一种简易电磁控制阀装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种简易电磁控制阀装置，包括底座(11)，底座11)上设置有电磁位移组件和支撑架(9)，所述电磁位移组件包括电磁绕组(1)、位移压力弹簧(2)和承载接头(3)依次连接，所述支撑架(9)上设置有摆动杆(4)和承接座(7)，摆动杆(4)一端与支撑架(9)铰接，摆动杆(4)另一端通过拉力弹簧(5)与支撑架(9)相连；连接杆(10)一端与承载接头(3)铰接，连接杆(10)另一端与摆动杆(4)中部铰接。本实用新型具有控制简单、容易与外部的各种控制器特别是微控制器相对接、重量轻、结构简单便于实现、不需复杂机械加工等优点，是一种轻便、灵活转动的电磁控制装置。本实用新型适用于对小型机器人等以液体或气体动力的动作执行机构进行控制，为机器人提供了流体电磁控制的一项新选择。
【专利说明】
一种简易电磁控制阀装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电子设备技术领域，具体地说是一种简易电磁控制阀装置。
【背景技术】
[0002]机器人的执行机构有时需要依靠气体或液体等流体来传递能量，其利用电磁阀装置控制流体的导通与不导通是一种常用方法，但电磁阀通常制造复杂、重量大和成本高。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、可配合小型机器人使用的简易电磁控制阀装置。
[0004]本实用新型一种简易电磁控制阀装置，包括底座11，底座11上设置有电磁位移组件和支撑架9，所述电磁位移组件包括电磁绕组1、位移压力弹簧2和承载接头3依次连接，所述支撑架9上设置有摆动杆4和承接座7，摆动杆4 一端与支撑架9铰接，摆动杆4另一端通过拉力弹簧5与支撑架9相连;连接杆10—端与承载接头3铰接，连接杆10另一端与摆动杆4中部铰接。
[0005]承接座7通过紧固螺丝8固定在支撑架9上。
[0006]所述底座11的材料为铝质板材。
[0007]所述摆动杆4、承接座7、支撑架9和连接杆10的材料为硬质铝材。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:
[0009]1、本实用新型具有控制简单、容易与外部的各种控制器特别是微控制器相对接、重量轻、结构简单便于实现、不需复杂机械加工等优点，是一种轻便、灵活转动的电磁控制
目.ο
[0010]2、本实用新型适用于对小型机器人等以液体或气体动力的动作执行机构进行控制，为机器人提供了流体电磁控制的一项新选择。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
[0013]如图1所示，一种简易电磁控制阀装置，包括底座11，底座11上设置有电磁位移组件和支撑架9，所述电磁位移组件包括电磁绕组1、位移压力弹簧2和承载接头3依次连接，所述支撑架9上设置有摆动杆4和承接座7，摆动杆4 一端与支撑架9铰接，摆动杆4另一端通过拉力弹簧5与支撑架9相连;连接杆10—端与承载接头3铰接，连接杆10另一端与摆动杆4中部铰接。电磁绕组I在外部控制信号作用下带电或失电，使得承载接头3产生位移。承载接头3起连接摆动杆4和电磁位移组件的作用。
[0014]承接座7通过紧固螺丝8固定在支撑架9上。
[0015]所述底座11的材料为铝质板材。
[0016]所述摆动杆4、承接座7、支撑架9和连接杆10的材料为硬质铝材。
[0017]弹性塑料导管6是本实用新型的控制对象，其内部流过高压的液体或气体。本实用新型与弹性塑料导管6配合使用。
[0018]本实用新型是这样实现的:通常状态下，连接杆10在拉力弹簧5的拉力作用下将弹性塑料导管6挤压在摆动杆4和承接座7之间，弹性塑料导管6处于阻断状态，流体不能通过。当电磁绕组I在外部控制信号作用下动作，电磁位移组件的承载接头3经连接杆10将力传递到摆动杆4并拉起摆动杆4，使得弹性塑料导管6内有效面积增加，流体得以通过。
【主权项】
1.一种简易电磁控制阀装置，其特征在于包括底座(11)，底座(11)上设置有电磁位移组件和支撑架(9)，所述电磁位移组件包括电磁绕组(I)、位移压力弹簧(2)和承载接头(3)依次连接，所述支撑架(9)上设置有摆动杆(4)和承接座(7)，摆动杆(4) 一端与支撑架(9)铰接，摆动杆(4)另一端通过拉力弹簧(5)与支撑架(9)相连;连接杆(10) —端与承载接头(3)铰接，连接杆(1)另一端与摆动杆(4)中部铰接。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于:承接座(7)通过紧固螺丝(8)固定在支撑架(9)上。3.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述底座(11)的材料为铝质板材。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于:所述摆动杆(4)、承接座(7)、支撑架(9)和连接杆(10)的材料为硬质铝材。
【文档编号】F16K31/06GK205578849SQ201620213513
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】王欣
【申请人】南京铁道职业技术学院