三级伸缩臂的利记博彩app
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种伸缩臂技术,特别是一种层层嵌套式三级伸缩臂。
【背景技术】
[0002]目前,传统嵌套式伸缩臂结构多为二级,其基本臂与伸缩臂传动形式一般为两种:油缸传动和链条传动。这种二级伸缩臂结构一般只用于较短距离使用的机械设备。然而,由于不同的使用环境和使用要求,伸缩臂长度不够使得实际的使用过程中难以满足要求。现有的臂与臂传动形式不能扩展为3级及以上,这主要是由于多级伸缩臂如果采用油缸驱动的形式,油缸本身自重较重使得这种形式在实际应用中根本无法实现,而链条传动形式现有的链接结构也无法驱动多级伸缩臂同步伸缩。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种三级伸缩臂,该伸缩臂通过链条连接,有效伸出距离长,一二级伸缩臂可保持同步伸缩。
[0004]一种三级伸缩臂,包括一级基本臂和两级伸缩臂,所述第一级伸缩臂滑动嵌套于基本臂内,第二级伸缩臂滑动嵌套于第一级伸缩臂内;还包括:设置于基本臂上的驱动轮、第二链轮、第三链轮,设置于第一级伸缩臂上的第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮;所述驱动轮通过链条驱动第二链轮转动;所述第一链条绕过第二链轮、第三链轮分别与第一级伸缩臂的前后两端分别连接;所述第二链条绕过第四链轮、第五链轮分别与第一级伸缩臂和第二级伸缩臂连接;所述第三链条绕过第六链轮、第七链轮分别与第二级伸缩臂和基本臂连接。
[0005]本发明与现有技术相比,具有以下优点:(I)通过一个驱动轮和六个链轮组成一链轮系统,将不同的链轮置于不同的伸缩臂或基本臂上,实现一二级伸缩臂同步伸缩;(2)本发明只使用一套驱动装置(例如油缸)驱动伸缩臂的伸缩,解决了现有技术中每级伸缩臂均采用油缸驱动而自重较重的问题。
[0006]下面结合说明书附图对本发明做进一步描述。
【附图说明】
[0007]图1是本发明的工作原理示意图。
[0008]图2是本发明三级臂嵌套结构示意图。
[0009]图3是本发明三级臂整体结构示意图。
[0010]图4是本发明调整装置结构示意图。
[0011]图5是本发明调整装置与销轴组合结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]结合图1,一种三级伸缩臂,包括一级固定的基本臂3和两级伸缩臂,所述第一级伸缩臂2滑动嵌套于基本臂内,第二级伸缩臂I滑动嵌套于第一级伸缩臂2内;还包括:设置于基本臂3上的驱动轮A、第二链轮B、第三链轮C,设置于第一级伸缩臂2上的第四链轮D、第五链轮E、第六链轮F、第七链轮G。所述驱动轮A通过链条驱动第二链轮B转动;所述第一链条OZ绕过第二链轮B、第三链轮C分别与第一级伸缩臂2的前后两端的0、Z点分别连接;所述第二链条YH绕过第四链轮D、第五链轮E分别与第一级伸缩臂2的H点和第二级伸缩臂I的Y点连接;所述第三链条XN绕过第六链轮F、第七链轮G分别与第二级伸缩臂I的X点和基本臂3的N点连接。
[0013]结合图2、图3,所述驱动轮A、第二链轮B位于基本臂3的后端,第三链轮C位于基本臂的前端;所述第四链轮D、第五链轮E位于第一级伸缩臂2的后端;所述第六链轮F位于第一级伸缩臂2的前端,所述第七链轮G位于第一级伸缩臂2的后端;所述Y点位于第二级伸缩臂I的后端,所述H点位于基本臂3的前端;所述X点位于第二级伸缩臂I的后端,所述N点位于基本臂3的后端。
[0014]结合图4,第二链条YH和第三链条XN通过调整装置与基本臂3连接,所述调整装置包括轴承连接杆9、销轴12 ;所述轴承连接杆9 一端与链条连接;所述销轴12固定于基本臂壁板13上,且设有与轴承连接杆9轴承间隙连接的通孔;所述销轴12两端设有与轴承连接杆9螺纹连接的第一锁紧螺母10和第二锁紧螺母11。
[0015]动力装置为液压马达,液压马达的转动轴通过主动链轮将动力传递给驱动轮A。所述第一级伸缩臂2嵌套于基本臂3中,通过滑轮等方式相对于基本臂3伸缩;同理,第二级伸缩臂I嵌套于第一级伸缩臂2中,通过滑轮等方式相对于第一级伸缩臂2伸缩。传输带不用时卷于伸缩臂与伸缩臂之间,或伸缩臂与基本臂之间的空隙内,工作时,随着伸缩臂的展开,传输带相应的展开。
[0016]本发明的工作原理在于:(I)臂的伸出:当驱动轮A逆向旋转时,第二链轮B逆时针旋转,通过第一链条OZ使一级臂向左运动,臂伸出,由于第六链轮F和第七链轮G固定在第一级伸缩臂上,其运动的同时,第六链轮F和第七链轮G之间的链条固定在第二级伸缩臂上,使第二级伸缩臂向左运动,臂伸出。(2)臂的收缩:当驱动轮A顺时针旋转时,第二链轮B顺时针旋转通过链条使第一级伸缩臂向右运动,同时通过第四链轮D和第五链轮E的链条带动第二级伸缩臂向右运动,臂收缩。
【主权项】
1.一种三级伸缩臂,包括一级基本臂(3)和两级伸缩臂,所述第一级伸缩臂(2)滑动嵌套于基本臂内,第二级伸缩臂(I)滑动嵌套于第一级伸缩臂(2)内,其特征在于,还包括: 设置于基本臂(3)上的驱动轮(A)、第二链轮(B)、第三链轮(C), 设置于第一级伸缩臂(2)上的第四链轮(D)、第五链轮(E)、第六链轮(F)、第七链轮(G); 所述驱动轮(A)通过链条驱动第二链轮(B)转动; 所述第一链条(OZ)绕过第二链轮(B)、第三链轮(C)分别与第一级伸缩臂(2)的前后两端分别连接; 所述第二链条(YH)绕过第四链轮(D)、第五链轮(E)分别与第一级伸缩臂(2)和第二级伸缩臂(I)连接; 所述第三链条(XN)绕过第六链轮(F)、第七链轮(G)分别与第二级伸缩臂(I)和基本臂⑶连接。2.根据权利要求1所述的三级伸缩臂,其特征在于, 所述驱动轮(A)、第二链轮(B)位于基本臂(3)的后端,第三链轮(C)位于基本臂的前端; 所述第四链轮(D)、第五链轮(E)位于第一级伸缩臂(2)的后端; 所述第六链轮(F)位于第一级伸缩臂(2)的前端,所述第七链轮(G)位于第一级伸缩臂⑵的后端; 所述第二链条(YH)与第二级伸缩臂(I)的后端连接,与基本臂(3)的前端连接; 所述第三链条(XN)与第二级伸缩臂(I)的后端连接,与基本臂(3)的后端连接。3.根据权利要求1或2所述的三级伸缩臂,其特征在于,第二链条(YH)和第三链条(XN)通过调整装置与基本臂(3)连接,所述调整装置包括轴承连接杆(9)、销轴(12); 所述轴承连接杆(9) 一端与链条连接; 所述销轴(12)固定于基本臂壁板(13)上,且设有与轴承连接杆(9)轴承间隙连接的通孔; 所述销轴(12)两端设有与轴承连接杆(9)螺纹连接的第一锁紧螺母(10)和第二锁紧螺母(11)。
【专利摘要】本发明提供一种三级伸缩臂,包括一级基本臂和两级伸缩臂,所述第一级伸缩臂滑动嵌套于基本臂内,第二级伸缩臂滑动嵌套于第一级伸缩臂内;还包括:设置于基本臂上的驱动轮、第二链轮、第三链轮,设置于第一级伸缩臂上的第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮;所述驱动轮通过链条驱动第二链轮转动;所述第一链条绕过第二链轮、第三链轮分别与第一级伸缩臂的前后两端分别连接;所述第二链条绕过第四链轮、第五链轮分别与第一级伸缩臂和第二级伸缩臂连接;所述第三链条绕过第六链轮、第七链轮分别与第二级伸缩臂和基本臂连接。
【IPC分类】F16H37/02, F16H19/02
【公开号】CN104989797
【申请号】CN201510387582
【发明人】刘锦翼, 张旭东, 彭志刚
【申请人】南京晨光集团有限责任公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月30日