一种轨道悬索式摄像云台的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种轨道悬索式摄像云台，包括摄像云台、走行机构和控制单元，摄像云台挂接于走行机构的悬索小车下方，摄像机安装于摄像云台下方设有的摄像机挂架上，通过走行机构可实现摄像云台的上下前后左右移动，同时摄像云台设置有可控制摄像机俯仰角度和偏转角度的俯仰及偏转机构，从而使得本实用新型的轨道悬索式摄像云台能够实现舞台及观众区空间任意点位的多角度摄录功能，通过控制单元能实现各点位之间的平滑移动，同时本实用新型结构简单、观众区视线遮挡少，相比于固定机位拍摄或者摇臂拍摄，具有更多的拍摄点位和移动曲线，能够应用于剧场摄像用途，组装轨道支架后也可应用于露天临时活动场地。
【专利说明】
一种轨道悬索式摄像云台
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及摄像技术领域，尤其涉及一种轨道悬索式摄像云台。
【背景技术】
[0002]摄像是当今社会不可或缺的记录模式，大型的文艺汇演、综艺节目需要丰富的视觉效果，对机位及角度的要求大幅提升。当下应用最多的是固定机位，轨道车与摇臂相结合的模式。固定机位用于定点拍摄，轨道可以按照预先铺设的轨道的线路进行水平移动，摇臂可以做以摇臂支点为中心的球面运动。但是这些组合仍然有很大缺陷，只能在有限的点，线和曲面运行，并且轨道和摇臂的架设工作也很繁重。
【实用新型内容】
[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单、观众区视线遮挡少、能够多点位长距离运行的轨道悬索式摄像云台，提供更丰富多彩的镜头模式。
[0004]本实用新型所采用的技术方案主要是:一种轨道悬索式摄像云台，包括摄像云台、走行机构和控制单元，所述走行机构包括有可安装于场地两侧墙体上的两条轨道，所述两条轨道上分别设置有可沿轨道走行的悬索小车，所述摄像云台通过悬索挂接在两辆悬索小车下方，所述悬索小车设置有可通过收放悬索以实现摄像云台上下左右移动的悬索卷筒控制机构，所述摄像云台下方设置有用于承载摄像机的摄像机挂架，所述摄像机挂架上连接有可控制摄像机俯仰角度和偏转角度的俯仰及偏转机构，所述俯仰及偏转机构设置有水平和垂直两个方向的转台，所述控制单元包括有接收器和控制器，所述接收器通过接收控制器发送的控制信号来实现对走行机构和摄像云台的运动控制。
[0005]作为上述技术方案的改进，所述摄像云台还包括有姿态稳定单元，所述姿态稳定单元设置有水平度测量器件，所述姿态稳定单元在摄像云台左右移动时将摄像云台的水平度信号反馈给悬索卷筒控制机构。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述摄像云台还包括有顶部支承板，所述摄像机挂架、俯仰及偏转机构设置于顶部支承板下方，顶部支承板上端设置有多个用于挂接悬索的连接装置。
[0007]进一步，所述连接装置为可快速拆卸安装的U型快拆锁具，所述U型快拆锁具分布于顶部支承板上端的四周。
[0008]进一步，所述控制器还设置有可控制摄像机镜头推进或推远的镜头控制杆。
[0009]进一步，所述控制器与接收器之间采用无线信号进行信号的传输。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型的一种轨道悬索式摄像云台，包括摄像云台、走行机构和控制单元，摄像云台挂接于走行机构的悬索小车下方，摄像机安装于摄像云台下方设有的摄像机挂架上，该轨道悬索式摄像云台通过走行机构可实现摄像云台的上下前后左右移动，同时摄像云台设置有可控制摄像机俯仰角度和偏转角度的俯仰及偏转机构，从而使得本实用新型的轨道悬索式摄像云台能够实现舞台及观众区空间任意点位的多角度摄录功能，通过控制单元能实现各点位之间的平滑移动，同时本实用新型结构简单、观众区视线遮挡少，相比于固定机位拍摄或者摇臂拍摄，具有更多的拍摄点位和移动曲线，能够应用于剧场摄像用途，组装轨道支架后也可应用于露天临时活动场地。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的使用不意图；
[0013]图2是摄像云台的结构示意图；
[0014]图3是控制器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]参照图1至图3，本实用新型的一种轨道悬索式摄像云台，包括摄像云台1、走行机构2和控制单元，走行机构2包括有可安装于场地两侧墙体上的两条轨道21，若是露天的临时活动场地，也可通过组装轨道支架后将轨道21安装上去。两条轨道21上分别设置有可沿轨道21走行的悬索小车22，两辆悬索小车22的前后走行可带动摄像云台I的前后移动，两辆悬索小车22走行的同步性由走行电机编码器回馈来保证。摄像云台I通过悬索23挂接在两辆悬索小车22下方，优选地，每辆悬索小车22通过两条悬索23连接摄像云台I的一侧，所述悬索小车22设置有可通过收放悬索23以实现摄像云台I上下左右移动的悬索卷筒控制机构。具体的，两辆悬索小车22的悬索卷筒控制机构同时对挂载摄像云台I的悬索23进行收回或释放时，可以控制摄像云台I的上升或下降；如果一侧悬索卷筒控制机构释放悬索，另一侧悬索卷筒控制机构收回悬索，则可以实现控制摄像云台I的左向或右向移动。所述摄像云台I下方设置有用于承载摄像机4的摄像机挂架11，所述摄像机挂架11上连接有俯仰及偏转机构12，所述俯仰及偏转机构12设置有水平和垂直两个方向的转台，俯仰及偏转机构12能够使摄像机4改变俯仰角度和偏转角度，满足不同拍摄角度的要求，所述控制单元包括有接收器和控制器3，控制器3与接收器之间采用无线信号进行信号的传输，无线信号可通过WIFI或蓝牙或红外线等无线传输方式进行传输，接收器接收控制器3发送的控制信号后，可控制摄像云台I在各个方向的移动和偏转，悬索小车22的前后走行可以实现摄像云台I的前后方向移动，悬索卷筒控制机构收回或释放悬索23能够实现摄像云台I的上升或下降，以及左向右向移动。俯仰及偏转机构12能够实现摄像机4的俯仰和偏转。通过多个机构的混控将使摄像云台I能够平稳地在整个演出及观看空间内的任何点之间以任何曲线平滑移动。这些运动曲线亦可通过软件预设实现，现场只需要选择相应曲线，即可实现摄像云台I的自动控制。
[0017]该轨道悬索式摄像云台通过走行机构2可实现摄像云台I的上下前后左右移动，同时摄像云台I设置有可控制摄像机4俯仰角度和偏转角度的俯仰及偏转机构12，从而使得本实用新型的轨道悬索式摄像云台能够实现舞台5及观众区6空间任意点位的多角度摄录功能，通过控制单元能实现各点位之间的平滑移动，同时本实用新型结构简单、观众区6视线遮挡少，相比于固定机位拍摄或者摇臂拍摄，具有更多的拍摄点位和移动曲线，能够应用于剧场摄像用途，组装轨道支架后也可应用于露天临时活动场地。
[0018]本实用新型中，所述摄像云台I还包括有姿态稳定单元，姿态稳定单元设置有水平度测量器件，姿态稳定单元在摄像云台I左右移动时将摄像云台I的水平度信号反馈给悬索卷筒控制机构，悬索卷筒控制机构根据收到的水平度信号调整，以保持摄像云台I在移动过程中的水平，从而使得摄像机4拍摄更稳定，拍摄质量更好。
[0019]具体的，所述摄像云台I还包括有顶部支承板13，顶部支承板13根据需要可选为四方或圆形或其他形状，摄像机挂架11、俯仰及偏转机构12设置于顶部支承板13下方，顶部支承板13上端设置有多个用于挂接悬索的连接装置14，所述连接装置14优选为可快速拆卸安装的U型快拆锁具，U型快拆锁具分布于顶部支承板13上端的四周，本实施例中，顶部支承板13为四方形，U型快拆锁具分布在顶部支承板13的四个角处。
[0020]本实用新型，为进一步方便拍摄工作，所述控制器3还设置有可控制摄像机4镜头推进或推远的镜头控制杆31，通过镜头控制杆31可以方便地对摄像机4的镜头进行控制，提高操作的便利性，同时，控制器3还设置有控制摄像云台I上升或下降的云台纵向控制摇杆32，控制摄像云台I左右前后移动的云台横向控制键33，以及控制摄像云台I俯仰或偏转的云台俯仰及偏转控制键34。
[0021]本轨道悬索式摄像云台能够应用于剧场演出的摄像使用，实现整个演出及观看空间的任意点位任意角度拍摄，又能实现任意曲线的平滑移动，提供更丰富的视觉效果，值得推广使用。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种轨道悬索式摄像云台，其特征在于:包括摄像云台(I)、走行机构(2)和控制单元，所述走行机构(2)包括有可安装于场地两侧墙体上的两条轨道(21)，所述两条轨道(21)上分别设置有可沿轨道(21)走行的悬索小车(22)，所述摄像云台(I)通过悬索(23)挂接在两辆悬索小车(22)下方，所述悬索小车(22)设置有可通过收放悬索(23)以实现摄像云台(I)上下左右移动的悬索卷筒控制机构，所述摄像云台(I)下方设置有用于承载摄像机(4)的摄像机挂架(11)，所述摄像机挂架(11)上连接有可控制摄像机(4)俯仰角度和偏转角度的俯仰及偏转机构(12)，所述俯仰及偏转机构(12)设置有水平和垂直两个方向的转台，所述控制单元包括有接收器和控制器(3)，所述接收器通过接收控制器(3)发送的控制信号来实现对走行机构(2 )和摄像云台(I)的运动控制。2.根据权利要求1所述的一种轨道悬索式摄像云台，其特征在于:所述摄像云台(I)还包括有姿态稳定单元，所述姿态稳定单元设置有水平度测量器件，所述姿态稳定单元在摄像云台(I)左右移动时将摄像云台(I)的水平度信号反馈给悬索卷筒控制机构。3.根据权利要求1所述的一种轨道悬索式摄像云台，其特征在于:所述摄像云台(I)还包括有顶部支承板(13)，所述摄像机挂架(11)、俯仰及偏转机构(12)设置于顶部支承板(13)下方，顶部支承板(13)上端设置有多个用于挂接悬索(23)的连接装置(14)。4.根据权利要求3所述的一种轨道悬索式摄像云台，其特征在于:所述连接装置(14)为可快速拆卸安装的U型快拆锁具，所述U型快拆锁具分布于顶部支承板(13)上端的四周。5.根据权利要求1所述的一种轨道悬索式摄像云台，其特征在于:所述控制器(3)还设置有可控制摄像机(4)镜头推进或推远的镜头控制杆(31)。6.根据权利要求1所述的一种轨道悬索式摄像云台，其特征在于:所述控制器(3)与接收器之间采用无线信号进行信号的传输。
【文档编号】F16M11/18GK205534937SQ201620115634
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年2月4日
【发明人】孟思源, 邹咏梅, 魏兴
【申请人】五邑大学