双联行星减速机的利记博彩app
【专利说明】
所属技术领域
[0001]本发明涉及一种机械传动减速装置
【背景技术】
[0002]现有的减速机种类繁多，不一而举，但都各有其局限性，都存在不同的弱点，有的传动比有局限，有的机械效率不高，有的不适宜大功率传输，有的工艺复杂加工困难，还有的安装不便等等，因此发明一种集现有减速机的优点，克服其不足的全新类型的减速机，已经成为技术发展的迫切需要；这种减速机应该是结构紧凑、宽幅速比、高效传动、工艺方便。
【发明内容】
[0003]图1是本发明的第一技术方案原理图:在行星架(4)上，安装着双联行星(2)，在双联行星(2)的一端的齿轮，其内侧与太阳轮(3)啮合，外侧与固定内齿(I)相啮合，双联行星(2)的另一端则与活动内齿(5)相啮合，滚针(6)及其他轴承则构成了系统的滚动支撑
[0004]双联行星减速机的工作原理是:太阳轮(3)作为输入轴与机械系统的动力轴相连接，太阳轮(3)因其与双联行星(2)的一端的齿轮相啮合，因此当太阳轮(3)转动时必然带动双联行星(2)转动，又因双联行星(2)的该端齿轮同时与固定内齿(I)啮合，致使双联行星(2)自转的同时又绕固定内齿(I)的中心进行公转，而双联行星(2)的另一端齿轮又与可旋转的活动内齿(5)相啮合，此时若双联行星(2)的两端齿轮的节圆直径相等，则活动内齿(5)必然与固定内齿(I)相同步，不会发生转动，亦即此时的转速为零，速比为无穷大，若前述两种节圆直径不相等，则此时作为输出轴组件的活动内齿(5)必然发生转动，其传动速比与前述两种节园直径的差成反比，其差数越小速比越大，差数越大速比越小。
[0005]图2所示是基于本发明的基本原理的另一种结构，其特征是取消了前述图1中用于连接外部动力的太阳轮(3)，改由行星架(4A)直连外接的动力输入轴，进行减速，并根据这种需要改变了行星架(4A)的构造，图2中所示零部件号数字后加缀A，并与图1中不加缀A的各件号相对应，各部件名称和功能也相一致。
[0006]图3所示是基于本发明的基本原理的第三种结构，其特征仍然在于输入轴的改变，图3所示的输入轴部件是偏心轴(7B)，该轴的转动带动双联星轮(2B)沿偏心轴(7B)的偏心轴心自转，沿固定内齿(IB)的中心公转，图3中各部件号均加缀B，与图1图2中各部件号相对应，各部件号名称和功能也相一致。
[0007]本发明的‘双联行星减速机’的输入与输出轴同轴心，因此便于使用安装，而且‘双联行星减速机’整体结构明显紧凑，部件布局合理轻巧。由于该减速机是采用全齿轮结构，不仅工艺性良好，而且也能保证很高的传动效率。特别是本发明的‘双联行星减速机’有着极宽范围的传动速比，如前所述，当双联行星(2)的两端的齿轮的节园直径之差越小的时候，速比越大，该两节园直径之差越大的时候速比越小，因此‘双联行星减速机’可在同一个机型号上同时满足很宽的速比范围的需要。
【主权项】
1.一种减速机，其特征是:双联行星是具有两级齿轮的部件，该双联行星的一个级的齿轮内与位于减速机中心的太阳轮啮合，外与环抱双联行星的固定内齿相啮合，当经由居于减速机中心的太阳轮输入动力时，双联行星必然进行转动；既有围绕自身中心的自转，也有围绕固定内齿中心的公转，同时双联行星的另一级齿轮与活动内齿相啮合，当双联行星的两段齿轮的节圆直径不相等的时候，活动内齿必然与固定内齿产生差动，亦即形成了输出轴的转动。2.根据权利要求1所述的减速机，其特征是将行星架直接与动力输入轴连接。3.根据权利要求1所述的减速机，其特征是利用偏心轴输入动力带动双联行星的运动。
【专利摘要】由于在本发明的减速机上，有着一个关键零部件‘双联行星’，所以本发明命名为‘双联行星减速机’，其基本结构原理是；由与传动轴相连接的部件带动‘双联行星’的两个级齿轮，使之自转的同时绕固定内齿的中心公转，然后带动‘活动内齿’使之产生差动，完成减速输出。
【IPC分类】F16H57/023, F16H1/28
【公开号】CN104913008
【申请号】CN201410089983
【发明人】刘绍全
【申请人】刘绍全
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2014年3月12日