一种气动执行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及流体控制领域，具体涉及一种气动执行器。
【背景技术】
[0002]气动执行器是执行器中的一类，它是利用气源来驱动执行机构(通常为阀门)的开启或关闭，以控制介质的流量。
[0003]气动执行器的基本机构为:气缸体、设置在汽缸体两端的左、右端盖、以及设置在气缸体内的左、右活塞和设置在左、右活塞之间的齿轮轴。左、右活塞通过齿条与齿轮轴相连接，齿轮轴与阀门相连接，齿轮轴可以在左、右活塞的带动下进行正向和反向转动，进而带动阀门开启或关闭。一般的气动执行器相对于阀门一般只有全开或全关两个工作位，在其它气动执行器，在左、右端盖上还分别设置有调节螺钉，通过将调节螺钉进入在气缸体内的长度，限制活塞向外运动的距离，可以实现可以控制阀门开启的角度在O?90度，但是当活塞向内运动时，因此无法对阀门关闭时的角度行控制。
[0004]通过对现有技术研宄，申请人发现现有的气动执行器，不能控制或只能部分控制阀门开启或关闭的角度，因此现有的气动执行器，不能够控制阀门对介质的流量进行自由调节，影响气动执行器的使用范围。
[0005]针对上述技术问题，本申请人设计了一种能控制阀门对介质的流量进行自由调节的气动执行器，并于2010年06月申请了专利号为201020225918.3的《气动执行器》，其在齿轮轴上设置有具有两个凸块的限位块，并在缸体上设置有第一定位螺钉和第二定位螺钉，该气动执行器在驱动阀门时，通过两个定位螺钉与限位块相配合，可以限制与限位块固定的齿轮轴的逆时针或顺时针转动的角度，进而可以控制齿轮轴所驱动的阀门开启或关闭的角度，因此能够对通过阀门的介质的流量进行自由调节。但是，在长时间的使用过程中，由于定位螺钉常受到限位块的撞击，定位螺钉容易松动，甚至损坏，造成造成调节角度失灵和不准确。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术中存在的问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种气动执行器，该气动执行器中的定位螺钉工作稳定可靠、不易损坏，保障阀门开启角度控制的准确。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种气动执行器，包括:设置有进气排气装置的缸体；设置在所述缸体两端的左、右端盖；设置在所述缸体内，且与所述缸体的内壁相密封的左、右活塞；设置在所述左、右活塞之间，贯穿所述缸体，且通过齿条与所述左、右活塞相连接的齿轮轴；套设固定在所述齿轮轴上、内径设置有齿的限位块；设置在所述缸体上，与所述限位块位置相对的第一限位孔和第二限位孔；设置在所述第一限位孔内的第一定位螺钉；设置在所述第二限位孔内的第二定位螺钉，其特征在于:所述第一定位螺钉和第二定位螺钉与限位块的接触端为半球状，所述限位块上与第一限位孔和第二限位孔相对的两端分别设有与第一定位螺钉和第二定位螺钉半球状前端适配凹槽。
[0008]本实用新型还进一步设置为，所述限位块上设置有第一凸块和第二凸块，且所述第一凸块被设计为在所述限位块的行程上可与所述第一定位螺钉相接触，第一凸块与所述第一定位螺钉相接触面为第一工作面，所述第二凸块被设计为在所述限位块的行程上可与所述第二定位螺钉相接触，第二凸块与所述第二定位螺钉相接触面为第二工作面；所述凹槽分别设在第一工作面和第二工作面上。
[0009]本实用新型还进一步设置为，所述凹槽包括与第一定位螺钉和第二定位螺钉半球状前端适配的半球形凹槽和供第一定位螺钉和第二定位螺钉半球状前端滑进或滑出半球形凹槽的滑行槽；所述滑行槽截面为圆弧形，其深度随远离半球形凹槽而逐渐减小。
[0010]本实用新型的有益效果:本实用新型所提供的气动执行器，其通过把定位螺钉的前端设置为半球状，限位块上设置与之对应的凹槽，以增大定位螺钉与限位块的接触面积，增大了定位螺钉的受力面积，使定位螺钉受力更分散，也使定位螺钉与限位块之间的接触摩擦力更小，综上所述，能有效的保护定位螺钉，避免了定位螺钉单一部位长期受力使定位螺钉松动、损坏的情况发生，减少了定位螺钉的磨损，使该气动执行器中的定位螺钉工作稳定可靠、不易损坏，保障阀门开启角度控制的准确。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图；
[0012]图2为本实用新型限位块在阀门全部关闭状态的位置示意图；
[0013]图3为本实用新型限位块在阀门部分关闭状态的位置示意图。
[0014]图中标号含义:1_缸体；2_左端盖；3_右端盖；4_左活塞；5_齿条；6_齿轮轴；7-限位块；71_第一凸块；72_第二凸块；8_第二限位孔；9_第一定位螺钉；10-第二定位螺钉；11-凹槽；111-半球形凹槽；112-滑行槽。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0016]以下参考图1至图3对本实用新型进行说明。
[0017]一种气动执行器，包括:设置有进气排气装置的缸体1，设置在所述缸体I两端的左、右端盖(2、3)，设置在所述缸I内，且与所述缸体I的内壁相密封的左活塞4和右活塞；设置在所述左、右活塞之间，贯穿所述缸体1，且通过齿条5与所述左、右活塞相连接的齿轮轴6 ;套设固定在所述齿轮轴6上、内径设置有齿的限位块7 ;设置在所述缸体I上，与所述限位块7位置相对的第一限位孔和第二限位孔8 ;设置在所述第一限位孔内的第一定位螺钉9 ;设置在所述第二限位孔8内的第二定位螺钉10，所述第一定位螺钉9和第二定位螺钉10与限位块7的接触端为半球状，所述限位块7上与第一限位孔和第二限位孔8相对的两端分别设有与第一定位螺钉9和第二定位螺钉10半球状前端适配凹槽11。
[0018]限位块7上设置有第一凸块71和第二凸块72，且所述第一凸块71被设计为在所述限位块7的行程上可与所述第一定位螺钉9相接触，第一凸块71与所述第一定位螺钉9相接触面为第一工作面，所述第二凸块72被设计为在所述限位块7的行程上可与所述第二定位螺钉10相接触，第二凸块72与所述第二定位螺钉10相接触面为第二工作面；所述凹槽11分别设在第一工作面和第二工作面上。
[0019]凹槽11包括与第一定位螺钉9和第二定位螺钉10半球状前端适配的半球形凹槽111和供第一定位螺钉9和第二定位螺钉10半球状前端滑进或滑出半球形凹槽111的滑行槽112 ;所述滑行槽112截面为圆弧形，其深度随远离半球形凹槽111而逐渐减小。
[0020]本实用新型的有益效果:本实用新型所提供的气动执行器，其通过把定位螺钉的前端设置为半球状，限位块7上设置与之对应的凹槽11，以增大定位螺钉与限位块7的接触面积，增大了定位螺钉的受力面积，使定位螺钉受力更分散，也使定位螺钉与限位块7之间的接触摩擦力更小，综上所述，能有效的保护定位螺钉，避免了定位螺钉单一部位长期受力使定位螺钉松动、损坏的情况发生，减少了定位螺钉的磨损，使该气动执行器中的定位螺钉工作稳定可靠、不易损坏，保障阀门开启角度控制的准确。
[0021]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种气动执行器，包括:设置有进气排气装置的缸体；设置在所述缸体两端的左、右端盖；设置在所述缸体内，且与所述缸体的内壁相密封的左、右活塞；设置在所述左、右活塞之间，贯穿所述缸体，且通过齿条与所述左、右活塞相连接的齿轮轴；套设固定在所述齿轮轴上、内径设置有齿的限位块；设置在所述缸体上，与所述限位块位置相对的第一限位孔和第二限位孔；设置在所述第一限位孔内的第一定位螺钉；设置在所述第二限位孔内的第二定位螺钉，其特征在于:所述第一定位螺钉和第二定位螺钉与限位块的接触端为半球状，所述限位块上与第一限位孔和第二限位孔相对的两端分别设有与第一定位螺钉和第二定位螺钉半球状前端适配凹槽。
2.根据权利要求1所述的一种气动执行器，其特征在于:所述限位块上设置有第一凸块和第二凸块，且所述第一凸块被设计为在所述限位块的行程上可与所述第一定位螺钉相接触，第一凸块与所述第一定位螺钉相接触面为第一工作面，所述第二凸块被设计为在所述限位块的行程上可与所述第二定位螺钉相接触，第二凸块与所述第二定位螺钉相接触面为第二工作面；所述凹槽分别设在第一工作面和第二工作面上。
3.根据权利要求2所述的一种气动执行器，其特征在于:所述凹槽包括与第一定位螺钉和第二定位螺钉半球状前端适配的半球形凹槽和供第一定位螺钉和第二定位螺钉半球状前端滑进或滑出半球形凹槽的滑行槽；所述滑行槽截面为圆弧形，其深度随远离半球形凹槽而逐渐减小。
【专利摘要】本实用新型涉及一种气动执行器，包括：设置有进气排气装置的缸体；设置在缸体两端的左、右端盖；设置在缸体内，且与缸体的内壁相密封的左、右活塞；设置在左、右活塞之间，贯穿缸体，且通过齿条与左、右活塞相连接的齿轮轴；套设固定在齿轮轴上的限位块；设置在缸体上，与限位块位置相对的第一限位孔和第二限位孔；设置在第一限位孔内的第一定位螺钉；设置在第二限位孔内的第二定位螺钉，第一定位螺钉和第二定位螺钉与限位块的接触端为半球状，限位块上与第一限位孔和第二限位孔相对的两端分别设有与第一定位螺钉和第二定位螺钉半球状前端适配凹槽。本实用新型提供气动执行器中的定位螺钉工作稳定可靠、不易损坏，保障阀门开启角度控制的准确。
【IPC分类】F16K31-122
【公开号】CN204573287
【申请号】CN201520271832
【发明人】胡小鹏, 李朝辉
【申请人】浙江申仪自控阀门有限公司
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月27日