同步带传动系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明公开了一种同步带传动系统，包括主动轮，从动轮，同步带和驱动所述主动轮的电机，所述主动轮的外周面和从动轮的外周面通过张紧的所述同步带传动；所述从动轮包括形变层，所述形变层用于在所述同步带的作用下发生形变带动所述从动轮的外周面靠近所述主动轮，在所述形变层形变恢复时带动所述从动轮的外周面远离所述主动轮。本发明的同步带传动系统，与现有技术相比，不再需要单独的张紧轮，解决了同步带传动系统结构复杂的技术问题。
【专利说明】
同步带传动系统
技术领域
[0001]本发明涉及传送领域，特别涉及一种同步带传动系统。
【背景技术】
[0002]同步带传动系统的适用范围很广，如球形摄像机等等。现有的同步带传动系统，如图1所示，包括主动轮11，电机12，从动轴21，从动轮22，同步带30和张紧轮40。电机12带动主动轮11旋转，通过同步带30将运动传递到从动轮22带动从动轮22旋转，从动轮22带动从动轴21旋转。为了防止同步带因太松出现打滑或者因太紧导致皮带受力过大导致断裂，如图1所示，需要将同步带设置的松一些，然后在皮带的侧面设置张紧轮40，通过调整张紧轮的位置来调整同步带的张紧程度。这样，同步带传动系统中必须要设置张紧轮，同步带传动系统的元件变多了，结构复杂，组装也麻烦，同时增加了成本。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种同步带传动系统，与现有技术相比，不再需要单独的张紧轮，解决了同步带传动系统结构复杂的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本发明提供以下技术方案:
[0005]—种同步带传动系统，包括主动轮，从动轮，同步带和驱动所述主动轮的电机，所述主动轮的外周面和从动轮的外周面通过张紧的所述同步带传动；
[0006]所述从动轮包括形变层，所述形变层用于在所述同步带的作用下发生形变带动所述从动轮的外周面靠近所述主动轮，在所述形变层形变恢复时带动所述从动轮的外周面远离所述主动轮。
[0007]优选的，所述从动轮还包括内圈和外圈，所述形变层连接在所述内圈和所述外圈之间。
[0008]优选的，所述电机的输出轴带动所述主动轮旋转;所述同步带传动系统还包括与所述电机的输出轴平行的从动轴;所述内圈的内周面形成轴孔且与所述从动轴固定；
[0009]所述形变层在所述同步带的作用下发生形变带动所述外圈的旋转轴沿所述电机的输出轴和所述从动轴所形成的平面平行的靠近所述电机的输出轴，所述形变层形变恢复时带动所述外圈的旋转轴沿所述电机的输出轴和所述从动轴所形成的平面平行的远离所述电机的输出轴。
[0010]优选的，所述形变层包括偶数个轴对称的弹性件，每个所述弹性件的首端和尾端相对于对称轴对称分布且所述弹性件的首端和尾端之间形成一个开口，所述弹性件的首端和尾端分别与所述内圈的外周面和外圈的内周面固定；相邻的所述弹性件的开口方向相背O
[0011]优选的，所述弹性件是U形弹性件，每个所述U形弹性件的两个臂的末端为首端和尾端。
[0012]优选的，所述弹性件是V形弹性件，每个所述V形弹性件的两个臂的末端为首端和尾端。
[0013]优选的，所述形变层包括多个中心对称的弹性件，每个所述弹性件的首端和尾端相对于对称中心对称分布且所述弹性件的首端和尾端之间形成两个朝向相背的开口，所述弹性件的首端和尾端分别与所述内圈的外周面和外圈的内周面固定。
[0014]优选的，所述弹性件是S形弹性件，每个所述S形弹性件的两个臂的末端为首端和尾端。
[0015]优选的，所述弹性件是Z形弹性件，每个所述Z形弹性件的两个臂的末端为首端和尾端。
[0016]优选的，所述从动轮是塑胶材料的一体化成型结构。
[0017]优选的，所述外圈的旋转轴沿所述电机的输出轴和所述从动轴所形成的平面平行的靠近所述电机的输出轴的最大位移是所述电机的输出轴和所述从动轴之间距离的1.5%-3%之间的任一值。
[0018]本发明提供的同步带传动系统，包括主动轮，从动轮，同步带和驱动主动轮的电机，主动轮的外周面和从动轮的外周面通过张紧的同步带传动;从动轮包括形变层，形变层用于在同步带的作用下发生形变带动从动轮的外周面靠近主动轮，在形变层形变恢复时带动从动轮的外周面远离所述主动轮。这样，通过形变层发生形变带动从动轮的外周面靠近主动轮，使得张紧的同步带的张紧程度可以自主变小，同步带不会因为过紧导致同步带断裂;通过所述形变层形变恢复时带动所述从动轮的外周面远离所述主动轮，使得张紧的同步带的张紧程度可以自主变大，同步带不会因为过松导致同步带打滑。在本发明的同步带传动系统使用过程中，同步带因环境温度或自身温度的下降的原因会导致同步带的长度变短或变长，进而导致同步带对外圈施加的压力作用变化，此时，在形变层的带动下从动轮的外周面和主动轮之间的距离变化，使得张紧的同步带的张紧程度可以自主调整。本发明的同步带传动系统，通过从动轮的形变层的形变，可以实现同步带的张紧程度可以自主调整，不需要人为调整，与现有技术相比，不再需要单独的张紧轮，结构更为简单。
【附图说明】
[0019]图1为现有的同步传动系统的不意图；
[0020]图2为本发明的一个实施例的同步传动系统的未安装同步带的示意图；
[0021 ]图3为图2所示A-A剖视图；
[0022]图4为图2所示的同步传动系统的从动轮的示意图；
[0023]图5为图2所示的同步传动系统安装同步带及运行的示意图；
[0024]图6为图5所示B-B剖视图。
[0025]主要元件附图标记说明:
[0026]【背景技术】中:
[0027]11主动轮，12电机，21从动轴，22从动轮，30同步带，40张紧轮；
[0028]本发明中:
[0029]110主动轮，120电机，121输出轴，210从动轴，220从动轮，221内圈，
[0030]222U形弹性件，223外圈，300同步带。
【具体实施方式】
[0031]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032]本发明的一个实施例的同步带传动系统，如图2，图3，图4图5和图6所示，包括主动轮110，从动轮220，同步带300和驱动所述主动轮的电机120，所述主动轮110的外周面和从动轮220的外周面通过张紧的所述同步带300传动；
[0033]所述从动轮220包括形变层，所述形变层用于在所述同步带300的作用下发生形变带动所述从动轮220的外周面靠近所述主动轮110，在所述形变层形变恢复时带动所述从动轮220的外周面远离所述主动轮110。
[0034]本实施例的同步带传动系统，包括主动轮，从动轮，同步带和驱动主动轮的电机，主动轮的外周面和从动轮的外周面通过张紧的同步带传动；从动轮包括形变层，形变层用于在同步带的作用下发生形变带动从动轮的外周面靠近主动轮，在形变层形变恢复时带动从动轮的外周面远离所述主动轮。这样，通过形变层发生形变带动从动轮的外周面靠近主动轮，使得张紧的同步带的张紧程度可以自主变小，同步带不会因为过紧导致同步带断裂；通过所述形变层形变恢复时带动所述从动轮的外周面远离所述主动轮，使得张紧的同步带的张紧程度可以自主变大，同步带不会因为过松导致同步带打滑。在本实施例的同步带传动系统使用过程中，同步带因环境温度或自身温度的下降的原因会导致同步带的长度变短或变长，进而导致同步带对外圈施加的压力作用变化，此时，在形变层的带动下从动轮的外周面和主动轮之间的距离变化，使得张紧的同步带的张紧程度可以自主调整。本实施例的同步带传动系统，通过从动轮的形变层的形变，可以实现同步带的张紧程度可以自主调整，不需要人为调整，与现有技术相比，不再需要单独的张紧轮，结构更为简单。
[0035]具体的，如图2，图3，图4图5和图6所示，所述从动轮220还包括内圈221和外圈223，所述形变层连接在所述内圈221和所述外圈223之间。这样，从动轮的结构简单，便于加工制造。
[0036]更具体的，如图2，图3，图4图5和图6所示，所述电机的输出轴121带动所述主动轮110旋转;所述同步带传动系统还包括与所述电机的输出轴平行的从动轴210;所述内圈的内周面形成轴孔且与所述从动轴210固定；
[0037]所述形变层在所述同步带的作用下发生形变带动所述外圈223的旋转轴沿所述电机的输出轴121和所述从动轴210所形成的平面平行的靠近所述电机的输出轴121，外圈的旋转轴平行的靠近所述电机的输出轴的距离在图5中用L表示;所述形变层形变恢复时带动所述外圈223的旋转轴沿所述电机的输出轴121和所述从动轴210所形成的平面平行的远离所述电机的输出轴121。
[0038]组装过程包括:将主动轮与电机的驱动轴固定，这样，在电机运转时，电机的输出轴带动主动轮旋转;设置从动轴且从动轴与电机的输出轴相平行;将从动轮内圈的轴孔与从动轴固定，这样，从动轮带动从动轴旋转，如图2和图3所示，此时，主动轮的驱动轴和从动轮外圈的旋转轴之间的距离等于主动轮的驱动轴和从动轴之间的距离；最后，外圈的外周面和主动轮的外周面通过张紧的同步带传动，张紧的同步带对从动轮施加压力的作用，形变层发生形变带动外圈的旋转轴沿电机的输出轴和从动轴所形成的平面平行的靠近电机的输出轴，如图5和图6所示，此时，主动轮的驱动轴和从动轮外圈的旋转轴之间的距离变小，小于主动轮的驱动轴和从动轴之间的距离。这样，通过形变层发生形变带动所述外圈的旋转轴沿所述电机的输出轴和所述从动轴所形成的平面平行的靠近所述电机的输出轴，使得张紧的同步带的张紧程度可以自主变小，同步带不会因为过紧导致同步带断裂。同步带因环境温度或自身温度的上升或使用时间较长的原因会导致同步带的长度变长，进而导致同步带对外圈施加的压力作用变小，此时，所述形变层形变恢复带动所述外圈的旋转轴沿所述电机的输出轴和所述从动轴所形成的平面平行的远离所述电机的输出轴，即主动轮的驱动轴和从动轮外圈的旋转轴之间的距离变大，但小于主动轮的驱动轴和从动轴之间的距离。这样，在同步带的长度在小范围的增大的过程中，张紧的同步带依然可以自主调整张紧程度。
[0039]作为形变层的一种优选的方式，如图2，图3，图4图5和图6所示，从动轮的形变层包括偶数个U形弹性件222，每个所述U形弹性件222的两个臂的末端分别与所述内圈221的外周面和外圈223的内周面固定;相邻的所述U形弹性件的开口方向相背。
[0040]这样结构的形变层，外圈的外周面在受到同步带施加的压力作用时，同步带受力均匀，不会存在跑偏或单边磨损的技术问题。
[0041]需要说明的是，U形弹性件只是一种优选的方式，如弹性件还可以是V形弹性件，当弹性件是V形弹性件时，每个所述V形弹性件的两个臂的末端分别与所述内圈的外周面和外圈的内周面固定;相邻的所述V形弹性件的开口方向相背，也可以达到同步带受力均匀的技术效果；同理，弹性件的形状不限于U形或V形，只要偶数个轴对称的弹性件的每个所述弹性件的首端和尾端相对于对称轴对称分布且所述弹性件的首端和尾端之间形成一个开口，所述弹性件的首端和尾端分别与所述内圈的外周面和外圈的内周面固定;相邻的所述弹性件的开口方向相背，都可以达到同步带受力均匀的技术效果。
[0042]作为形变层另一种可以拓展的方式，所述形变层还可以是包括多个中心对称的弹性件，每个所述弹性件的首端和尾端相对于对称中心对称分布且所述弹性件的首端和尾端之间形成两个朝向相背的开口，所述弹性件的首端和尾端分别与所述内圈的外周面和外圈的内周面固定;如所述弹性件是S形弹性件，每个所述S形弹性件的两个臂的末端为首端和尾端，又如所述弹性件是Z形弹性件，每个所述Z形弹性件的两个臂的末端为首端和尾端。上述结构的从动轮的形变层的结构都能达到同步带受力均匀的技术效果。
[0043]具体的，所述从动轮是一体化成型结构。这样，一体化成型结构的从动轮不需要组装，可以便于从动轮的加工制造和同步带传动系统的组装。
[0044]具体的，所述从动轮是塑胶材料的从动轮。
[0045]具体的，所述外圈的旋转轴沿所述电机的输出轴和所述从动轴所形成的平面平行的靠近所述电机的输出轴的最大位移是所述电机的输出轴和所述从动轴之间距离的1.5 %-3 %之间的任一值。相应的，所述外圈的旋转轴沿所述电机的输出轴和所述从动轴所形成的平面平行的靠近所述电机的输出轴的位移为最大位移时，同步带承受的张紧力应小于同步带能承受的最大张紧力。
[0046]具体的，所述主动轮的外周面的从动轮外圈的外周面设置有与同步带啮合的轮齿O
[0047]显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种同步带传动系统，其特征在于，包括主动轮，从动轮，同步带和驱动所述主动轮的电机，所述主动轮的外周面和从动轮的外周面通过张紧的所述同步带传动； 所述从动轮包括形变层，所述形变层用于在所述同步带的作用下发生形变带动所述从动轮的外周面靠近所述主动轮，在所述形变层形变恢复时带动所述从动轮的外周面远离所述主动轮。2.根据权利要求1所述的同步带传动系统，其特征在于，所述从动轮还包括内圈和外圈，所述形变层连接在所述内圈和所述外圈之间。3.根据权利要求2所述的同步带传动系统，其特征在于，所述电机的输出轴带动所述主动轮旋转;所述同步带传动系统还包括与所述电机的输出轴平行的从动轴;所述内圈的内周面形成轴孔且与所述从动轴固定； 所述形变层在所述同步带的作用下发生形变带动所述外圈的旋转轴沿所述电机的输出轴和所述从动轴所形成的平面平行的靠近所述电机的输出轴，所述形变层形变恢复时带动所述外圈的旋转轴沿所述电机的输出轴和所述从动轴所形成的平面平行的远离所述电机的输出轴。4.根据权利要求2或3所述的同步带传动系统，其特征在于，所述形变层包括偶数个轴对称的弹性件，每个所述弹性件的首端和尾端相对于对称轴对称分布且所述弹性件的首端和尾端之间形成一个开口，所述弹性件的首端和尾端分别与所述内圈的外周面和外圈的内周面固定;相邻的所述弹性件的开口方向相背。5.根据权利要求4所述的同步带传动系统，其特征在于，所述弹性件是U形弹性件，每个所述U形弹性件的两个臂的末端为首端和尾端。6.根据权利要求4所述的同步带传动系统，其特征在于，所述弹性件是V形弹性件，每个所述V形弹性件的两个臂的末端为首端和尾端。7.根据权利要求2或3所述的同步带传动系统，其特征在于，所述形变层包括多个中心对称的弹性件，每个所述弹性件的首端和尾端相对于对称中心对称分布且所述弹性件的首端和尾端之间形成两个朝向相背的开口，所述弹性件的首端和尾端分别与所述内圈的外周面和外圈的内周面固定。8.根据权利要求7所述的同步带传动系统，其特征在于，所述弹性件是S形弹性件，每个所述S形弹性件的两个臂的末端为首端和尾端。9.根据权利要求7所述的同步带传动系统，其特征在于，所述弹性件是Z形弹性件，每个所述Z形弹性件的两个臂的末端为首端和尾端。10.根据权利要求1或2或3所述的同步带传动系统，其特征在于，所述从动轮是塑胶材料的一体化成型结构。11.根据权利要求3所述的同步带传动系统，其特征在于，所述外圈的旋转轴沿所述电机的输出轴和所述从动轴所形成的平面平行的靠近所述电机的输出轴的最大位移是所述电机的输出轴和所述从动轴之间距离的1.5%-3%之间的任一值。
【文档编号】F16H7/02GK105840750SQ201610304527
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年5月9日
【发明人】刘恩奇, 温占燕, 王国强
【申请人】浙江大华技术股份有限公司