用于车辆的传动系的扭转减振组件的利记博彩app
【专利摘要】一种用于机动车的传动系的扭转减振组件(10)，该扭转减振组件包括：可驱动成围绕旋转轴线(A)旋转的输入区域(50)；输出区域(55)；以及第一扭矩传递路径(47)和与第一扭矩传递路径并行的第二扭矩传递路径(48)，两者都始于输入区域(50)；以及与输出区域(55)相连接的耦联组件(41)，其用于使通过两个扭矩传递路径(47；48)引导的扭矩叠加，其中，所述耦联组件(41)包括具有行星齿轮架(9)、行星齿轮销(11)、行星齿轮元件(46)的行星齿轮传动机构(61)、从动元件(85)和与从动元件(85)不可相对旋转地相连接的输出凸缘元件(75)；以及用于第一扭矩传递路径(47)的移相组件(43)，该移相组件用于产生通过第一扭矩传递路径(47)引导的旋转不均匀性相对于通过第二扭矩传递路径(48)引导的旋转不均匀性的相位差；以及湿室(63)，其包围耦联组件(41)和移相组件(43)；以及凸缘元件(70)，其相对于旋转轴线A同心地布置、并且沿径向定位在固定元件(16)在驱动设备(60)处的固定直径(19)之外、并且沿径向定位在行星齿轮传动机构(61)之内；以及覆盖元件(22)，其在轴向方向上相对于输出区域(55)在空间上限制扭转减振组件(10)，其中，借助于第一密封元件(24)和第二密封元件(25)使湿室(63)相对于环境区域(69)密封，其中，第一密封元件(24)和第二密封元件(25)实施成结构相同。
【专利说明】
用于车辆的传动系的扭转减振组件
技术领域
[0001]本发明涉及一种用于车辆的传动系的扭转减振组件，其包括输出区域和可驱动成围绕旋转轴线旋转的输入区域，其中，在输入区域和输出区域之间设置有第一扭矩传递路径和与第一扭矩传递路径并行的第二扭矩传递路径以及用于使通过扭矩传递路径引导的扭矩叠加的耦联组件，其中，在第一扭矩传递路径中设置有移相组件，该移相组件用于产生通过第一扭矩传递路径引导的旋转不均匀性相对于通过第二扭矩传递路径引导的旋转不均勾性的相位差(Phasenverschiebung)。
【背景技术】
[0002]从德国专利文献DE 10 2011 007 118 Al中已知这种类型的扭转减振组件，其将例如通过驱动设备的曲轴引入输入区域中的扭矩分配成通过第一扭矩传递路径传递的扭矩分量和通过第二扭矩传递路径引导的扭矩分量。在扭矩分配时，不仅分配静态扭矩，而且将包含在待传递的扭矩中的振动或旋转不均匀性(其例如由在驱动设备中周期性出现的点火产生)按比例地分配到两个扭矩传递路径上。通过两个扭矩传递路径传递的扭矩分量在耦联组件中再次结合在一起并且之后作为总扭矩被引入输出区域(例如摩擦离合器等)中。
[0003]在扭矩传递路径中的至少一个中设置有移相组件，其根据减振器的形式来建造，亦即，具有初级侧和可通过弹簧组件的压缩性相对于初级侧旋转的次级侧。特别是当该振动系统过渡到超临界的状态中时，即被高于振动系统的谐振频率的振动激励时，此时出现高达180°的相位差。这意味着，在出现最大相位差时，由振动系统送出的振动分量相对于由振动系统吸收的振动分量有180°的相位差。由于通过另一扭矩传递路径引导的振动分量没有相位差或者可能有不同的相位差，所以包含在结合在一起的扭矩分量中的且相对于彼此此时有相位差的振动分量能够以彼此抵消的方式叠加，从而在理想情况下，引入到输出区域中的总扭矩是基本上不包含振动分量的静态扭矩。
【发明内容】
[0004]基于所阐述的现有技术，本发明的目的是，优选地在沿轴向很窄的结构空间的情况下如此改进扭转减振组件，即，使得可成本适宜地且以多个相同部件制造该扭转减振组件。
[0005]该目的通过附加地包括权利要求1的特征部分的特征的扭转减振组件实现。
[0006]根据本发明，该目的通过用于车辆的传动系的扭转减振组件实现，其包括:可驱动成围绕旋转轴线A旋转的输入区域;输出区域；以及第一扭矩传递路径和与第一扭矩传递路径平行的第二扭矩传递路径，两者都始于输入区域；以及与输出区域相连接的耦联组件，其用于使通过两个扭矩传递路径引导的扭矩叠加，其中，耦联组件包括具有行星齿轮架、行星齿轮销、行星齿轮元件的行星齿轮传动机构、从动元件和与从动元件不可相对旋转地相连接的输出凸缘元件;和用于第一扭矩传递路径的移相组件，其用于产生通过第一扭矩传递路径引导的旋转不均匀性相对于通过第二扭矩传递路径引导的旋转不均匀性的相位差;湿室，其包围耦联组件和移相组件；凸缘元件，该凸缘元件相对于旋转轴线A同心地布置、并且沿径向定位在固定元件在驱动设备处的固定直径之外、并且沿径向定位在行星齿轮传动机构之内；以及覆盖元件，其在轴向方向上相对于输出区域在空间上限制扭转减振组件，其特征在于，借助于第一密封元件和第二密封元件使湿室相对于环境区域密封，其中，第一密封元件和第二密封元件实施成结构相同。
[0007]通过使用两个结构相同的密封元件，可减少用于扭转减振组件的不同构件的数量。这对于降低制造成本和装配成本特别有利。
[0008 ]在此，扭转减振组件的初级质量能不可相对旋转地例如与此处的曲轴相连接、并且同样不可相对旋转地与操控板相连接。此外，耦联组件的行星齿轮架在此同样不可相对旋转地与初级质量相连接并且在此由初级质量形成。有利地，连接可通过多重地布置在周缘处的曲轴螺栓实现。这些部件与行星齿轮一起形成功率分支部的初级侧。移相组件的弹簧组件经由至少一个操控板受初级质量操控。移相组件的输出部不可相对旋转地与驱动齿圈元件相连接。在此，驱动齿圈元件可由驱动齿圈架和驱动齿圈组成或者由一个构件制成。移相组件的弹簧组件将扭矩传递到驱动齿圈架处。驱动齿圈不可相对旋转地位于驱动齿圈架处。附加地，用于提高惯性力矩的附加质量能不可相对旋转地安装在驱动齿圈架处。在不可相对旋转地与初级质量相连接的行星齿轮架上可旋转地支承有分级的或不分级的行星齿轮。该行星齿轮与驱动齿圈和从动齿圈啮合，从动齿圈不可相对旋转地与从动齿圈架相连接并且可共同称为从动元件。从动凸缘元件不可相对旋转地与从动齿圈架相连接。在从动凸缘元件处，例如可通过配合齿部建立与传动机构输入轴的不可相对旋转的连接，从而可使摩擦离合器、转换器或类似的设备定位在该从动凸缘元件处。
[0009]扭转减振组件的也可被称为移相组件和耦联组件的共同的湿室的内部区域通过第一密封元件和第二密封元件相对于环境区域密封。在此，如此设计密封部，即，使得为了润滑或为了冷却而存在于扭转减振组件的内部区域中的粘性介质不能到达环境区域。在此，第一密封元件定位在凸缘元件和从动行星齿轮架的沿径向向内引导的延长部之间。第二密封元件定位在从动凸缘元件和不可相对旋转地与初级质量相连接的覆盖元件之间。在此，第一密封元件和第二密封元件实施成结构相同。
[0010]为了简化曲轴螺栓的装配，从动凸缘元件设有一个或多个孔，其实现了用于曲轴螺栓的通道。
[0011]在从属权利要求中给出了本发明的有利的设计方案和改进方案。
[0012]在有利的实施方案中，耦联组件包括:第一输入件和第二输入件，通过第一扭矩传递路径和第二扭矩传递路径引导的扭矩被引入这两个输入件中；以及叠加单元，在叠加单元中又将引入的扭矩结合在一起；以及输出件，其将结合在一起的扭矩例如继续引导到摩擦离合器处。第一输入件在其作用方向上一方面与移相组件相连接、并且另一方面与叠加单元相连接。第二输入件在其作用方向上一方面与输入区域相连接、并且另一方面与叠加单元相连接。叠加单元又在其作用方向上一方面不仅与第一输入件相连接，而且与第二输入件相连接，并且另一方面与输出件相连接。输出件形成输出区域并且在有利的设计方案中可容纳摩擦离合器。
[0013]为了能以简单的方式在扭矩传递路径的一个中实现相位差，提出，移相组件包括具有初级质量和中间元件的振动系统，该中间元件可克服弹簧组件的作用相对于初级质量围绕旋转轴线A旋转。因此，这种类型的振动系统可根据已知的减振器的形式来构建，在其中，尤其可通过影响初级侧的质量和次级侧的质量或者弹簧组件的刚性有限地调整振动系统的谐振频率，并且由此也可确定，在哪种频率下出现到超临界的状态中的过渡。
[0014]在扭转减振组件的另一有利的设计方案中，第一密封元件布置在从动元件和凸缘元件之间。从动元件和凸缘元件可相对于彼此围绕旋转轴线A旋转。定位在从动元件和凸缘元件之间的第一密封元件在此即使在该相对运动的情况下也可使湿室相对于环境区域密封。在此，第一密封元件可有利地构造成径向轴密封环。
[0015]另一有利的设计方案设置成，第二密封元件布置在覆盖元件和从动凸缘元件之间。在此，覆盖元件不可相对旋转地与初级质量相连接。从动凸缘元件不可相对旋转地与从动齿圈架相连接。覆盖元件在此可相对于从动齿圈架围绕旋转轴线A旋转。定位在覆盖元件和从动齿圈架之间的第二密封元件在此也在该相对运动的情况下使湿室相对于环境区域密封。在此，第二密封元件可有利地构造成径向轴密封环。
[0016]在另一有利的设计方案中，扭转减振组件可实施成这样的形式，S卩，第一密封元件和第二密封元件的内直径大于固定直径，扭转减振组件以该固定直径不可相对旋转地固定在驱动设备处。该实施方式特别有利，因为由此可使用于曲轴螺栓的通道的形成变得容易，并且由此使扭转减振组件装配到曲轴处变得容易。
[0017]在另一有利的实施方式中，第一密封元件和第二密封元件可实施成径向轴密封环。该径向轴密封环尤其适合于使可相对彼此旋转的两个构件密封地相互连接。在此，可使用已知结构形式的径向轴密封环。
[0018]在另一有利的实施方式中，凸缘元件能不可相对旋转地与行星齿轮架相连接。在此，凸缘元件用于沿径向向内限制行星齿轮传动机构，其中，凸缘元件的内直径大于扭转减振组件在曲轴处的固定直径。由此，为了装配，有利地可利用相关的工具、例如内六角扳手伸到曲轴螺栓。在此，凸缘元件优选地可借助于焊接连接、粘接连接或相似方法不可相对旋转地连接到行星齿轮架处并且不可由粘性介质穿透。
[0019]在另一有利的实施方式中，凸缘元件借助于至少一个曲轴螺栓与行星齿轮架不可相对旋转地固定在曲轴处。在此，凸缘元件可构造成盆形，这可成本适宜地通过变形过程制成。在此，凸缘元件可包括至少一个通过开口，为了固定到曲轴处，曲轴螺栓可穿过该通过开口。在此，凸缘元件可在与曲轴螺栓的螺栓头部的接触区域中用作垫圈区域，以减小螺栓头部在行星齿轮架的接触区域处的表面压力。在此，有利地可硬化凸缘元件的接触区域。由此，如此实施的凸缘元件可实施成垫圈、内部的空间限制部和用于第一密封元件的容纳区域。
[0020]另一有利的设计方案设置成，凸缘元件在一侧支撑行星齿轮销。当行星齿轮销仅仅利用一个端部固定在行星齿轮架处时，这尤其有利于支撑行星齿轮销，以防偏斜。在此，有利地可通过铆接连接、螺旋连接、焊接连接或任何其他相似的连接方法实施行星齿轮销在行星齿轮架和/或在凸缘元件处的固定。
[0021]另一有利的设计方案设置成，湿室包含粘性介质。该粘性介质可有利地为油或润滑脂，其用于减小扭转减振组件的摩擦和/或用于冷却扭转减振组件。
【附图说明】
[0022]下面借助附图阐述本发明的优选的实施例。其中:
[0023]图1示出了具有实施成结构相同的第一密封元件和第二密封元件的扭转减振组件，
[0024]图2示出了如图1中那样的扭转减振组件，然而其具有旋合到行星齿轮架上的凸缘元件。
【具体实施方式】
[0025]在图1中示出了扭转减振组件10，其根据功率或扭矩分流原理工作。扭转减振组件10可在车辆的传动系中布置在驱动设备60和传动系的以下部件之间，即例如起动元件65，诸如摩擦离合器、液力变矩器等等。
[0026]扭转减振组件10包括整体以50表示的输入区域。输入区域50例如可如此处那样通过曲轴螺栓17连接在构造成内燃机的驱动设备60的曲轴18处。在输入区域50中，从驱动设备60接收的扭矩分流到第一扭矩传递路径47和第二扭矩传递路径48中。在整体以附图标记41表示的耦联组件的区域中，通过两个扭矩传递路径47、48引导的扭矩分量借助于第一输入件53和第二输入件54被引入耦联组件41中并且再次结合在一起，然后继续被引导到输出区域55。
[0027]在第一扭矩传递路径47中集成有整体以附图标记56表示的振动系统。振动系统56用作移相组件43、并且包括例如可连接到驱动设备60处的初级质量I以及继续传递扭矩的、在此构造成驱动齿圈架84的中间元件57，如在此还在图1中示出的那样，附加质量20也可不可相对旋转地安装在该中间元件处。不可相对旋转地、优选地借助于焊接连接部78相互连接的初级质量I和覆盖元件22沿径向向外基本上完全包围空间区域33，在径向的布置方面，用于振动系统56的弹簧组件4容纳在空间区域33中。弹簧组件4包括在周向上相继的且如有可能还以套入彼此的方式布置的多个弹簧单元58，其中，每个弹簧单元优选地可包括至少一个螺旋压力弹簧或弧形弹簧(Bogenfeder)。弹簧组件4的弹簧单元58在一侧借助于操控板2支撑在初级质量I处、并且在另一侧支撑在驱动元件82处，其中，驱动元件82在此包括驱动齿圈架84和与其不可相对旋转地相连接的驱动齿圈83。在此未示出的是，驱动元件82也可由一个构件制成。驱动齿圈架84和驱动齿圈83的不可相对旋转的连接优选地借助于焊接连接、铆接连接、螺旋连接、粘接连接或相似的连接方法建立。驱动齿圈83将通过第一扭矩传递路径47并且由此通过移相组件43引导的扭矩引导到耦联组件41的行星齿轮元件46处。行星齿轮元件46在此包括沿轴向分级地布置的驱动行星齿轮80和从动行星齿轮81。在此，与驱动行星齿轮80啮合的驱动齿圈83为耦联组件41的第一输入件53。
[0028]在始于驱动设备60的第二扭矩传递路径48中，扭矩通过曲轴18引入第二输入件54中。该第二输入件不可相对旋转地与曲轴18相连接，尤其是通过在此借助于曲轴螺栓17形成的螺旋连接部68相连接，并且形成耦联组件41的行星齿轮架9。借助于行星齿轮销11可旋转地支承在行星齿轮架9处的耦联组件41的行星齿轮元件46将通过驱动齿圈83引入耦联组件41中的第一扭矩传递路径47传递的扭矩和通过由行星齿轮架9形成的第二输入件54引导的第二扭矩传递路径48传递的扭矩结合成一个扭矩。结合在一起的扭矩通过从动齿圈86和与之不可相对转动地相连接的从动齿圈架87(这两者共同地形成从动元件85)传递到不可相对旋转地与从动齿圈架87相连接的且在此形成输出件49的输出凸缘元件75处，并且从该处例如送出到在此未示出的次级质量、摩擦离合器处或者直接送出到传动机构处。
[0029]为了使湿室63(其尤其由粘性介质(例如油或脂)填充，以减小摩擦且由此减小磨损)相对于环境区域密封，使用第一密封元件24和第二密封元件25。在此，第一密封元件24定位在从动齿圈架87和凸缘元件70之间。在从动齿圈架87和凸缘元件70之间可进行相对旋转。尤其实施成径向轴密封环28的第一密封元件24可安装在上述两个构件之间并且承担使湿室63相对于环境区域69的密封功能，即使从动齿圈架87和凸缘元件70相对于彼此旋转。在此，凸缘元件70在第一连接区域14处不可相对旋转地尤其借助于焊接连接、粘接连接或其他相似的连接与行星齿轮架9相连接，使得粘性介质不可在凸缘元件70与行星齿轮架9的连接区域处从湿室63中流出到环境区域69处。在第二连接区域15处，凸缘元件70与支撑元件35不可相对旋转地相连接进而支承行星齿轮销11，从而有利地防止了行星齿轮销11偏斜。此外，支撑元件35在其径向外部的区域处有利地借助于焊接连接、螺旋连接、铆接连接、粘接连接或相似的连接不可相对旋转地与行星齿轮架9相连接。有利地通过该实施方式防止行星齿轮销11偏斜。
[0030]第二密封元件25定位在覆盖元件22和输出凸缘元件75之间。在覆盖元件22和输出凸缘元件75之间可进行相对旋转。在此，同样尤其实施成径向轴密封环29的第二密封元件25可使湿室63相对于环境区域69密封，即使在覆盖元件22和输出凸缘元件75之间存在相对旋转。
[0031]为了实现成本适宜的生产，有利地使用相同部件。出于这一原因，第一密封元件24和第二密封元件25在此实施成结构相同。在此，在采购构件和使用更少的数量的装配工具方面获得益处，因为仅仅使用一个尺寸的密封元件。
[0032]在此，第一密封元件24的内直径26和第二密封元件25的内直径27的大小实施成使得在该内直径26、27之内可实现使用曲轴螺栓17将扭转减振组件1固定到曲轴18处。
[0033]在图2中示出了如图1中那样的扭转减振组件10，然而具有这样的凸缘元件70，SP，其构造成盆形、并且一方面容纳第一密封元件24、并且另一方面在其径向外部的区域处实施成使得凸缘元件70用作用于行星齿轮销11的附加的支撑部。在此，凸缘元件70还可借助于已经在图1中提到的连接不可相对旋转地固定在行星齿轮架9处并且不能由粘性介质穿透。
[0034]在此处未示出的相似的实施方式中，凸缘元件可在其径向内部的区域中具有至少一个通过开口，曲轴螺栓引导通过该通过开口。由此，曲轴螺栓夹紧凸缘元件，其中，凸缘元件不可相对旋转地抵靠行星齿轮架并且不能由粘性介质穿透。在除此之外的另一实施方式中，凸缘元件的夹紧区域可通过热处理方法硬化并且在该实施方式中用作用于曲轴螺栓的垫圈，并且由此减小了在行星齿轮架的夹紧区域处的表面压力。
[0035]在此，凸缘元件70在已经提出的实施方式中可有利地且成本适宜地作为变形件由板材制成。
[0036]附图标记列表
[0037]I初级质量
[0038]2操控板
[0039]4弹簧组件
[0040]9行星齿轮架[0041 ]10扭转减振组件
[0042]11行星齿轮销
[0043]14第一连接区域
[0044]15第二连接区域
[0045]16固定元件
[0046]17曲轴螺栓
[0047]18 曲轴
[0048]19固定直径
[0049]20附加质量
[0050]22覆盖元件[0051 ]24第一密封元件
[0052]25第二密封元件
[0053]26第一内直径
[0054]27第二内直径
[0055]28径向轴密封环
[0056]29径向轴密封环
[0057]33空间区域
[0058]35支撑元件
[0059]43移相组件
[0060]41耦联组件
[0061]46行星齿轮元件
[0062]47第一扭矩传递路径
[0063]48第二扭矩传递路径
[0064]49输出件
[0065]50输入区域
[0066]52叠加单元
[0067]53第一输入件
[0068]54第二输入件
[0069]55输出区域
[0070]56振动系统
[0071]57中间元件
[0072]58弹簧单元
[0073]60驱动设备
[0074]61行星齿轮传动机构
[0075]63 湿室
[0076]65起动元件
[0077]68螺旋连接部
[0078]69环境区域
[0079]70凸缘元件
[0080]75输出凸缘元件
[0081]78焊接连接部
[0082]80驱动行星齿轮
[0083]81从动行星齿轮
[0084]82驱动元件
[0085]83驱动齿圈
[0086]84驱动齿圈架
[0087]85从动元件
[0088]86从动齿圈
[0089]87从动齿圈架
[0090]A旋转轴线
【主权项】
1.一种用于机动车的传动系的扭转减振组件(10)，其包括: 一输出区域(55)和能驱动成围绕旋转轴线(A)旋转的输入区域(50)，以及 一第一扭矩传递路径(47)和与所述第一扭矩传递路径并行的第二扭矩传递路径(48)，两者都始于所述输入区域(50)，以及 一与所述输出区域(55)相连接的耦联组件(41)，该耦联组件用于使通过两个扭矩传递路径(47;48)引导的扭矩叠加，其中，所述耦联组件(41)包括具有行星齿轮架(9)、行星齿轮销(11)、行星齿轮元件(46)的行星齿轮传动机构(61)、从动元件(85)和与所述从动元件(85)不能相对旋转地相连接的输出凸缘元件(75)，以及 一用于所述第一扭矩传递路径(47)的移相组件(43)，该移相组件用于产生通过所述第一扭矩传递路径(47)引导的旋转不均匀性相对于通过所述第二扭矩传递路径(48)引导的旋转不均匀性的相位差，以及 一湿室(63)，其包围所述耦联组件(41)和所述移相组件(43)，以及 一凸缘元件(70)，该凸缘元件相对于所述旋转轴线(A)同心地布置、并且沿径向定位在固定元件(16)在驱动设备(60)处的固定直径(19)之外、并且沿径向定位在所述行星齿轮传动机构(61)之内，以及 一覆盖元件(22)，其在轴向方向上相对于所述输出区域(55)在空间上限制所述扭转减振组件(10)， 其特征在于，借助于第一密封元件(24)和第二密封元件(25)使所述湿室(63)相对于环境区域(69)密封，其中，所述第一密封元件(24)和所述第二密封元件(25)实施成结构相同。2.根据权利要求1所述的扭转减振组件(10)，其特征在于，所述耦联组件(41)包括第一输入件(53)、第二输入件(54)、叠加单元(52)和输出件(49)，其中，所述第一输入件(53)与所述移相组件(43)和所述叠加单元(52)相连接，并且所述第二输入件(54)与所述输入区域(50)和所述叠加单元(52)相连接，并且所述叠加单元(52)不仅与所述第一输入件(53)而且与所述第二输入件(54)和所述输出件(49)相连接，并且所述输出件(49)形成所述输出区域(55)。3.根据权利要求1或2所述的扭转减振组件(10)，其特征在于，所述移相组件(43)包括具有初级质量(I)和中间元件(57)的振动系统(56)，该中间元件能克服弹簧组件(4)的作用相对于所述初级质量(I)围绕所述旋转轴线(A)旋转。4.根据权利要求1至3中任一项所述的扭转减振组件(10)，其特征在于，所述第一密封元件(24)布置在所述从动元件(85)和所述凸缘元件(70)之间。5.根据前述权利要求中任一项所述的扭转减振组件(10)，其特征在于，所述第二密封元件(25)布置在所述覆盖元件(22)和所述从动凸缘元件(75)之间。6.根据前述权利要求1至5中任一项所述的扭转减振组件(10)，其特征在于，所述第一密封元件(24)的第一内直径(26)和所述第二密封元件(25)的第二内直径(27)大于所述固定直径(19)，所述扭转减振组件(10)以该固定直径不能相对旋转地固定在所述驱动设备(60)上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的扭转减振组件(10)，其特征在于，所述第一密封元件(24)和第二密封元件(25)是径向轴密封环(28; 29)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的扭转减振组件(10)，其特征在于，所述凸缘元件(70)不能相对旋转地与所述行星齿轮架(9)相连接。9.根据权利要求1至7中任一项所述的扭转减振组件(10)，其特征在于，所述凸缘元件(70)借助于至少一个所述固定元件(16)与所述初级质量(I)一起不能相对旋转地固定在所述驱动设备(60)上。10.根据权利要求7或8中任一项所述的扭转减振组件(10)，其特征在于，所述凸缘元件(70)在一侧支撑所述行星齿轮销(11)。11.根据权利要求1至10中任一项所述的扭转减振组件(10)，其特征在于，所述湿室(63)包含粘性介质。
【文档编号】F16F15/12GK105829759SQ201480069532
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2014年11月17日
【发明人】U·格罗斯格鲍尔, T·威甘德
【申请人】Zf腓特烈斯哈芬股份公司