专利名称：基于动态低频技术的管道泄漏检测仪、检测装置及方法
技术领域：
本发明涉及管道泄漏检测技术，尤其涉及一种基于动态低频技术的管道泄漏检测仪、检测装置及检测方法。
背景技术：
石油天然气输送管道由连接加压站、分输站、掺输站、加热站以及清管站的管道组成，加压站也叫加泵站，在管道的输送首站和输送末站均安装有流量变送器、压力变送器以及温度变送器等测量仪表以便于检测管道泄漏。早先的中国发明专利号为9612100.1和99107241.3的文件中揭示的判断管道泄漏的方法是通过在上述各个站均安装流量变送器、压力变送器以及温度变送器等多个测量仪表，并根据从所述多个测量仪表采集的数据来判断管道是否泄漏。
中国发明专利申请号为200410019451.6的文件是对上述两项专利技术进行的改进，其所揭示的判断管道泄漏方法的核心思想为仅根据从压力变送器采集的数据来判断管道是否泄漏，对于管道泄漏检测技术的基本原理该专利申请文件中已经作了详细地说明，在此不做具体阐述。
上述三个专利均采用负压力声波原理，并根据压力变送器输出的绝对值数据来判断管道是否泄漏。所谓负压力波是指在管道的传输介质中传播的声波，负压力声波法的原理为当管道发生泄漏时，泄漏点的流体迅速流失，压力下降，导致管道内外存在压力差，进而产生泄漏点两侧位置的流体向泄漏点位置不断补充的过程，该过程依次向上游的输送首站以及下游的输送末站传递，相当于在泄漏点位置产生了以一定速度传播的负压力波。根据负压力波传播到输送首站的时间t1与传播到输送末站的时间之间t2的时间差Δt＝t1-t2，以及管内负压力波的传播速度计算出泄漏点的位置。
其中，压力变送器的输出值取决于它的检测原理，检测原理为作为工业过程仪表的压力变送器通常处在一个比较固定的压力条件下进行测量，其输出值按照4-20mA进行分配。在某个时间段，在管道泄漏或正常操作状态下，管道受到温度以及环境的影响而使管道内产生压力变化时，从压力变送器采集到包括泄漏音波信号、站内操作音波信号以及正常音波信号的数据只能对应于所述时间段的输出值，用于反映在该时间段内的压力变化。但是该输出值只在满量程输出值中占很小的比例。例如一个满量程的压力变送器，它设定的目标为在满量程时能输出转换数字信号后的最大量程为5V或5000mV信号，而在实际使用时其最大量程仅达到4V或4000Mv，则对输出值较小的压力变化量无法精确地进行测量。
也就是说，由于对仪表选用量程的工艺要求，压力变送器并不能在满量程状态下运行，因此目前在管道平稳输送时，现有技术在基于压力变送器的基础上，在测量时选用更高的仪表精确度即选用大于管道设计压力2/3的压力变速器来提高精确度。通常选用量程比为1∶1.6的压力变送器，例如一个1.6Mpa满量程的压力变送器，它通常在1Mpa的状态下进行测量，此时它的输出值为3500mV，如果压力变化范围在0.9～1.1Mpa即上下0.2Mpa压力变化，此时它的压力变化量只有3750-3250＝500mV，而管道发生泄漏时产生的压力变化更小即大约下降0.01Mpa压力变化，此时它的压力变化量只有25mV。
综上所述，压力变送器对于压力大小的变化所关心的是在其响应时间内管道压力运行到某个高点或低点时的输出值是否精确，通常该响应时间在100ms以上，响应时间越长越精确。由于保证了静态工作状态下即响应时间较长情况下输出值的精确度，因此就无法保证动态工作状态下即响应时间较短情况下压力变化量的精确度，尤其对很小的压力变化量无法精确地进行测量。然而，由管道泄漏的基本性质可知管道泄漏是一个瞬间的动态变化，不仅响应时间短，而且产生的压力变化量很小，因此现有技术采用压力变送器无法将一个很小的瞬态压力变化量达到最大的仪表输出，从而影响了对管道泄漏的正确判断而造成误报警。
管道泄漏大多发生在离输送首站至少几公里的位置，由于音波信号在管道传输过程中产生了衰减，从而导致基站压力变送器的输出数据相对于输出首站压力变送器的输出数据衰减成倍减小，因此现有技术采用压力变送器测量压力变化量尤其是较小的压力变化量误差大。
此外，压力变送器只有测量的绝对值精度指标，由于没有频率指标无法在设定的允许频率范围内对音波信号进行测量，因此无法根据频率有效区分泄漏音波信号、站内操作音波信号以及正常音波信号。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种基于动态低频技术的管道泄漏检测仪，提高了测量压力变化量尤其是较小压力变化量的精度，可以有效区分泄漏音波信号、站内操作音波信号以及正常音波信号。
本发明的另一目的在于提供一种基于动态低频技术的管道泄漏检测装置，提高了测量压力变化量尤其是较小压力变化量的精度，可以有效区分泄漏音波信号、站内操作音波信号以及正常音波信号并准确地判断管道泄漏的位置。
本发明的再一目的在于提供一种基于动态低频技术的管道泄漏检测方法，提高了测量压力变化量尤其是较小压力变化量的精度，可以有效区分泄漏音波信号、站内操作音波信号以及正常音波信号并准确地判断管道泄漏的位置。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的一种基于动态低频技术的管道泄漏检测仪，关键在于，该检测仪包括动态压力传感器，用于实现对管道泄漏瞬间的动态压力变化量进行动态响应，并采集管道泄漏音波信号。
其中，所述动态压力传感器为具有固有频率指标的动态压力传感器；相应地，所述动态响应为根据动态传感器的固有频率进行的频率响应，并根据管道泄漏音波的频率范围采集管道泄漏音波信号。
其中，根据所述管道泄漏音波的频率范围为4Hz～10Hz，设定管道泄漏检测仪的测量频率范围低于20Hz。
其中，该检测仪还包括低频放大器，所述动态压力传感器通过低频数据线与该低频放大器相连，该低频放大器用于将从所述动态压力传感器采集的低频管道泄漏音波信号进行放大，并根据所述动态压力变化量调整所述管道泄漏检测仪的测量量程。
其中，所述管道泄漏检测仪为设置多档位开关的管道泄漏检测仪，多档位开关与低频放大器相连，用于调整所述测量量程。
其中，该检测仪还包括模拟/数字A/D转换器，所述动态压力传感器通过所述低频放大器与A/D转换器相连，A/D转换器用于将从低频放大器采集的模拟信号转换成数字信号；所述动态压力传感器、所述低频放大器与A/D转换器集成在防爆壳内，其防爆要求大于或等于Exia II BT3标准。
一种基于动态低频技术的管道泄漏检测装置，关键在于，包括管道泄漏检测仪、基站、中心控制站、以及GPS定位仪；管道泄漏检测仪通过基站与中心控制站相连，基站以及中心站设置有GPS定位仪。
其中，所述基站为两个，分别与设置在管道的输送首站或管道的输送末站的所述管道泄漏检测仪相连；所述GPS定位仪为三个，设置在两个基站以及中心控制站的所述GPS定位仪，用于捕获管道泄漏音波分别到达输送首站或输送末站的管道泄漏检测仪的时间。
一种基于动态低频技术的管道泄漏检测方法，关键在于，该方法包括以下步骤A、经由管道泄漏检测仪中的动态压力传感器对动态压力变化量的动态响应，以及与其匹配的低频放大器采集低频管道泄漏音波信号后，在基站检测管道泄漏检测仪的输出值，输入中心控制站，中心控制站根据获取的动态压力变化量设置管道泄漏检测仪的测量量程；B、通过设置在基站以及中心控制站的GPS定位仪捕获管道泄漏音波分别到达输送首站或输送末站的管道泄漏检测仪的时间；
C、对管道泄漏音波分别到达输送首站或输送末站的管道泄漏检测仪的时间相加减后，乘以音波在介质中的传输速度，获得管道泄漏位置。
其中，步骤A中所述中心控制站根据动态压力量具体设置位于输送首站及位于输送末站的所述管道泄漏检测仪的测量量程；该测量量程相应于所述动态压力变化量为动态可调的测量量程。
本发明采用的基于动态低频技术的管道泄漏检测仪、检测装置及检测方法，通过设置在管道泄漏检测仪中的固有频率指标的动态压力传感器，根据输送管道的动态压力变化量设定测量量程并实现动态响应，可以将管道的动态压力变化量尤其是一个很小的瞬态压力变化量达到最大的仪表输出，提高了测量压力变化量尤其是较小的压力变化量的精度。通过设置在管道泄漏检测仪中的低频放大器采集低于20Hz频率的音波信号即管道泄漏音波信号，并且能通过多档位设置，根据管道运行的动态压力变化量调整测量量程，即根据管道运行时的动态变化量设定与其相对应的可调量程，可以有效区分泄漏音波信号、站内操作音波信号以及正常音波信号，进而采用基于动态低频技术的检测装置进行检测，可以准确地判断管道泄漏的位置。
图1为本发明管道泄漏检测仪的一种组成结构示意图；图2为本发明管道泄漏检测仪的另一种组成结构示意图；图3为本发明管道泄漏检测仪的又一种组成结构示意图；图4为由压力变送器实测的原始泄漏音波示意图；图5为由管道泄漏检测仪实测的原始泄漏音波示意图；图6为本发明管道泄漏检测装置一实施例的组成结构示意图；图7为本发明管道泄漏检测方法的原理实现流程图；图8为本发明管道泄漏检测方法一实施例的实现流程图；图9a为输送首站的管道泄漏检测仪实测的一个泄漏音波示意图；图9b为输送末站的管道泄漏检测仪实测的一个泄漏音波示意图；
图10a为输送首站的管道泄漏检测仪实测的另一个泄漏音波示意图；图10b为输送末站的管道泄漏检测仪实测的另一个泄漏音波示意图；图11a为输送首站的管道泄漏检测仪实测的又一个泄漏音波示意图；图11b为输送末站的管道泄漏检测仪实测的又一个泄漏音波示意图。
具体实施例方式
本发明的核心思想是通过设置在管道泄漏检测仪中的具有固有频率指标的动态压力传感器，根据输送管道的动态压力变化量设定量程并实现动态响应，可以将管道的动态压力变化量尤其是一个很小的瞬态压力变化量达到最大的仪表输出；通过设置在管道泄漏检测仪中的低频放大器采集低于20Hz频率的音波信号即管道泄漏音波信号，并且能通过多档位设置，根据管道运行的动态压力变化量调整测量量程，即根据管道运行时的动态变化量设定与其相对应的可调量程，有效区分泄漏音波信号、站内操作音波信号以及正常音波信号，进而采用基于动态低频技术的检测装置进行检测，准确地判断管道泄漏的位置。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下举实施例并参照附图，对本发明进一步详细说明。
如图1所示，一种基于动态低频技术的管道泄漏检测仪，包括设置在管道泄漏检测仪1中的动态压力传感器11，动态压力传感器11用于实现对管道泄漏瞬间的动态压力变化量进行固有的动态响应，并采集管道泄漏音波信号。所谓动态响应是指在很短的响应时间内即响应时间＜1ms时，动态压力传感器可以检测到很小的瞬间的动态压力变化量，区别于背景技术中采用压力变送器，其响应时间在100ms以上，由于响应时间较长，因此无法检测到瞬间的动态压力变化量，从而压力变送器区别于动态传感器的“动态”，表现为“静态”。
管道泄漏检测仪1所接收的音波信号是动态的低频信号，通过设置在管道泄漏检测仪1中的动态压力传感器11可检测到动态音波信号，从而获得瞬间的动态压力变化量。所述动态音波信号是在管道运行过程中由于管道泄漏引起介质的物理扰动而产生的动态音波信号。
动态压力传感器11具有固有频率指标，相应地，所述动态响应为根据动态传感器11的固有频率进行的频率响应，并根据管道泄漏音波的频率范围采集管道泄漏音波信号。
由于管道泄漏时，管道泄漏音波的频率范围为4Hz～10Hz，因此设定管道泄漏检测仪1的测量频率范围低于20Hz。
基于图1的原理，如图2所示，一种基于动态低频技术的管道泄漏检测仪，包括设置在管道泄漏检测仪1中的动态压力传感器11以及低频放大器12，动态压力传感器11通过低频数据线与低频放大器12相连，低频放大器12用于将动态压力传感器11采集的低频管道泄漏音波信号进行放大，并根据所述动态压力变化量调整管道泄漏检测仪1的测量量程。
根据图1原理中所述的设定管道泄漏检测仪的测量频率范围应低于20Hz，选用测量的频率范围低于20Hz的低频放大器12采集所述低频管道泄漏音波信号并进行放大，从而可以有效区分管道泄漏音波信号、站内操作音波信号以及正常音波信号。管道泄漏检测仪1为设置多档位开关的管道泄漏检测仪，多档位开关与低频放大器12相连，用于根据所述动态压力变化量调整管道泄漏检测仪1的测量量程。
基于图2的原理，如图3所示，一种基于动态低频技术的管道泄漏检测仪，包括设置在管道泄漏检测仪1中的动态压力传感器11、低频放大器12以及模拟/数字(A/D)转换器13，动态压力传感器11通过低频放大器12与A/D转换器13相连，A/D转换器13用于将低频放大器采集的模拟信号转换成数字信号。动态压力传感器11、低频放大器12与A/D转换器13集成在防爆壳内，其防爆要求大于或等于Exia II BT3标准。
实施例一基于图3的原理，动态压力传感器11通过低频放大器12与A/D转换器13相连，所采用的动态压力传感器11、低频放大器12以及A/D转换器13具体为采用的动态压力传感器11选择工作频率范围0-1000Hz，上升时间即响应时间大于2μs，其中动态压力传感器11选择大于2μs的响应时间，保证了动态压力传感器11的动态响应。
与动态压力传感器11相匹配的低频放大器12，采集低频数据信号，有多档位调节测量量程，并根据管道运行的动态压力变化量调整管道泄漏检测仪1的测量量程，采取满量程0～5V输出，测量的频率范围低于20Hz。
采用的A/D转换器13选择要求为采样频率小于10ms，采取RS485或4～20mA的输出方式。
对比于背景技术中的采用压力变送器时，1Mpa的实际管道运行压力要选择1.6Mpa满量程的压力变送器，运行时发生0.2MPa上下变化时，压力变送器的输出值为500mV，而如果泄漏时发生0.01Mpa下降，压力变送器的输出值为25mV。
本实施例基于动态低频测量技术，采用动态压力传感器11，进一步通过低频放大器12调节动态测量量程，由于是根据输送管道的动态压力变化量设定测量量程，因此当管道运行压力在1.1Mpa至0.9Mpa波动即发生了0.2Mpa变化，此时管道泄漏检测仪1的输出值为5000mV，达到满量程测量。而如果泄漏时发生0.01Mpa下降即管道压力从1MPa变化到0.99Mpa，此时管道泄漏检测仪1的输出值为250mV。
经由以上比较可知，对于同一个变化量，采用基于动态低频技术的管道泄漏检测仪比压力变送器有10倍的输出。从而将管道的动态压力变化量达到5000mV的最大输出，从根本上有效区分泄漏音波信号、站内操作音波信号以及正常音波信号。
图4、图5分别为在同一条管道上、在同一时间、同一采样频率条件下，由压力变送器以及管道泄漏检测仪实测的原始泄漏音波。如图4所示，在横坐标4000点的位置有一个较为明显的突降，而且幅度较大。而如图5所示在横坐标4000点的位置就不易判断有突降。
实施例二如图6所示，一种基于动态低频技术的管道泄漏检测装置，包括两个管道泄漏检测仪1a和1b、两个基站2a和2b、一个中心控制站3以及三个GPS定位仪4a、4b和4c。
管道泄漏检测仪分别设置在管道的输送首站以及管道的输送末站，分别为输送首站的管道泄漏检测仪1a以及输送末站的管道泄漏检测仪1b；输送首站的管道泄漏检测仪1a通过第一基站2a与中心控制站3相连，输送末站的管道泄漏检测仪1b通过第二基站2b与中心控制站3相连，第一基站2a与中心控制站3之间进行远程通信，检测输送首站的管道泄漏检测仪1a的输出值，第二基站2b与中心控制站3之间进行远程通信，检测输送末站的管道泄漏检测仪1b的输出值。并且，中心控制站3根据输出值所描述的动态压力变化量，分别设置输送首站的管道泄漏检测仪1a以及输送末站的管道泄漏检测仪1b的测量量程，该量程相应于动态压力变化量，为动态可调的测量量程。
第一基站2a设置第一GPS定位仪4a、第二基站2b设置第二GPS定位仪4b以及中心站3设置第三GPS定位仪4c，设置在两个基站以及中心控制站的所述GPS定位仪，用于捕获管道泄漏音波分别到达输送首站的管道泄漏检测仪1a或输送末站的管道泄漏检测仪1b的时间。
如图7所示，一种基于动态低频技术的管道泄漏检测方法，包括以下步骤步骤101、经由管道泄漏检测仪中的动态压力传感器对动态压力变化量的动态响应，以及与其匹配的低频放大器采集低频管道泄漏音波信号后，在基站检测管道泄漏检测仪的输出值并输入中心控制站，中心控制站根据管道运行过程中获取的动态压力变化量设置管道泄漏检测仪的测量量程。
其中，中心控制站根据动态压力量具体设置位于输送首站的管道泄漏检测仪以及位于输送末站的管道泄漏检测仪的测量量程；该测量量程相应于动态压力变化量为动态可调的测量量程。
由于管道泄漏是一个瞬态压力变化量，而且每条管道的压力变化量大小不同，基于动态低频测量技术，采用设置在管道泄漏检测仪中的动态压力传感器，并通过中心控制站检测管道泄漏检测仪的输出值，实现根据不同动态压力变化量调整管道泄漏检测仪的测量量程。而且管道泄漏时管道泄漏音波的频率范围为4Hz～10Hz，从而测量的频率范围应低于20Hz，因此进一步采用设置在管道泄漏检测仪中低于20Hz频率的低频放大器，并且设置多档位开关，通过中心控制站检测管道泄漏检测仪的输出值，根据管道运行的动态压力变化量调整管道泄漏检测仪的测量量程，可以有效区分泄漏音波信号、站内操作音波信号以及正常音波信号。
步骤102、通过设置在基站以及中心控制站的GPS定位仪捕获管道泄漏音波分别到达输送首站、或输送末站的管道泄漏检测仪的时间。
步骤103、对管道泄漏音波分别到达输送首站或输送末站的管道泄漏检测仪的时间相加减后，乘以音波在介质中的传输速度，获得管道泄漏位置。
实施例三某条管道全长100.3km，输送首站运行压力为2.2Mpa，输送末站运行压力为0.25Mpa，输送的石油天然气的量为220m3/h，管道直径为426mm。
基于图7的原理，本实施例采用图3所示的管道泄漏检测仪以及图6所示的管道泄漏检测装置，管道泄漏检测仪的满量程为5000mV，一种基于动态低频技术的管道泄漏检测方法，包括以下步骤步骤201经由管道泄漏检测仪1中的动态压力传感器11对动态压力变化量的动态响应，以及与其匹配的低频放大器12采集低频管道泄漏音波信号，经过A/D转换器13转换信号；其中管道泄漏检测仪1包括输送首站的管道泄漏检测仪1a以及输送末站的管道泄漏检测仪1b。
在第一基站2a检测输送首站的管道泄漏检测仪1a的输出值、以及在第二基站2b检测输送末站的管道泄漏检测仪1b的输出值，并输入中心控制站3，中心控制站3根据管道运行过程中获取的动态压力变化量设置管道泄漏检测仪1的测量量程，该测量量程相应于动态压力变化量，为动态可调的测量量程。
其中，设置动态可调的测量量程具体为初设输送首站的管道泄漏检测仪1a的测量量程为1档，所述档位是检测仪本身固有的，与普通的万用表、毫安表等工业用仪表的档位设置类似。中心控制站3与第一基站2a进行远程通信，检测并调看输送首站的管道泄漏检测仪1a的输出值时，发现由于压力振荡较大导致初设的测量量程为1档时出现过载超量程，则将测量量程设置为2档，此时测量的输送首站的管道泄漏检测仪1a的输出范围为0～5000mV；初设输送末站的管道泄漏检测仪1b的测量量程为1档，中心控制站3与第二基站2b进行远程通信，检测并调看输送末站的管道泄漏检测仪1b的输出值时，发现未出现过载超量程，此时测量的输送末站的管道泄漏检测仪1b的输出范围为0～5000mV。
步骤202、通过设置在第一基站2a的第一GPS定位仪4a、设置在第二基站2b的第二GPS定位仪4b以及设置在中心控制站的第三GPS定位仪4c，利用第三GPS定位仪4c与第一GPS定位仪4a捕获的时间差获得管道泄漏音波到达输送首站的管道泄漏检测仪1a的时间，利用第三GPS定位仪4c与第二GPS定位仪4b捕获的时间差获得管道泄漏音波到达输送末站的管道泄漏检测仪1b的时间。
步骤203、对管道泄漏音波分别到达输送首站、或输送末站的管道泄漏检测仪的时间相加减后，乘以音波在介质中的传输速度，获得管道泄漏位置。
当输送管道两端的音波管道泄漏检测仪，即输送首站的管道泄漏检测仪1a检测到图9a所示的音波信号，以及输送末站的管道泄漏检测仪1b检测到图9b所示的音波信号时，认为是输送管道正常变化。
当输送管道两端的音波管道泄漏检测仪，即输送首站的管道泄漏检测仪1a检测到图10a所示的音波信号，以及输送末站的管道泄漏检测仪1b检测到图10b所示的音波信号时，对泄漏音波分别到达输送首站的管道泄漏检测仪1a以及输送末站的管道泄漏检测仪1b的时间相加减后，乘以音波在介质的传输速度，计算结果是泄漏音波发生在输送管道的中间，此时可判断为输送管道发现泄漏。
当输送管道两端的音波管道泄漏检测仪即输送首站的管道泄漏检测仪1a检测到图11a所示的音波信号，以及输送末站的管道泄漏检测仪1b检测到图11b所示的音波信号时，对泄漏音波分别到达输送首站的管道泄漏检测仪1a以及输送末站的管道泄漏检测仪1b的时间相加减后，乘以音波在介质的传输速度，计算结果是泄漏音波发生在输送管道的末端，此时可判断为输送管道两端的站内操作。
由实测结果可知采用基于动态低频技术的测量方式，按照输送管道动态压力变化量设定管道泄漏检测仪的测量量程后，管道泄漏检测仪能对输送管道的动态压力变化量实现5000mV的最大输出，并能有效区分泄漏音波信号、站内操作音波信号、正常运行音波信号，进而准确地判断出管道泄漏位置。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。
权利要求
1.一种基于动态低频技术的管道泄漏检测仪，其特征在于，该检测仪包括动态压力传感器，用于实现对管道泄漏瞬间的动态压力变化量进行动态响应，并采集管道泄漏音波信号。
2.根据权利要求1所述的基于动态低频技术的管道泄漏检测仪，其特征在于，所述动态压力传感器为具有固有频率指标的动态压力传感器；相应地，所述动态响应为根据动态传感器的固有频率进行的频率响应，并根据管道泄漏音波的频率范围采集管道泄漏音波信号。
3.根据权利要求2所述的基于动态低频技术的管道泄漏检测仪，其特征在于，根据所述管道泄漏音波的频率范围为4Hz～10Hz，设定管道泄漏检测仪的测量频率范围低于20Hz。
4.根据权利要求1、2或3所述的基于动态低频技术的管道泄漏检测仪，其特征在于，该检测仪还包括低频放大器，所述动态压力传感器通过低频数据线与该低频放大器相连，该低频放大器用于将从所述动态压力传感器采集的低频管道泄漏音波信号进行放大，并根据所述动态压力变化量调整所述管道泄漏检测仪的测量量程。
5.根据权利要求4所述的基于动态低频技术的管道泄漏检测仪，其特征在于，所述管道泄漏检测仪为设置多档位开关的管道泄漏检测仪，多档位开关与低频放大器相连，用于调整所述测量量程。
6.根据权利要求5所述的基于动态低频技术的管道泄漏检测仪，其特征在于，该检测仪还包括模拟/数字A/D转换器，所述动态压力传感器通过所述低频放大器与A/D转换器相连，A/D转换器用于将从低频放大器采集的模拟信号转换成数字信号；所述动态压力传感器、所述低频放大器与A/D转换器集成在防爆壳内，其防爆要求大于或等于Exia II BT3标准。
7.一种基于动态低频技术的管道泄漏检测装置，其特征在于，包括管道泄漏检测仪、基站、中心控制站、以及GPS定位仪；管道泄漏检测仪通过基站与中心控制站相连，基站以及中心站设置有GPS定位仪。
8.根据权利要求7所述的基于动态低频技术的管道泄漏检测装置，其特征在于，所述基站为两个，分别与设置在管道的输送首站或管道的输送末站的所述管道泄漏检测仪相连；所述GPS定位仪为三个，设置在两个基站以及中心控制站的所述GPS定位仪，用于捕获管道泄漏音波分别到达输送首站或输送末站的管道泄漏检测仪的时间。
9.一种基于动态低频技术的管道泄漏检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤A、经由管道泄漏检测仪中的动态压力传感器对动态压力变化量的动态响应，以及与其匹配的低频放大器采集低频管道泄漏音波信号后，在基站检测管道泄漏检测仪的输出值，输入中心控制站，中心控制站根据获取的动态压力变化量设置管道泄漏检测仪的测量量程；B、通过设置在基站以及中心控制站的GPS定位仪捕获管道泄漏音波分别到达输送首站或输送末站的管道泄漏检测仪的时间；C、对管道泄漏音波分别到达输送首站或输送末站的管道泄漏检测仪的时间相加减后，乘以音波在介质中的传输速度，获得管道泄漏位置。
10.根据权利要求9所述的基于动态低频技术的管道泄漏检测方法，其特征在于，步骤A中所述中心控制站根据动态压力量具体设置位于输送首站及位于输送末站的所述管道泄漏检测仪的测量量程；该测量量程相应于所述动态压力变化量为动态可调的测量量程。
全文摘要
本发明公开了一种基于动态低频技术的管道泄漏检测仪、检测装置及方法，管道泄漏检测仪包括动态压力传感器；检测装置包括管道泄漏检测仪、基站、中心控制站、以及GPS定位仪，管道泄漏检测仪通过基站与中心控制站相连，基站以及中心站设置有GPS定位仪；检测方法包括以下步骤中心控制站根据获取的动态压力变化量设置管道泄漏检测仪动态可调的测量量程；通过GPS定位仪捕获管道泄漏音波分别到达输送首站或输送末站的管道泄漏检测仪的时间；对所述时间相加减后，乘以音波在介质中的传输速度，获得管道泄漏位置。采用本发明的检测仪、检测装置以及方法提高了测量较小压力变化量的精度，区分出泄漏音波信号，可以准确地判断管道泄漏的位置。
文档编号F17D5/00GK101033826SQ20071009772
公开日2007年9月12日 申请日期2007年4月28日 优先权日2007年4月28日
发明者陆国良 申请人:陆国良