真空吸附头、真空吸附装置以及真空贴合设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种真空吸附头、真空吸附装置以及真空贴合设备，其中，真空吸附头包括第一平衡板、第二平衡板、用于与板结构件吸附接触的真空吸附板，所述第二平衡板与所述真空吸附板固定连接，所述第一平衡板和所述第二平衡结构之间通过用于自适应调整所述真空吸附板倾斜角度的平衡连接件连接。本实用新型通过平衡连接件适应性地调整真空吸附板的倾斜角度，使得真空吸附头能够准确地将板结构件贴合至产品的相应位置处，从而提高真空吸附头的贴合精度。
【专利说明】
真空吸附头、真空吸附装置以及真空贴合设备
技术领域
[0001] 本实用新型属于贴合领域，尤其涉及一种真空吸附头、真空吸附装置以及真空贴 合设备。
【背景技术】
[0002] 真空贴合设备中的真空吸附装置包括有真空吸附头，而真空吸附头通过真空产生 负压来吸附板结构件，以便于将板结构件贴合至相应产品的相应位置。然而，在将产品放在 到流水线的过程中，用于与板结构接件贴合的端面常出现倾斜的情况，致使真空吸附头不 能准确地将板结构件贴合至产品的相应位置处，从而影响了真空吸附头对板结构件的贴合 精度。 【实用新型内容】
[0003] 本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了真空吸附头，其旨在提 高板结构件的贴合精度。
[0004] 本实用新型是这样实现的：
[0005] -种真空吸附头，包括第一平衡板、第二平衡板、用于与板结构件吸附接触的真空 吸附板，所述第二平衡板与所述真空吸附板固定连接，所述第一平衡板和所述第二平衡结 构之间通过用于自适应调整所述真空吸附板倾斜角度的平衡连接件连接。
[0006] 可选地，所述第一平衡板和第二平衡板之间留有间隙，所述平衡连接件为调心球 轴承。
[0007] 可选地，所述真空吸附板具有用于与所述板结构件吸附接触的吸附接触面，所述 吸附接触面至少包括两个吸附区域，所述真空吸附板在每个所述吸附区域均开设有真空吸 孔，所述真空吸附板具有至少两个真空腔室，且每个所述真空腔室分别对应一个吸附区域 的真空吸孔。
[0008] 可选地，所述真空吸附板中朝向所述第二平衡板的板面开设有至少两个真空槽， 所述真空槽与所述第二平衡板共同形成所述真空腔室。
[0009] 可选地，所述真空吸附板与所述第二平衡板之间设有密封件。
[0010]可选地，所述真空吸附头包括用于加热所述真空吸附板加热组件。
[0011] 可选地，所述加热组件包括设于所述真空吸附板内的电阻加热件。
[0012] 本实用新型还提供一种真空吸附装置，包括上述的真空吸附头、以及与所述真空 腔室连接的真空发生组件。
[0013] 可选地，所述真空发生组件包括与所述真空腔室连接的真空分区阀，以及用于监 视真空腔室中真空状况且还用于控制所述真空分区阀的真空控制表。
[0014] 本实用新型还提供一种真空贴合设备，包括上述的真空吸附装置。
[0015] 本实用新型通过平衡连接件适应性地调整真空吸附板的倾斜角度，使得真空吸附 头能够准确地将板结构件贴合至产品的相应位置处，从而提高真空吸附头的贴合精度。
【附图说明】
[0016] 为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得 其他的附图。
[0017] 图1是本实用新型真空吸附装置的一种视角下的立体结构示意图；
[0018] 图2是本实用新型真空吸附装置的另一种视角下的立体结构示意图；
[0019] 图3是本实用新型真空吸附装置的再一种视角下的立体结构示意图；
[0020] 图4是本实用新型真空吸附装置的正视图；
[0021] 图5是图4中AA方向的剖视图。
[0022] 附图标号说明：
[0023]
【具体实施方式】
[0024] 为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本 实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]需要说明的是，当元件被称为"固定于"或"设置于"另一个元件，它可以直接在另 一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是"连接于"另一个元件，它可 以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026] 还需要说明的是，本实用新型实施例中，按照图1中所建立的XYZ直角坐标系定义： 位于X轴正方向的一侧定义为前方，位于X轴负方向的一侧定义为后方;位于Y轴正方向的一 侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方;位于Z轴正方向的一侧定义为上方，位于 Z轴负方向的一侧定义为下方。
[0027] 本实用新型提供一种真空吸附头。
[0028]参见图1至图5所示，该真空吸附头包括第一平衡板10、第二平衡板20、用于与板结 构件90吸附接触的真空吸附板30,第二平衡板20与真空吸附板30固定连接，其中，在本实施 中，第二平衡板20与真空吸附板30通过螺栓进行固定连接，当然，在其他实施中，第二平衡 板20与真空吸附板30还可通过卡扣等连接方式进行固定连接，在此不做限定。在本实用新 型中，第一平衡板10和第二平衡结构之间通过用于自适应调整真空吸附板30倾斜角度的平 衡连接件40连接。基于此结构，如产品与板结构接件贴合的端面出现倾斜，在真空吸附头将 板结构件90贴合至产品相应位置的过程，通过平衡连接件40适应性地调整真空吸附板30的 倾斜角度，使得真空吸附头能够准确地将板结构件90贴合至产品的相应位置处，从而提高 真空吸附头的贴合精度。
[0029]进一步地，参见图4和图5所示，第一平衡板10和第二平衡板20之间留有间隙，平衡 连接件40为调心球轴承。其中，采用调心球轴承作为平衡连接件40,在允许真空吸附板30能 够相对倾斜的前提下，还可承受较小轴向移动，能够自适应地调整真空吸附板30的位置及 倾斜状态。在本实施中，将调心球轴承镶嵌于第二平衡板20,调心球轴承的外圈紧固于第二 平衡板20,而调心球轴承的内圈紧固有卡紧块，在通过螺栓将第一平衡板10与卡紧块固定 连接。
[0030] 本实用新型中，参见图4和图5所示，真空吸附板30具有用于与板结构件90吸附接 触的吸附接触面（图中未标注），吸附接触面至少包括两个吸附区域，真空吸附板30在每个 吸附区域均开设有真空吸孔31，真空吸附板30具有至少两个真空腔室（图中未标注），且每 个真空腔室分别对应一个吸附区域的真空吸孔31。基于此结构，可以根据板结构件90的大 小来适应性地调整吸附区域的使用数量，提高该真空吸附头的通用性，同时，如板结构件90 较小时，减少吸附区域的使用数量，可减少真空使用量，进而简单真空吸附头的使用成本。
[0031] 进一步地，参见图5所示，真空吸附板30中朝向第二平衡板20的板面开设有至少两 个真空槽32,真空槽32与第二平衡板20共同形成真空腔室。基于此结构，在生产过程中，可 以采用车铣的加工方式在真空吸附板30的上板面车铣出真空槽32,然后在将第二平衡板20 盖合到真空吸附板30上，其中，车铣技术较为成熟，有利于降低生产制造成本。当然，在本实 施中，真空腔室设有三个，对于地，真空槽32也开设有三个。
[0032]进一步地，参见图图4和图5所示，真空吸附板30与第二平衡板20之间设有密封件 50。通过密封件50能有效地密封真空腔室。当然，在实施中，该密封件50在真空槽32的相应 位置避空，同时，该密封件50还可以采用硅胶皮制成。
[0033]本实用新型中，真空吸附头包括用于加热真空吸附板30加热组件。基于此结构，在 真空吸附头将板结构件90贴合至产品相应位置的过程，可间接地加热板结构件90,有利于 提高热塑性板结构件90与产品之间的贴合效果，进而提高产品质量。
[0034]进一步地，在本实施中，参见图5所示，加热组件包括设于真空吸附板30内的电阻 加热件60,这样结构简单，便于生产制造。
[0035] 如图1至图5所示，本实用新型还提出一种真空吸附装置，该真空吸附装置包括上 述的真空吸附头、以及与真空腔室连接的真空发生组件，该真空吸附头的具体结构参照上 述实施例，由于本真空吸附装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上 述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0036] 本实用新型中，真空发生组件包括与真空腔室连接的真空分区阀71，以及用于监 视真空腔室中真空状况且还用于控制真空分区阀71的真空控制表72。这样，通过真空分区 阀71可以使一个真空发生装置组件多个真空腔室真空的生成，使得真空吸附装置只连接一 个真空发生组件，从而降低制造成本。
[0037] 当然，在具体实施中，该真空吸附装置还可以包括用于将真空吸附装置固定到真 空贴合设备上的连接支撑板81、侧向加固板82、防护盖83等零部件。
[0038] 本实用新型还提出一种真空贴合设备，该真空贴合设备包括真空吸附装置，该真 空吸附装置的具体结构参照上述实施例，由于本真空贴合设备采用了上述所有实施例的全 部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一 赘述。
[0039] 以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用 新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保 护范围之内。
【主权项】
1. 一种真空吸附头，其特征在于，包括第一平衡板、第二平衡板、用于与板结构件吸附 接触的真空吸附板，所述第二平衡板与所述真空吸附板固定连接，所述第一平衡板和所述 第二平衡结构之间通过用于自适应调整所述真空吸附板倾斜角度的平衡连接件连接。2. 如权利要求1所述的真空吸附头，其特征在于，所述第一平衡板和第二平衡板之间留 有间隙，所述平衡连接件为调心球轴承。3. 如权利要求1所述的真空吸附头，其特征在于，所述真空吸附板具有用于与所述板结 构件吸附接触的吸附接触面，所述吸附接触面至少包括两个吸附区域，所述真空吸附板在 每个所述吸附区域均开设有真空吸孔，所述真空吸附板具有至少两个真空腔室，且每个所 述真空腔室分别对应一个吸附区域的真空吸孔。4. 如权利要求3所述的真空吸附头，其特征在于，所述真空吸附板中朝向所述第二平衡 板的板面开设有至少两个真空槽，所述真空槽与所述第二平衡板共同形成所述真空腔室。5. 如权利要求4所述的真空吸附头，其特征在于，所述真空吸附板与所述第二平衡板之 间设有密封件。6. 如权利要求1至5中任意一项所述的真空吸附头，其特征在于，所述真空吸附头包括 用于加热所述真空吸附板加热组件。7. 如权利要求6所述的真空吸附头，其特征在于，所述加热组件包括设于所述真空吸附 板内的电阻加热件。8. -种真空吸附装置，其特征在于，包括如权利要求1至7中任意一项所述的真空吸附 头、以及与所述真空腔室连接的真空发生组件。9. 如权利要求8所述的真空吸附装置，其特征在于，所述真空发生组件包括与所述真空 腔室连接的真空分区阀，以及用于监视真空腔室中真空状况且还用于控制所述真空分区阀 的真空控制表。10. -种真空贴合设备，其特征在于，包括如权利要求8或9中所述的真空吸附装置。
【文档编号】F16B11/00GK205478852SQ201620074108
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月26日
【发明人】黄奕宏
【申请人】深圳市深科达智能装备股份有限公司