一种改进的桁架机械手的传动结构的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手的传动结构，特别涉及一种改进的桁架机械手的传动结构，属于机械手技术领域。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产线上，工件经常需要在流水线与机床加工工位之间来回搬运；目前在自动化流水线上实现机床上下料，广泛采用通用工业机器人或特制机械手；通用工业机器人载荷大、精度高、动作可编程，但价格昂贵，在搬运路径较为简单的情况下使用不经济；目前，特制机械手一般用于精度要求较低的场合，如物料仓、定位需求较低的加工或工艺设备的上下料环节等；适用于机床加工工位定位精度要求较高，搬运动作简单的上下料环节的特制机械手较少；中国专利申请号201220640872.0，公开了一种桁架机械手结构，包括桁架及设于所述桁架上的机械手，所述桁架包括若干龙门结构的支撑部，所述支撑部上设有用于安装机械手的横梁，所述机械手为两自由度机械手，机械手包括安装于横梁上的水平运动组件及垂直安装于水平运动组件上的垂直运动组件，所述垂直运动组件的底部连接有三爪夹持器，所述水平运动组件和垂直运动组件分别包括用于传动的齿轮和齿条，所述齿轮和齿条设为相互啮合的斜齿；本实用新型桁架机械手结构简单可靠，成本低；齿轮和齿条传动采用斜齿啮合，增加了机械工作载荷、提高了运行平稳性；但其传动部件的精度、稳定性和力度都不够好，不能很好地应用于桁架机械手上。
【实用新型内容】
[0003](一 )要解决的技术问题
[0004]为解决上述问题，本实用新型提出了一种改进的桁架机械手的传动结构，保证传动的精度，同时，其也具有比较好的驱动力度。
[0005]( 二)技术方案
[0006]本实用新型的改进的桁架机械手的传动结构，包括直线导轨和和驱动装置；所述直线导轨前侧设有齿条；所述直线导轨中心处纵向设置有圆柱滑轨；所述驱动装置包括与齿条咬合的齿轮柱；及设置于齿轮柱两端的同步轮；及驱动同步轮的动力机构；所述同步轮外侧设置有轴承；所述齿轮柱两端安装于轴承上。
[0007]进一步地，所述轴承安装于桁架机械手的桁架上。
[0008]进一步地，所述动力机构由双伺服电机构成。
[0009]作为优选的实施方案，所述齿轮柱和齿条为斜齿传动。
[0010]进一步地，所述同步轮通过同步带与动力机构配合安装。
[0011]进一步地，所述圆柱滑轨上端和下端分别设置有限位机构。
[0012](三)有益效果
[0013]与现有技术相比，本实用新型的改进的桁架机械手的传动结构，通过同步带、同步轮、齿轮柱和齿条的精密配合，能够保证其传动的精度，通过圆柱滑轨，能够保证其直线运动的顺畅性和直线性；同时，通过双伺服电机进行驱动，具有比较好的驱动力度。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]如图1所示的改进的桁架机械手的传动结构，包括直线导轨I和和驱动装置2 ;所述直线导轨I前侧设有齿条3 ;所述直线导轨I中心处纵向设置有圆柱滑轨4 ;所述驱动装置2包括与齿条咬合的齿轮柱5 ;及设置于齿轮柱两端的同步轮6 ;及驱动同步轮的动力机构7 ;所述同步轮6外侧设置有轴承(未图示)；所述齿轮柱5两端安装于轴承上。
[0016]其中，所述轴承安装于桁架机械手的桁架上；所述动力机构7由双伺服电机构成；所述齿轮柱5和齿条3为斜齿传动；所述同步轮6通过同步带8与动力机构7配合安装；所述圆柱滑轨4上端和下端分别设置有限位机构。
[0017]工作时，通过双伺服电机带动同步带，同步带带动同步轮；同步轮带动齿轮柱转动，通过齿轮柱和齿条的斜齿传动，能够驱动直线导轨运动，直线到对带动机械手运动，同时，通过圆柱滑轨进行中心定位，保证定位的精确性。
[0018]上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
【主权项】
1.一种改进的桁架机械手的传动结构，包括直线导轨和和驱动装置；所述直线导轨前侧设有齿条；其特征在于:所述直线导轨中心处纵向设置有圆柱滑轨；所述驱动装置包括与齿条咬合的齿轮柱；及设置于齿轮柱两端的同步轮；及驱动同步轮的动力机构；所述同步轮外侧设置有轴承；所述齿轮柱两端安装于轴承上。
2.根据权利要求1所述的改进的桁架机械手的传动结构，其特征在于:所述轴承安装于桁架机械手的桁架上。
3.根据权利要求1所述的改进的桁架机械手的传动结构，其特征在于:所述动力机构由双伺服电机构成。
4.根据权利要求1所述的改进的桁架机械手的传动结构，其特征在于:所述齿轮柱和齿条为斜齿传动。
5.根据权利要求1所述的改进的桁架机械手的传动结构，其特征在于:所述同步轮通过同步带与动力机构配合安装。
6.根据权利要求1所述的改进的桁架机械手的传动结构，其特征在于:所述圆柱滑轨上端和下端分别设置有限位机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种改进的桁架机械手的传动结构，包括直线导轨和驱动装置；所述直线导轨前侧设有齿条；所述直线导轨中心处纵向设置有圆柱滑轨；所述驱动装置包括与齿条咬合的齿轮柱；及设置于齿轮柱两端的同步轮；及驱动同步轮的动力机构；所述同步轮外侧设置有轴承；所述齿轮柱两端安装于轴承上。本实用新型的改进的桁架机械手的传动结构，通过同步带、同步轮、齿轮柱和齿条的精密配合，能够保证其传动的精度，通过圆柱滑轨，能够保证其直线运动的顺畅性和直线性；同时，通过双伺服电机进行驱动，具有比较好的驱动力度。
【IPC分类】B23Q7-04, F16H37-12, F16H19-04, H02K7-116
【公开号】CN204512348
【申请号】CN201520090063
【发明人】宋明安, 孙洁, 刘学平, 李志博, 同彦恒, 麻辉
【申请人】宁夏巨能机器人系统有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年2月9日