专利名称：自动磨样机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种金属样品的自动磨样机。
背景技术：
炼钢工艺过程或成品的快速元素组成分析中，需对试样的表面进行磨削抛光，现在一般通过人工将样品的端面先后在粗细不同的砂轮(或砂纸)上磨削，以使端面去除编折层并形成光洁的表面，供成份分析用。由于是手工操作，因此该工作费工费时，且不安全。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种磨削过程全自动、高效率的金属样品自动磨样机，能完成多规格、形状不同的样块的磨削、抛光要求。
本实用新型的目的是这样实现的一种自动磨样机，包括机体、送样机构、样品定位样仓、样品夹持器、直线导向气缸、直线导向驱动装置、冷却水槽、杯形砂轮机构、砂带磨光机构和电气控制部分，样品夹持器安装在直线导向气缸上，直线导向气缸与直线导向驱动装置相连，直线导向驱动装置横向安装在机体上，在样品夹持器的正下方，分别设置样品定位样仓、冷却水槽、杯形砂轮机构的砂轮和砂带磨光机构的砂带，样品定位样仓与送样机构相连，送样机构设置在机体上。
样品定位样仓是存放试样并使试样定位用的，送样器将试样从放入位置送到样品夹持器能够取到试样的取放样工位上，并将磨好的试样再返回到人工放入的位置。样品夹持器将试样夹持住，并能上下伸缩，被直线导向驱动装置带动横移；在其横移到冷却工位、粗磨工位、精磨工位上时，能自动作上、下伸缩，水平摆动，以完成试样的冷却、在砂轮机构上的粗磨和砂带机构上的精磨，使试样的端面达到分析的要求。由于所有的工作机构都是在封闭的机体内完成的，且没有人工的参与，所以安全快速。
图1为本实用新型的立面图。
图2为图1的A-A剖示图。
图3为图1去掉直线导向驱动装置和夹持器后的俯视图。
具体实施方式
如图1，本实用新型为一种自动磨样机，主要由机体9、送样机构4、样品定位样仓3、样品夹持器2、直线导向气缸1、直线导向驱动装置8、冷却水槽5、粗磨杯形砂轮机构6、砂带磨光机构7和电气控制部分组成。由平行气爪组成的样品夹持器2竖向安装在直线导向气缸1上，直线导向气缸1可以带动气爪作上、下伸缩运动，组成机械手。机械手安装在由机械手驱动单元组成的直线导向驱动装置8上，直线导向驱动装置8横向安装在机体9上。这样，样品夹持器2夹住试样后，可以作上、下、左、右的移动。在样品夹持器2的正下方，分别设置样品定位样仓3、冷却水槽5、由电机驱动的杯口向上的杯形砂轮机构6的砂轮和由电机驱动的砂带磨光机构7的砂带。样品定位样仓3与气缸推动的送样机构4相连，可由送样机构4推动，作前后移动，以便将试样由人工放样位置达到样品夹持器2的下方，并将磨好的试样返回来，以便取出。送样机构11纵向设置在机体上。所有的机构安装在密闭的机体9上。
自动磨样机的工作过程如下人工将待磨的试样端面向下，放在样品定位样仓3内，送样机构4将试样送到样品夹持器2的正下方，样品夹持器2下降，将试样夹住后提起，试样被直线导向驱动装置8带动作横向移动，到达粗磨工位(杯形砂轮机构的砂轮)时，样品夹持器2下降，试样待磨端面与杯形砂轮机构6的杯形砂轮接触，进行磨削。为了使砂轮保持平面，试样在砂轮上作小幅的左右来回摆动。由于试样在磨削过程中会产生热量，当需要冷却时，试样平移到冷却工位(冷却水槽)上方，试样下降，浸在冷却水槽5的水中，停留一定时间后提起，如磨削量较大的话，仍可在砂轮上进行粗磨，再冷却，粗磨达到要求后，经冷却的试样移到精磨工位(砂带磨光机构的砂带)上方，将试样下降，使待磨的端面与砂带磨光机构的砂带表面接触，对试样进行精磨。为使砂带和试样的磨削均匀，试样在砂带上作左右的来回摆动，达到一定的要求后将试样提起，终止磨削。在砂轮和砂带上的磨削压力大小，可以通过调整直线导向气缸1的压力的大小来改变。磨好后的试样返回到取放样工位，直线导向气缸1下降，将试样放在样品定位样仓上，并松开样品夹持器2后直线导向气缸1上升到顶部，送样机构4再将试样返回到人工放置位置，以便人工取出。
权利要求1.一种自动磨样机，其特征在于它包括机体(9)、送样机构(4)、样品定位样仓(3)、样品夹持器(2)、直线导向气缸(1)、直线导向驱动装置(8)、冷却水槽(5)、杯形砂轮机构(6)、砂带磨光机构(7)和电气控制部分，样品夹持器(2)安装在直线导向气缸(1)上，直线导向气缸(1)与直线导向驱动装置(8)相连，直线导向驱动装置(8)横向安装在机体(9)上，在样品夹持器(2)的正下方，分别设置样品定位样仓(3)、冷却水槽(5)、杯形砂轮机构(6)的砂轮和砂带磨光机构(7)的砂带，样品定位样仓(3)与送样机构(4)相连，送样机构(4)设置在机体(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动磨样机，其特征在于样品夹持器(2)由平行气爪组成。
3.根据权利要求2所述的一种自动磨样机，其特征在于的样品夹持器(2)竖向安装在直线导向气缸(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动磨样机，其特征在于送样机构(4)由气缸推动。
5.根据权利要求4所述的一种自动磨样机，其特征在于送样机构(4)纵向设置在机体(9)上。
专利摘要本实用新型涉及一种自动磨样机，它包括机体9、送样机构4、样品定位样仓3、样品夹持器2、直线导向气缸1、直线导向驱动装置8、冷却水槽5、杯形砂轮机构6、砂带磨光机构7和电气控制部分，样品夹持器安装在直线导向气缸上，直线导向气缸与直线导向驱动装置相连，直线导向驱动装置横向安装在机体上，在样品夹持器的正下方，分别设置样品定位样仓、冷却水槽、杯形砂轮机构的砂轮和砂带磨光机构的砂带，样品定位样仓与送样机构相连，送样机构设置在机体上。本机磨削过程全自动、高效率，能完成多规格、形状不同的样块的磨削、抛光要求。
文档编号G01N1/32GK2611885SQ0322185
公开日2004年4月14日 申请日期2003年5月16日 优先权日2003年5月16日
发明者刘成龙 申请人:刘成龙