专利名称：出租车计价器整车检定装置中车轮自动限位装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种出租车计价器整车检定装置中车轮自动限位装置。
背景技术：
中国专利98233966公开了一种出租车计价器整车检定装置中车辆限位装置，它包括两个左右对称的限位滑轮、气缸、滑轨、滑座以及电磁阀、开关等，限位滑轮的轴套可绕轮轴高速旋转，轮轴的底端倾斜45度角焊接在滑座上以“V”型面接触并可在滑轨上滑动，随着气缸的伸缩杆的动作，滑座连同限位滑轮沿滑轨移动或静止，两组对称的限位滑轮的行程及它们之间的距离可以调节到所需的轮距上并锁定，以限制高速车轮的左右摆动。它的缺点是每一次检测时，调整限位装置与车轮间距离，必须通过目测并借助反光镜加上手控才能达到合适之距离，且滑轨类型仅为“V”型结构，轮轴的底端与滑座夹角仅为45度角，限位装置的动力仅有气动源。
发明的内容本实用新型的目的是为了克服现有技术每一次检测时，调整限位装置与车轮间距离，必须通过目测并借助反光镜加上手控才能达到合适之距离，且滑轨类型仅为“V”型结构，轮轴的底端与滑座夹角仅为45度角，限位装置的动力仅有气动源的缺点，提供一种出租车计价器整车检定装置中车轮自动限位装置，滑轨类型可以是各种形状结构，轮轴的底端与滑座夹角为30°-65°，限位装置的动力源选自气动源、液压源或电动动力源。
本实用新型的目的是这样实现的它是在中国专利98233966出租车计价检测平台车辆限位装置的基础上增加一个自动控制电路，并在限位滑轮上增加一个接触式或非接触式的轮胎感应器，通过这个轮胎感应器实现机械系统和自动控制电路的连接，实现对车轮限制的自动控制。它包括左右对称的滑轨(3)及一定形状与之适配的滑座(4)、左右对称的限位滑轮(1)、左右对称的气缸(17)、及对气缸的推动机构；滑座(4)内壁两端有二组行程开关(18)(19)；限位滑轮(1)含有轮壳(8)、轮轴(2)和滚动轴承(7)，限位滑轮的轮壳(8)可绕轮轴(2)高速旋转，轮轴(2)底端与滑座夹角呈一定度角焊接在滑座的上方；随着气缸的伸缩杆的动作，滑座连同限位滑轮沿滑轨移动或静止，两组对称的限位滑轮的行程及它们之间的距离可以调节到所需的轮距上并锁定，以限制高速车轮的左右摆动；其特征是还有一个自动控制电路，并在限位滑轮上装固一个接触式或非接触式的轮胎感应器，通过这个轮胎感应器实现机械系统和自动控制电路的系统连接，轮胎感应器将限位滑轮与轮胎的距离L转换成电路信号，实现对车轮限制的自动控制；自动控制电路包括接收/发送电路(100)、中央处理电路(200)、信号放大电路(300)、放大/驱动电路(400)和系统电源电路(500)；接收/发送电路(100)与出租车计价器整车检定装置中的控制中心-PC机(控制中心-PC机不属本实用新型的内容，但与电路及操作密切相关)及中央处理器电路(200)双向连接，其中接收/发送电路(100)RXD端口与PC机的TXD端口连接，接收/发送电路(100)TXD端口与PC机的RXD端口连接，实现中央处理电路(200)接收PC机发送的指令，和对PC机回馈应答信号，中央处理电路(200)的I/O端口与驱动/放大电路(400)输入端口相连接，另一组I/O端口与收集信号采集电路(300)的输出端相连接；系统电源电路(500)的输出端与接收/发送电路(100)、中央处理电路(200)、信号放大电路(300)、放大/驱动电路(400)的电源输入端相连接。
本实用新型的优点和积极效果通过增加自动控制电路和轮胎感应器，对出租车计价器整车检定装置中车辆限位装置进行自动化改造，实现对车辆限位和整车检定的自动控制。节省检测时间，杜绝目测及反光镜操控的不准确性。克服了原限位滑轮“V”型行走滑轨，相适配之滑座因某些因素的影响，可能产生的滑行磨擦颤抖。为此将限轮行走滑轨设计发明成“T”形、 形、“梯”形、“凸”形、“鼓”形、“腰”形、半圆形等金属材料加工而成的多种形状的滑轨类型结构。在不同的现场环境条件下，气缸动力源由气压源扩展增加液压源、机械动力源。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步描述。
图面说明
图1为本实用新型的机械结构示意图(图中轮胎感应器是接触式的)。
图2为B向视图。
图3为限位滑轮结构图。
图4自动控制电路方框图。
图5自动控制电路原理图。
图6为A放大图。
具体实施的方式图1-6所示的出租车计价器整车检定装置中车轮自动限位装置，它包括左右对称的滑轨(3)及一定形状与之适配的滑座(4)、左右对称的限位滑轮(1)、左右对称的气缸(17)、及对气缸的推动机构；滑座(4)内壁两端有二组行程开关(18)(19)；限位滑轮(1)含有轮壳(8)、轮轴(2)和滚动轴承(7)，限位滑轮的轮壳(8)可绕轮轴(2)高速旋转，轮轴(2)底端与滑座夹角呈一定度角焊接在滑座的上方；随着气缸的伸缩杆的动作，滑座连同限位滑轮沿滑轨移动或静止，两组对称的限位滑轮的行程及它们之间的距离可以调节到所需的轮距上并锁定，以限制高速车轮的左右摆动；其特征是还有一个自动控制电路，并在限位滑轮上装固一个接触式或非接触式的轮胎感应器，通过这个轮胎感应器实现机械系统和自动控制电路的系统连接，轮胎感应器将限位滑轮与轮胎的距离L转换成电路信号，实现对车轮限制的自动控制；
自动控制电路包括接收/发送电路(100)、中央处理电路(200)、信号放大电路(300)、放大/驱动电路(400)和系统电源电路(500)；接收/发送电路(100)与出租车计价器整车检定装置中的控制中心-PC机(控制中心-PC机不属本实用新型的内容，但与电路及操作密切相关)及中央处理器电路(200)双向连接，其中接收/发送电路(100)RXD端口与PC机的TXD端口连接，接收/发送电路(100)TXD端口与PC机的RXD端口连接，实现中央处理电路(200)接收PC机发送的指令，和对PC机回馈应答信号，中央处理电路(200)的I/O端口与驱动/放大电路(400)输入端口相连接，另一组I/O端口与收集信号采集电路(300)的输出端相连接；系统电源电路(500)的输出端与接收/发送电路(100)、中央处理电路(200)、信号放大电路(300)、放大/驱动电路(400)的电源输入端相连接。
所述的接触式轮胎感应器有一个装固于限位滑轮(1)的轮轴(2)顶端及根部支架(10)，支架(10)上有一个底板(12)用螺钉固定，底板(12)上装有电磁铁(11)，而电磁铁(11)行程杆端圆孔借助调心块(24)上下两孔与摇杆(14)将圆销穿接，摇杆(14)尾端的1/2-1/3处有一小孔与底板(12)之上的耳朵(13)也同样用圆销穿接，可前后摆动；摇杆(14)端头则与行程开关板(16)用螺钉固之，并可作一定接触角度转换调整；摇杆(14)前端有一个行程开关(15)。
所述的非接触式轮胎感应器是将一个远红外线或超声波或电磁式感应器(11)通过支架(10)上的底板(12)装固于限位滑轮(1)上构成，它将限位滑轮与轮胎的距离L转换成电路信号。
所述的轮轴底端与滑座夹角为30°-65°。
所述的与滑轨(3)适配的滑座(4)的一定形状是指任何一种适配的形状，如“V”形、“T”形、“工”形、“梯”形、“凸”形、“鼓”形、“腰”形或半圆形等。
所述对气缸推动的动力源选自气动源、液压源或电动源。(采用气动源、液压源时气缸的推动机构有电磁阀(23)、导管(20)(21)，如图1所示)。
所述的接收/发送电路为由IC110、电容120-122组成的标准RS232接口电路，它把控制中心传送过来的信号(RS232电平)转换成适合微处理器接收的信号(TTL电平)，及将微处理器发送的信号(TTL电平)转换成适合控制中心接收的信号(RS232电平)。此电路是中央微处理器与控制中心沟通的桥梁。
所述的中央处理电路(200)由晶体振荡电路(210)，复位电路(220)，测试电路(230)及中央微处理模块(240)组成，晶体振荡电路(210)，复位电路(220)，测试电路(230)分别接到中央微处理模块(240)的内部振荡电路的输入端口、复位输入端口和I/O端口。它是整个车轮自动限位装置的灵魂，它根据控制中心下达的指令对车轮自动限位装置进行控制。对轮胎感应器检测到的信号进行分析处理，输出处理信号到放大驱动电路来控制行走滑块的运动，从而达到防止车轮胎打滑，以及将处理的结果通过接收/发送电路传送回控制中心处理。
所述信号采集电路(300)由六组信号采集源组成，行程开关(310-331)安装于行走滑座(4)中，用于检测行走滑块的两个端点的位置，感应器(314，315)安装于底板(12)上，用于检测轮胎的位置，并用导线连接于光耦(320-325)的输入端口，用于隔离干扰信号，光耦(320-325)的输出端口接于三极管(330-335)的输入端，起信号放大作用。
所述放大/驱动电路(400)由放大模块(410，411)及继电器(420-429)组成，放大模块(410，411)与中央处理电路(200)I/O端连接，继电器(420-429)与放大模块(410，411)输出端连接，其中模块(410)及继电器(420-425)用于接通电磁阀(23)，从而驱动行走滑轨(3)。模块(410)及继电器(426-429)是用于手动检测及自动检测的切换。
所述系统电源电路是由稳压模块(510、511、512)、滤波(520-527)和整流电路(530，531)组成，变压器输出端口与整流电路(530，531)连接，稳压模块(510、511、512)与整流电路输出端口连接，滤波(520-527)分别连接于稳压模块输出输入端，它是整个防滑装置能量供应部分。
操作原理用接触式轮胎感应器时车轮自动限位装置的操作原理当出租车计价器检定装置未开始投入检测之前，限位滑轮(1)停于初始位(左右最边位置)。
当开始检测时控制中心通过接收/发送电路(100)对微处理器电路(200)发出起动信号。微处理器电路(200)接收此信号，经处理后，通过微处理器之I/O口输出，经放大驱动电路(400)，驱使电磁阀(23)动作，电磁铁(11)也吸合，于是限位滑轮(1)、滑轨(3)及与之形状适配的滑座(4)，自动朝被检测车辆两轮胎(22)滑行。
期间微处理器(240)也开始通过采集电路(300)，对限位滑轮(1)行走状态不断采集信号，装固于限位滑轮(1)支架(10)上的摇杆(14)端头呈前伸状态行程开关板(16)上的行程开关(15)触头，随限位滑轮(1)滑行，分别先后碰到被检测之两车轮(22)停止滑行，电磁铁(11)芯轴也先后复位(即摇杆(14)端头呈前伸状态行程开关板(16)之上的行程开关(15)触头一同呈后缩状态)。随即往回滑并张开一定距离静止不动。开始进行检测工作。
待检测工作结束控制中心通过接收/发送电路(100)对微处理器电路(200)发出需使限位滑轮(1)滑行回到检测前其初始位置的信号，此时微处理器电路(200)不断在其滑行回到初始位置的过程中，采集返回之感应信号，直到左右滑轨(3)后端面先后碰压到其滑座(4)内壁行程开关(19)后，发出停止滑行之信号，(同时此刻放大电路(400)中的电磁阀(23)立即断电，限位滑轮(1)停止滑行，此时其刚好均停在检测前的初始位置。检测工作结束。
当出租车检测偏离检测线时(可能是偏左、也可能是偏右)，限位滑轮(1)可能是左，也可能是右边先到设定的距离停止滑行。另一边的限位滑轮(1)，当其滑行到尽头的滑座(4)前端，限位滑轮(1)的焊位块前端面与滑座(4)处安装的行程开关(18)碰压停止滑行，其感应到信号，自中央微处理器(240)(同时从控制中心接/发感应信号)由I/O口指令通过驱动电路(400)，切断电磁阀(23)电源，复位停止。待处理(显示或语音)提示被检测车辆须下线，重新按车轮引导线，正确上线检测。
用非接触式轮胎感应器时车轮自动限位装置的操作原理当出租车计价器检定装置未开始投入检测前，限位滑轮(1)处于初始位(左、右最边位置。)当开始检测时，控制中心通过接收/发送电路(100)对微处理器(200)发出起动信号。微处理器电路(200)，接受此信号经处理后，经微处理器(200)I/O口输出，经放大/驱动电路(400)，驱使电磁阀(23)动作，装固于限位滑轮(1)的非接触式轮胎感应器(11-1)随限位滑轮(1)、滑轨(3)及与之形状适配的滑座(4)处于行走状态(距离改变)，不断发出信号，不断地采集返回之信号。直至在设定的感应距离时停止滑行，开始进行检测工作。
待检测工作结束，控制中心通过接收/发送电路(100)对微处理电路(200)发出需使限位滑轮(1)滑行回到检测前其初始位置的信号，此时微处理器电路(200)，不断在其滑行回到初始位置的过程中，采集返回之感应信号，在到左、右滑轨(3)后端面先后碰压到其滑座(4)内壁行程开关(19)后，发出停止滑行的信号(同时此刻放大电路(400)的电磁阀(23)立即断电)，限位滑轮(1)停止滑行，此时其刚好均停在检测前的初始位置，检测工作结束。
当出租车检测偏离检测线时(可能是偏左、也可能是偏右)左、右限位滑轮(1)可能是左，也可能是右边先到设定的距离停止滑行。另一边限位滑轮(1)当滑行到尽头的滑座(4)前端，限位滑轮(1)的焊位块前端面与滑座(4)处安装的行程开关(18)碰压停止滑行，其感应到信号，自中央微处理器(240)(同时从控制中心接/发感应信号)由I/O口指令通过驱动电路(400)，切断电磁阀(23)电源，复位停止。待处理(显示或语音)提示被检测车辆须下线，重新按车轮引导线，正确上线检测。
权利要求1.一种出租车计价器整车检定装置中车轮自动限位装置，它包括左右对称的滑轨(3)及一定形状与之适配的滑座(4)、左右对称的限位滑轮(1)、左右对称的气缸(17)、及对气缸的推动机构；滑座(4)内壁两端有二组行程开关(18)(19)；限位滑轮(1)含有轮壳(8)、轮轴(2)和滚动轴承(7)，限位滑轮的轮壳(8)可绕轮轴(2)高速旋转，轮轴(2)底端与滑座夹角呈一定度角焊接在滑座的上方；随着气缸的伸缩杆的动作，滑座连同限位滑轮沿滑轨移动或静止，两组对称的限位滑轮的行程及它们之间的距离可以调节到所需的轮距上并锁定，以限制高速车轮的左右摆动；其特征是还有一个自动控制电路，并在限位滑轮上装固一个接触式或非接触式的轮胎感应器，通过这个轮胎感应器实现机械系统和自动控制电路的系统连接，轮胎感应器将限位滑轮与轮胎的距离L转换成电路信号，实现对车轮限制的自动控制；自动控制电路包括接收/发送电路(100)、中央处理电路(200)、信号放大电路(300)、放大/驱动电路(400)和系统电源电路(500)；接收/发送电路(100)与出租车计价器整车检定装置中的控制中心-PC机及中央处理器电路(200)双向连接，其中接收/发送电路(100)RXD端口与PC机的TXD端口连接，接收/发送电路(100)TXD端口与PC机的RXD端口连接，实现中央处理电路(200)接收PC机发送的指令，和对PC机回馈应答信号，中央处理电路(200)的I/O端口与驱动/放大电路(400)输入端口相连接，另一组I/O端口与收集信号采集电路(300)的输出端相连接；系统电源电路(500)的输出端与接收/发送电路(100)、中央处理电路(200)、信号放大电路(300)、放大/驱动电路(400)的电源输入端相连接。
2.根据权利要求1中所述的车轮自动限位装置，其特征是接触式轮胎感应器有一个装固于限位滑轮(1)的轮轴(2)顶端及根部的支架(10)，支架(10)上有一个底板(12)用螺钉固定，底板(12)上装有电磁铁(11)，而电磁铁(11)行程杆端圆孔借助调心块(24)上下两孔与摇杆(14)将圆销穿接，摇杆(14)尾端的1/2-1/3处有一小孔与底板(12)之上的耳朵(13)也同样用圆销穿接，可前后摆动；摇杆(14)端头则与行程开关板(16)用螺钉固之，并可作一定接触角度转换调整；摇杆(14)前端有一个行程开关(15)。
3.根据权利要求1中所述的车轮自动限位装置，其特征是非接触式轮胎感应器是将一个远红外线或超声波或电磁式感应器(11)通过支架(10)上的底板(12)装固于限位滑轮(1)上构成。
4.根据权利要求1中所述的车轮自动限位装置，其特征是轮轴底端与滑座夹角为30°-65°。
5.根据权利要求1中所述的车轮自动限位装置，其特征是与滑轨(3)适配的滑座(4)的一定形状是指任何一种适配的形状。
6.根据权利要求1-5中所述的任何一种车轮自动限位装置，其特征是对气缸推动的动力源选自气动源、液压源或电动源。
7.根据权利要求1中所述的车轮自动限位装置，其特征是接收/发送电路为由IC110、电容120-122组成的标准RS232接口电路，它把控制中心传送过来的信号转换成适合微处理器接收的信号，及将微处理器发送的信号转换成适合控制中心接收的信号。
8.根据权利要求1中所述的车轮自动限位装置，其特征是中央处理电路(200)由晶体振荡电路(210)，复位电路(220)，测试电路(230)及中央微处理模块(240)组成，晶体振荡电路(210)，复位电路(220)，测试电路(230)分别接到中央微处理模块(240)的内部振荡电路的输入端口、复位输入端口和I/O端口。
9.根据权利要求1中所述的车轮自动限位装置，其特征是信号采集电路(300)由六组信号采集源组成，行程开关(310-331)安装于行走滑座(4)中，用于检测行走滑块的两个端点的位置，感应器(314，315)安装于底板(12)上，用于检测轮胎的位置，并用导线连接于光耦(320-325)的输入端口，用于隔离干扰信号，光耦(320-325)的输出端口接于三极管(330-335)的输入端，起信号放大作用。
10.根据权利要求1中所述的车轮自动限位装置，其特征是放大/驱动电路(400)由放大模块(410，411)及继电器(420-429)组成，放大模块(410，411)与中央处理电路(200)I/O端连接，继电器(420-429)与放大模块(410，411)输出端连接，其中模块(410)及继电器(420-425)用于接通电磁阀(23)，从而驱动行走滑轨(3)。
11.根据权利要求1、7-10中所述的任何一种车轮自动限位装置，其特征是系统电源电路是由稳压模块(510、511、512)、滤波(520-527)和整流电路(530，531)组成，变压器输出端口与整流电路(530，531)连接，稳压模块(510、511、512)与整流电路输出端口连接，滤波(520-527)分别连接于稳压模块输出输入端。
专利摘要一种出租车计价器整车检定装置中车轮自动限位装置，包括左右对称的滑轨(3)及与之适配的滑座(4)、限位滑轮(1)、气缸(17)、和对气缸的推动机构等；随着气缸的伸缩杆的动作，滑座连同限位滑轮沿滑轨移动或静止，限位滑轮的行程及它们之间的距离可以调节到所需的轮距上并锁定，以限制高速车轮的左右摆动；其特征是还有一个自动控制电路，并在限位滑轮上装固一个接触式或非接触式的轮胎感应器，通过这个轮胎感应器实现机械系统和自动控制电路的系统连接，实现对车轮限制的自动控制。
文档编号G01M17/00GK2629024SQ0225069
公开日2004年7月28日 申请日期2002年12月27日 优先权日2002年12月27日
发明者朱维樑 申请人:浩通电子实业(番禺)有限公司