制、动力悬停等，以配合实现现场检测作业。
6.具有实时硬盘录像功能，可以记录检测全过程。
图1为本实用新型的整体结构示意图；图2为本实用新型工作状态的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详述如图1所示，本实用新型利用潜艇的上浮下沉原理设计的潜艇式结构。所述的检测器由外壳10、前置舱1、前夹层2、控制检测器前部上升或下降的前水气舱3、主控舱4、控制检测器后部上升或下降的后水气舱5、后夹层6、后置舱7、尾翼9以及加设在外壳10下面的气瓶舱8组成；其中前置舱1、前夹层2、前水气舱3、主控舱4、后水气舱5、后夹层6、后置舱7、尾翼9安装在外壳10内，前置舱1安装在外壳10内的一端，前夹层2的一端与前置舱1相连接，另一端连接在前水气舱3上，主控舱4的一端与前水气舱3相连接，另一端连接在后水气舱5上，后夹层6的一端与后水气舱5相连接，另一端连接在后置舱7上，尾翼9安装在外壳10内的另一端，并与后置舱7相连接。检测器内部的各舱室均为独立密封。
在前置舱1内设有彩色CCD摄像头、探照灯、红外摄像头；在前夹层2内设有左右两个侧向推进器及水深传感器；在前水气舱3内设有可控制进水与排水的控制室和水气室；在主控舱4内设有模块化计算机、16通道16比特模拟-数字转换卡及相应的控制部件；在后水气舱5内设有可控制进水与排水的控制室和水气室；在后夹层6内设有水深传感器；在后置舱7内设有电源变换模块及备用电源电池；在尾翼9内设有可以通过数字-模拟转换实现无级变速的主推进器；在外壳10下面的气瓶舱8的内部，设有提供前、后水气舱3、5上浮所必要气体的高压气瓶。
本实用新型的操作过程是由尾翼9内的主推进器及前夹层2内的左右两个侧推进器提供动力，驱动检测器在水下航行。通过前置舱1内的彩色CCD摄像头、探照灯及红外摄像头照明前方行进路线并通过摄像头录下行进中所经过水域及其周围的情况。在到达需要检测的水域，通过探照灯照明、摄像头录像、传感器采集参数，并传给主舱4内的模块化计算机。主舱4通过脐带电缆11与测量工作母船13上的智能检测控制台12相连接，采集的参数及一些信号传给智能检测控制台12由其对参数进行分析，并输出检测结果。如检测器在水下位置、角度不好，可通过前水气舱3内的控制室和水气室控制进水与排水，从而控制检测器前部上升、下降；或通过后水气舱5内的控制室和水气室控制进水与排水，从而控制检测器后部上升或下降。检测完毕后，利用潜艇的上浮下沉原理，将气瓶舱8内的小型高压气瓶打开，对前、后水气舱充气，使检测器浮出水平面。
权利要求1.一种潜艇式水下检测器，其特征在于所述的检测器由外壳(10)、前置舱(1)、前夹层(2)、控制检测器前部上升或下降的前水气舱(3)、主控舱(4)、控制检测器后部上升或下降的后水气舱(5)、后夹层(6)、后置舱(7)、尾翼(9)以及加设在外壳(10)下面的气瓶舱(8)组成；其中前置舱(1)、前夹层(2)、前水气舱(3)、主控舱(4)、后水气舱(5)、后夹层(6)、后置舱(7)、尾翼(9)安装在外壳(10)内，前置舱(1)安装在外壳(10)内的一端，前夹层(2)的一端与前置舱(1)相连接，另一端连接在前水气舱(3)上，主控舱(4)的一端与前水气舱(3)相连接，另一端连接在后水气舱(5)上，后夹层(6)的一端与后水气舱(5)相连接，另一端连接在后置舱(7)上，尾翼(9)安装在外壳(10)内的另一端，并与后置舱(7)相连接。
2.按照权利要求1所述的潜艇式水下检测器，其特征在于检测器内部的各舱室均为独立密封。
专利摘要本实用新型涉及一种检测装置，特别是一种潜艇式水下检测器，利用潜艇的上浮下沉原理设计的潜艇式结构，由外壳、前置舱、前夹层、控制检测器前部上升或下降的前水气舱、主控舱、控制检测器后部上升或下降的后水气舱、后夹层、后置舱、尾翼以及加设在外壳下面的气瓶舱组成；前置舱安装在外壳内的一端，前夹层的一端与前置舱相连接，另一端连接在前水气舱上，主控舱的一端与前水气舱相连接，另一端连接在后水气舱上，后夹层的一端与后水气舱相连接，另一端连接在后置舱上，尾翼安装在外壳内的另一端，并与后置舱相连接。检测器内部的各舱室均为独立密封。本实用新型采用潜艇式结构，减少了推进器，大幅度降低了成本，方便了现场的检测作业。
文档编号G01N35/00GK2715160SQ200420030218
公开日2005年8月3日 申请日期2004年1月20日 优先权日2004年1月20日
发明者孙虎元 申请人:中国科学院海洋研究所