机器人自动封瓶盖设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种机器人自动封瓶盖设备。
【背景技术】
[0002]各种瓶子的封瓶盖技术已经大量应用于生产和生活当中，现有技术中的瓶子的封瓶盖技术大部分都是采用流水线式的结构，虽然其具有封盖速度快、效率高和封盖精准等优点，非常适合标准瓶子的大规模封盖，但对于有不同标准及不同尺寸的瓶体和瓶盖而言，就无法实现，而且改尺寸对于流水线来说，成本过高，会导致生产成本高。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中瓶子封瓶盖中所存在的缺陷和问题，提供一种机器人自动封瓶盖设备。
[0004]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是:本发明的机器人自动封瓶盖设备包括机器人和两固定工位;所述的机器人设置在两固定工位的一侧，机器人由基座进行支撑和固定，机器人设有机器臂，机器臂上设有连接盘，连接盘上连接一吸盘连接杆，吸盘连接杆末端固定一吸盘;两固定工位一个为瓶盖工位，一个为瓶体工位;所述的瓶盖工位由两铝型材支撑架进行支撑和固定，在铝型材支撑架上端设有铝型材夹具，两铝型材夹具之间夹有两夹板，所述的瓶盖依次夹在两夹板之间，在两夹板上还设有一个纵向夹紧铝型材，通过纵向夹紧铝型材使两夹板之间的瓶盖紧密靠成一排;所述的瓶体工位设置在一支撑桌上，在支撑桌的两端分别固定一铝型材支撑体，在铝型材支撑体之设置有两铝型材夹板，所述的瓶体依次夹在两铝型材夹板之间。
[0005]本发明的有益效果是:与现有技术相比，本发明的机器人自动封瓶盖设备分别将瓶盖夹在两夹板之间和瓶体夹在两铝型材夹板之间，通过调整两夹板之的距离来适应不同尺寸的瓶盖，通过调整两铝型材夹板之间距离来适应不同尺寸的瓶体，并采用机器人进行自动封瓶盖，可以满足各种不同尺寸和不同规格的瓶子进行封盖处理，而且具有速度快、封盖效率高等优点，既适合小规模的生产，也适合大批量的生产，具有优良的通用性以及极佳的经济性。
【附图说明】
[0006]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明的机器人自动封瓶盖设备作进一步说明。
[0007]图1为本发明机器人自动封瓶盖设备的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0008]如图1所示，本发明的机器人自动封瓶盖设备包括机器人10和瓶盖工位20以及瓶体工位30。机器人10设置在瓶盖工位20和瓶体工位30的一侧。机器人10由基座11进行支撑和固定，机器人10设有机器臂12，机器臂12上设有连接盘13，连接盘13上连接一吸盘连接杆14，吸盘连接杆14末端固定一吸盘15，吸盘15用于吸起瓶盖OI。
[0009]如图1所示，瓶盖工位20由两铝型材支撑架21进行支撑和固定，铝型材支撑架21下端设有地脚22，由地脚22来稳定铝型材支撑架21。在铝型材支撑架21上端设有铝型材夹具23，两铝型材夹具23之间夹有两夹板24，瓶盖01依次夹在两夹板24之间，夹板24也是采用铝型材来制造的，两铝型材夹具23通过一定位块25来夹紧两夹板24，也可以通过定位块25来调整两夹板24之间的距离。在两夹板24上还设有一个纵向夹紧铝型材26，通过纵向夹紧铝型材26使两夹板24之间的瓶盖OI紧密靠成一排。
[0010]如图1所示，瓶体工位30设置在一支撑桌31上，在支撑桌31的两端分别固定一铝型材支撑体32，在铝型材支撑体32之设置有两铝型材夹板33，两铝型材支撑体32通过一定位块34来夹紧两铝型材夹板33，也可以通过定位块34来调整两铝型材夹板33之间的距离，瓶体02依次夹在两铝型材夹板33之间。
[0011]如图1所示，在实际工作中，先将瓶盖01放置在两夹板24之间，并由夹板24和纵向夹紧铝型材26来夹紧和定位，同时，也将瓶体02放入两铝型材夹板33之间。机器人10通过吸盘连接杆14末端的吸盘15将瓶盖01吸起(瓶盖01是上端大，下端小，所以很容易被吸起)，并通过机器臂12从瓶盖工位20移动至瓶体工位30的瓶体02上端，然后再将瓶盖01插入瓶体02即可，然后将封好瓶盖的瓶子从瓶体工位30取下。由于瓶盖OI由两夹板24定位，且可以由两夹板24和定位块25进行任何尺寸的调整，因此可以适用不同大小的各式瓶盖01。同理，瓶体02也是由两铝型材夹板33进行定位的，同样也可以通过两铝型材夹板33和定位块34来进行任何尺寸的调整，因此可以适用不同大小的各式瓶体02，因此具有优良的通用性，可以满足不同大小和不同规格的各式瓶子进行封盖处理，同时，由于采用机器人10进行自动处理，因此，提高了效率和精准度，降低了生产成本，具有极佳的经济性，既适合小规模的生产，也适合大批量的生产。
[0012]综上所述可知，与现有技术相比，本发明的机器人自动封瓶盖设备分别将瓶盖夹在两夹板之间和瓶体夹在两铝型材夹板之间，通过调整两夹板之的距离来适应不同尺寸的瓶盖，通过调整两铝型材夹板之间距离来适应不同尺寸的瓶体，并采用机器人进行自动封瓶盖，可以满足各种不同尺寸和不同规格的瓶子进行封盖处理，而且具有速度快、封盖效率高等优点，既适合小规模的生产，也适合大批量的生产，具有优良的通用性以及极佳的经济性。
[0013]根据本发明的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更或修改。
【主权项】
1.机器人自动封瓶盖设备，其特征在于:包括机器人和两固定工位;所述的机器人设置在两固定工位的一侧，机器人由基座进行支撑和固定，机器人设有机器臂，机器臂上设有连接盘，连接盘上连接一吸盘连接杆，吸盘连接杆末端固定一吸盘;两固定工位一个为瓶盖工位，一个为瓶体工位;所述的瓶盖工位由两铝型材支撑架进行支撑和固定，在铝型材支撑架上端设有铝型材夹具，两铝型材夹具之间夹有两夹板，所述的瓶盖依次夹在两夹板之间，在两夹板上还设有一个纵向夹紧铝型材，通过纵向夹紧铝型材使两夹板之间的瓶盖紧密靠成一排;所述的瓶体工位设置在一支撑桌上，在支撑桌的两端分别固定一铝型材支撑体，在铝型材支撑体之设置有两铝型材夹板，所述的瓶体依次夹在两铝型材夹板之间。
【专利摘要】本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，特别是一种机器人自动封瓶盖设备，与现有技术相比，该机器人自动封瓶盖设备分别将瓶盖夹在两夹板之间和瓶体夹在两铝型材夹板之间，通过调整两夹板之的距离来适应不同尺寸的瓶盖，通过调整两铝型材夹板之间距离来适应不同尺寸的瓶体，并采用机器人进行自动封瓶盖，可以满足各种不同尺寸和不同规格的瓶子进行封盖处理，而且具有速度快、封盖效率高等优点，既适合小规模的生产，也适合大批量的生产，具有优良的通用性以及极佳的经济性。
【IPC分类】B67B3/10
【公开号】CN205346780
【申请号】CN201620054294
【发明人】曾伟明
【申请人】福建明鑫机器人科技有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年1月20日