专利名称：杆型摩擦阻力可变系统的利记博彩app
技术领域：
本发明与一种杆型摩擦阻力可变系统有关，通过改变用于阻尼一结构所需的阻力，该系统可调节一振动能量的吸收量。
如图6所示，当由一地震所产生的外力G通过地面g作用在一高的结构1(例如，一个多层的建筑物或高的烟囱)时，结构1就会振动。该振动位移X在一个较高的位置被放大而引起对结构1的损坏。为此原因，最新的结构1都设有下文所述的各种形式的阻尼系统。
(1)被动阻尼系统在结构1的合适位置处采用由塑性变形吸收振动能量的一阻尼器，这样结构1的振动由于采用此阻尼器通过吸收振动能量而阻尼结构1的振动。
(2)一个主动阻尼系统的实例在结构1的合适位置处采用一个驱动器，这样由于使用该驱动器通过施加一个相当于对结构1振动能量的力而对结构1的振动进行阻尼。
(3)另一个主动阻尼系统的实例根据振动波把一个诸如支柱的结构件，在结构1的合适位置处进行可拆卸地装和折，以改变结构1的刚度，由此就可避免共振。
然而，上述的常规阻尼系统会有下述的问题在上述第一项的被动阻尼系统中，虽然该系统对抵抗大的地震比较有效，可是该系统的行程有限，故此系统在某些情况下并不能对中或小地震能有效工作。
在上述第二项的主动阻尼系统中，虽然对地震的阻尼效果是大的，可是一定要使用大尺寸的驱动器，当电力不足时，很难从驱动器取得能量。
在上述第三项的主动阻尼系统中，虽然当一个特别的振动波占优势时阻尼效果是大的，其中各种振动波混合作用时对地震为阻尼效果是小的。
因此，鉴于上述的先有技术而作出本发明，本发明的目的是提供一种杆型的摩擦阻力可变系统，即使当从由一个大地震等产生的大外力到由一个中或小地震等所产生的小外力变化范围的外力作用到结构时或者当由各种振动波混合而产生的地震外力加到结构上时，本发明系统就能有效地抑制结构的振动。
为了达到上述发明目的，一个本发明第一实施例的杆型摩擦阻力可变系统有一个臂，当一结构受到地震的外力振动时该臂端可转动地支撑在可相对移动的一个框架上；一个固定到另一个相对移动框架上的支撑件且可转动地支撑着臂的中间部分；一个制动装置具有连到臂另一端的摩擦阻力以便能随着臂的另一端转动而移动，沿着摩擦阻力板设置摩擦垫，与摩擦阻力板和摩擦垫相结合而设置加压部分，上述加压部分，加压摩擦垫和摩擦阻力板用来产生一个制动力；一个转动杆，该杆一端连到制动装置的加压部分，通过转动杆来操作加压部分；和驱动装置通过驱动转动杆的另一端来转动该转动杆。
另外，本发明第二实施例的杆型摩擦阻力可变系统其特征在于在上述的第一实施例中，系统有一个检测框架位移的传感器和一个用来确定根据传感器检测值使制动装置产生制动力的控制单元并且输出一个根据所定的制动力的控制信号，驱动装置有一用螺纹与转动杆相螺合的球螺丝和一个用来回转球螺丝的伺服马达而由制动装置根据控制单元输出的控制信号通过一定量的回转伺服马达来转动一定量的转动杆来产生制动力。
因此，根据上述本发明第一实施例的杆型摩擦阻力可变系统，当地震等的外力振动结构时，框架构成相对移动的结构，这样其中一个臂端由一个相对移动的框架可回转地支撑，该臂绕着一个固定到另一个可相对移动的框架上的支撑件的回转支撑点而转动。结果，摩擦阻力板随臂的另一端转动而移动，为了防止这种移动，通过用驱动装置回转转动杆而使加压部分压紧摩擦垫和摩擦阻力板，所以一个大的摩擦力就作用在摩擦垫和摩擦阻力板之间的接触面以产生一制动力，这样摩擦阻力板的移动就受抑制，藉此，阻尼了结构的振动。
再则，根据本发明第二实施例的杆型摩擦阻力可变系统，当一个框架的位移被传感器所检测，上述控制单元就确定根据传感器的检测值由制动装置产生一制动力并根据所确定的制动力输出一个控制信号，伺服马达由控制信号回转球螺丝一个予定量，结果，与球螺丝呈螺纹啮合的转动杆转动一个予定量以在制动装置产生一个定量的制动力这样摩擦阻力盘的运动就受该制动力所抑制，藉此就阻尼了结构的振动。
综上所述，根据本发明的杆型摩擦阻力可变系统，当范围从大地震产生一个大的外力到中或小地震所产生一个中或小的外力这样的外力作用到结构上时，即使当其中各种振动波混合下的地震外力作用到结构上时，就能有效地抑制结构的振动。
况且，因此杆型摩擦阻力可变系统产生一个制动力，该系统只用很小功率就能运转，所以在电源出现故障的情况下，操作上述系统的不间断供电装置可以有一个小的电功率。
另外，因为由传感器，控制单元，伺服马达等构成的系统其形状做成根据传感器的检测信号(即框架的位移)由制动装置产生的制动力可进行调节，根据框架的位移对最佳的摩擦阻力可进行无级调节，结果形成良好的控制响应。
图1是本发明的一个实施例的杆型摩擦阻力可变系统外形的说明示图；图2是安置在结构的每层及其所用控制单元的杆型摩擦阻力可变系统的示意图；图3是设置在杆型摩擦阻力可变系统中一制动装置的主要部分的放大剖视图；图4是已部分省略的制动装置的侧视图；图5是杆型摩擦阻力可变系统安置在一结构的各层情况下的外形图6是一结构所产生振动位移的示意图。
下文参照附图将详述本发明的一个实施例。相同的标号加到相同的部件上，如图6所示，省略了重复说明。
图1是本发明的一个实施例的杆型摩擦阻力可变系统外形的说明示图；图2是安置在结构的各层及其所用控制单元的杆型摩擦阻力可变系统的示意图；图3是设置在杆型摩擦阻力可变系统中一制动装置的主要部分的放大剖视图；图4是已部分省略的制动装置的侧视图。
如图1所示，本实施例的一个杆型摩擦阻力可变系统安置在构成结构1的一个上梁1a和一个下梁1b之间的框架空间。在图2中，本实施例的杆型摩擦阻力可变系统安置在结构1每层的合适位置上。
参照图1，本实施例的杆型摩擦阻力可变系统有一个臂10，该臂10的上端由一个固定到上梁1a的托架18，通过一销18a可转动地支撑，臂10的下端(自由端)通过连杆机构的一连结臂11，与多个制动装置2的摩擦阻力板12相联。另外，臂10的上侧中间部分通过一销17a可转动地支撑在支撑件(支柱)17而支撑件17的下部则固定到下梁1b附近。
摩擦阻力板12由一个设在下梁1b侧的制动装置2的支架13所支撑这样使摩擦阻力板按图1箭头C的横向方向移动。
如图3和图4所示，制动装置2的支架13设在若干摩擦阻力板12，安置在这些摩擦阻力板12之间和在两端的摩擦垫23和一个设置成与摩擦垫23和摩擦阻力板12相结合的加压垫20以产生一个制动力这样通过从侧面加压摩擦垫23和摩擦阻力板12，一个大的摩擦力就作用在它们之间的接触面上，而且，制动装置2有一个在加压，松压的方向用于移动加压垫20的螺杆21并且其形状做成使螺杆21穿过支架13的一侧。在图3中转动杆14的下端通过一轴衬22连到螺杆21的右端。
如图1所示，一球螺丝15用螺纹与转动杆14的上端(自由端)相啮合而球螺丝15的底端(图中的右端)则与伺服马达16的一转轴相连。因此，当伺服马达在一个方向或另一方向转动球螺丝15时，则转动杆14呈图中的横向(见箭头A)方向转动。随后，如图3所示，与转动杆14一起转动(见箭头E)的螺杆21在横向(见箭头D)方向移动加压垫20，从而使摩擦垫23和摩擦阻力板12压紧或放松。具体地说，当转动杆14转到图1的右方，摩擦阻力板12等通过加压垫20压紧，随之，当转动杆14转到图1的左方则摩擦阻力板12等就松开。
如图1所示，一个激发杆24设置在转动杆14的中间部分以便突向臂10，激发杆24的尖端压向臂10通过回转转动杆14向着摩擦阻力板12等松开的方向(图中的左方)而激发结构1上的振动。
另外，如图1和图2所示，一个位移传感器3设置在结构1的框架上，设每一层的位移传感器3检测到各框架的位移且向一控制单元4输出检测信号。
控制单元4根据位移传感器3输出的检测信号确定了由制动装置2产生的一个制动力并且依据所定的制动力把一个控制信号输到伺服马达16。根据此控制信号，伺服马达16回转一予定量而转动杆14也转动一予定量，藉此，对由制动装置2所产生的制动力进行调准。
因此，依据上述形状的杆型摩擦阻力可变系统，如果结构1由地震等所产生的外力引起振动，那么构成结构1的上梁1a和下梁1b则相对移动，而且其上端由上梁1a的托架18可回转地支撑的臂10就绕着支撑件17的支点(销17a)而转动，藉此，臂10的下端在图1的横向(见箭头B)方向移动。
结果，随着臂10下端的移动，摩擦阻力板12就沿图1的横向移动，此时，伺服马达16用一个方向回转来带动转动杆14移向图1的右方，这样一个压紧力便通过加压垫20而加到摩擦阻力板12和摩擦垫23，从而一个大的摩擦力作用在摩擦阻力板12和摩擦垫23之间的接触面上以产生一个制动力，所以制止了摩擦阻力板12的移动，也就阻尼了结构1的振动。
此时，位移传感器3检测到结构1框架的位移，控制单元4确定了根据位移传感器3目前的检测值并由制动装置2所产生的制动力，再依据此制动力向伺服马达输出一控制信号，基于此控制信号，伺服马达回转一予定量来带动转动杆14转一予定量，这样，制动装置2依据框架的目前位移而产生最佳的制动力。
综上所述，根据本实施例的杆型摩擦阻力可变系统，该系统的外形使产生一摩擦制动力的制动装置通过采用一个由支撑件17和臂10组成的杆而与连杆机构相连，由驱动与伺服马达16和球螺丝15相结合的转动杆14，制动装置2就产生了一个摩擦制动力，结果，即使当范围从一大地震产生的大外力到中或小地震产生中或小外力这样的外力加到结构1上时或即使当其中各种振动波混合情况下，地震的外力加到结构1上时，就能有效地抑制结构1的振动。况且，由于上文所述杆型摩擦阻力可变系统产生一个制动力，所以用很小功率就可操作该系统，这样万一发生电源供电不足，一个用来操作该系统的不间断供电装置可以只需满足供一个小的发电能力。
另外，因为由位移传感器3，控制单元4伺服马达16等所组成的系统外形，使根据位移传感器3(即框架的位移)的检测信号对制动装置2所产生的制动力进行调正，从而依据框架的位移可对最佳摩擦阻力进行无级调准，结果形成良性控制响应。
进而，因为本发明系统的外形，使激发杆24压向臂10，通过以松开摩擦阻力板12等的方向回转转动杆14以随机地在结构1上激起振动，所以该系统就可停止操作。
虽然图2示出杆型摩擦阻力可变系统安置在结构1的各层中，如上文所述，本发明并不局限于此外形，如图5所示，此杆型摩擦阻力可变系统可安置在结构1中的每几层(图中为每两层)以减少系统的数量，在此情况下也能达到上文所述一个系统的相当效果。
权利要求
1.一种杆型摩擦阻力可变系统有一个臂，当一个结构受一地震的外力而振动时，臂的一端由可相对移动的一个框架呈可转动地支撑；一个支撑件固定到上述另一个相对移动的框架并呈可转动地支撑上述臂的中间部分；一个制动装置有连到上述臂的另一端的摩擦阻力板以便能随着上述臂另一端的转动而移动，摩擦垫沿着上述摩擦阻力板而设置和一个加压部分则结合上述摩擦阻力板和摩擦垫而设置，上述加压部分压紧上述摩擦垫和摩擦阻力板以产生一个制动力；一转动杆的一端连到上述制动装置的上述加压部分借助转动来操作上述加压部分；和驱动装置通过驱动上述转动杆的另一端来转动上述转动杆。
2.根据权利要求1的一种杆型摩擦阻力可变系统，其特征在于上述系统有一个检测上述框架位移的传感器和一个确定一根据上述传感器的检测值上述制动装置所产生的制动力的控制单元并依据所定的制动力输出一个控制信号，上述驱动装置有一个与上述转动杆呈螺纹啮合的球螺丝和一个回转上述球螺丝的伺服马达，根据来自控制单元输出的控制信号，通过回转上述伺服马达一个予定量来转动上述转动杆一个予定量从而调准制动装置所产生的制动力。
3.根据权利要求1或2所述的杆型摩擦阻力可变系统，其特征在于上述系统安置上述结构的每层或上述结构每几层上。
全文摘要
本发明提供一种杆型摩擦阻力可变系统有一臂，其上端由上梁可回转地支撑，一固定到下梁的支撑件可回转地支撑臂的中间部分；一具有摩擦阻力板的制动装置连到臂的下端侧，摩擦垫设在摩擦阻力板，一加压垫和一螺杆之间；一连到螺杆的转动杆；一与转动杆呈螺纹啮合的球螺丝；一回转球螺丝的伺服马达；一检测框架位移的传感器；一控制单元根据位移传感器的检测值来确定由制动装置所产生的制动力并依据所定的制动力输出一控制信号。
文档编号F16F7/08GK1163993SQ9611796
公开日1997年11月5日 申请日期1996年12月24日 优先权日1996年3月22日
发明者阿比留久德, 原田秀秋, 平井润, 今田健二, 立山壮平 申请人:三菱重工业株式会社