一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦离合器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械压力机技术领域，具体涉及一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦离合器。
【背景技术】
[0002]在机械式压力机的传动系统中，一般都装有离合器，常用的离合器可分为刚性离合器和摩擦离合器两类，摩擦离合器应用较多。离合器一般由主动部分、从动部分、连接零件以及操纵机构组成。传统的离合器在工作时一般都采用压缩空气，以盘式离合器-制动器为例，电磁空气分配阀通电开启后，压缩空气进入离合器气缸，向右推动活塞，空心传动轴内的推杆向右移动，压缩制动弹簧，于是制动器松开，离合器主、从动摩擦片被压紧，大皮带轮便可带动从动轴转动。电磁空气分配阀断电后，离合器气缸与大气相通，在制动弹簧作用下，空心传动轴内的推杆推动活塞向左移动，离合器脱开，制动器的摩擦片被压紧，产生制动作用，从而迫使从动部分停止运动。
[0003]这种传统的离合器必须要有压缩空气，也就必须配备一套复杂的阀控系统，同时还需要空压机，结构复杂，生产成本高，装配复杂。
【发明内容】
[0004]为了克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦离合器，具有结构简单，操作方便，成本低的优点。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为:
[0006]一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦离合器，包括四台直驱式电机I，四台直驱式电机I以传动轴17为中心线均匀安装在大齿轮13上，大齿轮13通过第一滚动轴承18和第二滚动轴承8连接在传动轴17上，传动轴17安装在上机身16内，离合盘10连接在传动轴17的右端，两个以上的摩擦块7以传动轴17为中心线均匀安装在离合盘10上，
[0007]四台直驱式电机I的螺杆1-1的左端连接第一摩擦盘6，第二摩擦盘12通过滑动轴承5连接在连接杆3上，连接杆3连接在上机身16上，摩擦块7在制动时分别与第一摩擦盘6和第二摩擦盘12接触。
[0008]所述的直驱式电机I包含外壳1-3，外壳1-3的右端连接后端盖1-5，外壳1_3的左端连接前端盖1-2，定子1-4安装在外壳1-3的内部，螺母1-9右端通过第一止推轴承1-8连接在后端盖1-5上，螺母1-9的左端通过第二止推轴承1-10连接在前端盖1-2上，转子1-11连接在螺母1-9上，且与定子1-4的安装位置对应，螺杆1-1与螺母1-9配合，螺杆1_1左端伸出前端盖1-2外，螺杆1-1右端伸出后端盖1-5外并和风扇1-6连接，编码器1-7安装在螺杆1-1的右端，位于风扇1-6和后端盖1-5之间。
[0009]所述的四台直驱式电机I或以传动轴17为中心线均匀连接在第二摩擦盘12上，四台直驱式电机I的螺杆1-1的左端连接在上机身16上，第一摩擦盘6安装在上机身16上。
[0010]本发明的有益效果:由于本发明没有采用压缩空气，不需要复杂的阀控系统，不需要空压机，所以具有结构简单，能量利用率高，动作灵活，操作方便，成本低的优点。
【附图说明】
[0011]图1是本发明的结构示意图。
[0012]图2是本发明的右视图。
[0013]图3是本发明直驱式电机的结构示意图。
[0014]图4是本发明第一种改进型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明做详细描述。
[0016]如图1、图2和图3所示，一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦离合器，包括四台直驱式电机1，四台直驱式电机I以传动轴17为中心线均匀安装在大齿轮13上，大齿轮13通过第一滚动轴承18和第二滚动轴承8连接在传动轴17上，传动轴17安装在上机身16内，离合盘10连接在传动轴17的右端，离合盘10通过套筒11与第二滚动轴承8在轴向定位，并通过第一锁紧螺母9将离合盘10锁紧在传动轴17的最右端，两个以上的摩擦块7以传动轴17为中心线均匀安装在离合盘10上，
[0017]四台直驱式电机I的螺杆1-1的左端连接第一摩擦盘6，第一摩擦盘6通过第二锁紧螺母2锁紧，第二摩擦盘12通过滑动轴承5连接在连接杆3上，并用第三锁紧螺母4锁紧在连接杆3的一端，连接杆3的另一端连接在上机身16上，上机身16通过立柱15安装在下机身14上，摩擦块7在制动时分别与第一摩擦盘6和第二摩擦盘12接触。
[0018]参照图3，所述的直驱式电机I包含外壳1-3，外壳1-3的右端连接后端盖1_5，外壳1-3的左端连接前端盖1-2，定子1-4安装在外壳1-3的内部，螺母1-9右端通过第一止推轴承1-8连接在后端盖1-5上，螺母1-9的左端通过第二止推轴承1-10连接在前端盖1-2上，转子1-11连接在螺母1-9上，且与定子1-4的安装位置对应，螺杆1-1与螺母1_9配合，螺杆1-1左端伸出前端盖1-2外，螺杆1-1右端伸出后端盖1-5外并和风扇1-6连接，编码器1-7安装在螺杆1-1的右端，位于风扇1-6和后端盖1-5之间。
[0019]如图4所示，所述的四台直驱式电机I或以传动轴17为中心线均匀连接在第二摩擦盘12上，四台直驱式电机I的螺杆1-1的左端连接在上机身16上，第一摩擦盘6安装在上机身16上。
[0020]本发明的工作原理为:
[0021]直驱式电机I通电后，转子1-11在定子1-4的驱动下旋转，而转子1-11安装在螺母1-9上，此时会带动螺母1-9旋转，螺杆1-1在螺母1-9的驱动下会产生往复直线运动，从而推动第一摩擦盘6实现离合器的闭合。
[0022]压力机工作行程时，离合器需要结合，此时，直驱式电机I推动第一摩擦盘6向右运动，将摩擦块7压向第二摩擦盘12，在摩擦力的作用下，离合盘10会以与大齿轮13相同的速度旋转，从而带动传动轴17工作；工作结束时，直驱式电机I将第一摩擦盘6拉回，摩擦块7与第一摩擦盘6、第二摩擦盘12之间不再产生摩擦力，离合盘10不再受大齿轮13的CJI
【主权项】
1.一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦离合器，包括四台直驱式电机(I)，其特征在于:四台直驱式电机⑴以传动轴(17)为中心线均匀安装在大齿轮(13)上，大齿轮(13)通过第一滚动轴承(18)和第二滚动轴承(8)连接在传动轴(17)上，传动轴(17)安装在上机身(16)内，离合盘(10)连接在传动轴(17)的右端，两个以上的摩擦块(7)以传动轴(17)为中心线均匀安装在离合盘(10)上， 四台直驱式电机(I)的螺杆(1-1)的左端连接第一摩擦盘￠)，第二摩擦盘(12)通过滑动轴承(5)连接在连接杆(3)上，连接杆(3)连接在上机身(16)上，摩擦块(7)在制动时分别与第一摩擦盘(6)和第二摩擦盘(12)接触， 所述的直驱式电机(I)包含外壳(1-3)，外壳(1-3)的右端连接后端盖(1-5)，外壳(1-3)的左端连接前端盖(1-2)，定子(1-4)安装在外壳(1-3)的内部，螺母(1-9)右端通过第一止推轴承(1-8)连接在后端盖(1-5)上，螺母(1-9)的左端通过第二止推轴承(1-10)连接在前端盖(1-2)上，转子(1-11)连接在螺母(1-9)上，且与定子(1-4)的安装位置对应，螺杆(1-1)与螺母(1-9)配合，螺杆(1-1)左端伸出前端盖(1-2)夕卜，螺杆(1-1)右端伸出后端盖(1-5)外并和风扇(1-6)连接，编码器(1-7)安装在螺杆(1-1)的右端，位于风扇(1-6)和后端盖(1-5)之间。2.根据权利要求1所述的一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦离合器，其特征在于:所述的四台直驱式电机(I)或以传动轴(17)为中心线均匀连接在第二摩擦盘(12)上，四台直驱式电机⑴的螺杆(1-1)的左端连接在上机身(16)上，第一摩擦盘(6)安装在上机身(16)上。
【专利摘要】一种适用于机械压力机的多电机伺服直驱式摩擦离合器，包括四台直驱式电机，四台直驱式电机以传动轴为中心线均匀安装在大齿轮上，大齿轮连接在传动轴上，传动轴安装在上机身内，离合盘连接在传动轴的右端，两个以上的摩擦块以传动轴为中心线均匀安装在离合盘上，四台直驱式电机的螺杆的左端连接第一摩擦盘，第二摩擦盘连接在连接杆上，连接杆连接在上机身上，工作时，直驱式电机推动第一摩擦盘将摩擦块压向第二摩擦盘，离合盘会以与大齿轮相同的速度旋转带动传动轴工作；工作结束时，直驱式电机将第一摩擦盘拉回，离合盘不再受大齿轮的驱动，本发明具有结构简单，能量利用率高，动作灵活，操作方便，成本低的优点。
【IPC分类】F16D13/38, F16D28/00
【公开号】CN105202063
【申请号】CN201510634102
【发明人】赵升吨, 陈超, 崔敏超, 景飞, 范淑琴
【申请人】西安交通大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月29日