专利名称：球铰支撑摇摆斜盘传动装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于一种将转动变为直线往复移动的机械传动装置。
现有的与本实用新型相关的一种典型结构是液压轴向柱塞泵中采用的斜盘传动转换装置。它是由一个中心线与主轴轴线成一倾斜夹角的斜盘连接各个柱塞油缸的柱塞，当主轴带动斜盘和各个柱塞缸围绕主轴轴线转动时，斜盘形成一个回转的斜面端面凸轮，各个柱塞作为从动杆，由于此回转斜面的作用在缸体内直线往复运动作功，从而实现运动的转换和动力传递。由于各个柱塞缸均要绕主轴轴线旋转，故其转动惯量大，摩擦功耗和冲击振动大，从而使转速和缸体尺寸受到限制，不能满足大功率和高速的要求。同时给配油系统的构造和密封以及缸体支撑轴承的制造带来困难。
本实用新型的任务是在各个缸体固定不动的状态下将转动转换为直线往复移动，以实现减小惯性和摩擦，增大缸体尺寸，提高功率、转速和机械效率的目的。
上述目的是通过改变转换装置中斜盘的运动方式而保持原有相对运动关系不变来实现的。
下面结合实施例具体说明本装置的结构和工作原理。
图1是本装置的结构示意图。如图所示(1)为壳体；(2)为主轴；(3)为双向油缸；(4)为推拉盘，它与二个双向油缸的活塞杆固连，其圆周上均布开有4个导向槽(5)，与固定在壳体上的导向块(6)配合，使其只能沿主轴轴向移动而不能转动；(7)为拨盘，盘上固定有拨臂(8)并开有凹槽(9)，盘与主轴通过花键连接；(10)为摇盘，其端面上有凸爪(11)和一燕尾槽(12)；(13)为滑块，嵌在摇盘的燕尾槽中滑动并与拨臂铰接；(14)为斜盘，由球铰(15)支撑，其端面上按圆周均布连有奇数个活塞(16)，其外圆表面上沿直径方向有二个短轴，轴上装有滚轮(17)；(18)为固定在壳体上的圆弧形挡块，其圆弧半径R略大于斜盘半径，以便既能挡住滚轮使其在上面滚动，又能避免斜盘摆动时发生干涉；(19)为活塞油缸缸体。
本装置的工作原理是，当斜盘(14)端面与主轴(2)轴线垂直，即斜盘中心线与主轴轴线重合时，主轴的转动通过花键带动拨盘(7)转动，拨盘再带动摇盘(10)转动，由于此时斜盘的倾斜角为零，摇盘绕斜盘中心线(即主轴轴线)自转，而斜盘则静止不动，各个活塞(16)也就不动，各缸体(19)的流量为零。当控制二个双向油缸(3)的活塞向右移动时，推拉盘(4)带动拨盘沿主轴轴向向右移动，通过拨臂(8)和滑块(13)的作用，使摇盘和斜盘绕球铰(15)中心倾斜转动一个角度，摇盘和斜盘的中心线与主轴轴线之间形成一定夹角，同时摇盘上的凸爪(11)与拨盘上的凹槽(9)啮合。此时主轴的转动使摇盘作绕斜盘中心线的自转和绕主轴轴线的公转复合成的行星运动，从而带动斜盘作空间运动。在图示的空间直角坐标系OXYZ中，由于球铰和二个圆弧形挡块(18)的限制，斜盘不能绕Z轴转动角度，只能以球铰中心为支点，绕X轴和Y轴作往复的空间复合摆动，从而使其端面上连接的各个活塞在各个缸体固定不动的状态下作往复直线运动。各活塞的运动换向在一个圆周内是依次轮流进行的。当斜盘倾角增大时，其摆动量增大，使各活塞的行程相应增大，流量也就增大。由于斜盘倾角可随推拉盘移动的距离在0°到某一定值内任意变化，故流量也就可在一定范围内随意调节，从而实现恒功率无级变量控制。
本实用新型的优点在于转动惯量小，冲击振动小，故可加大缸体尺寸，增大排量，提高功率和转速。同时结构简单，摩擦损耗小，机械效率高，成本低。适用于机械、轻工、化工、石油等行业作为传动装置用。
权利要求1.一种球铰支撑摇摆斜盘传动装置，有壳体(1)、主轴(2)、活塞(16)、缸体(19)，其特征在于由二个双向油缸(3)带动沿主轴轴向移动的推拉盘(4)，由主轴带动、旋转并可由推拉盘带动轴向移动的拨盘(7)，由拨盘带动旋转并可绕球铰(15)中心转动一定角度的摇盘(10)，由球铰支撑并由摇盘带动往复摆动的斜盘(14)。
2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于推拉盘上沿圆周均布开有4个导向槽(5)，与固定于壳体上的导向块(6)配合。
3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于拨盘端面上开有一燕尾槽(12)，其内嵌有与拨盘铰接的滑块(13)。
4.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于斜盘外圆面上沿直径方向有二个短轴，轴上装有滚轮(17)，滚轮在固定于壳体上的圆弧形挡块(18)上滚动。
专利摘要球铰支撑摇摆斜盘传动装置属于一种将转动转换为直线往复移动的机械传动装置。目前在液压轴向柱塞泵中采用的斜盘传动转换装置是斜盘和各柱塞缸绕主轴轴线转动，其转动惯量大，冲击振动和摩擦功耗大，使转速和缸体尺寸受限，不能满足大功率和高速的要求。本实用新型通过改变斜盘的运动方式，可在各缸体固定不动的状态下实现传动变换，从而减小了惯性和摩擦，可加大缸体尺寸、提高功率和转速，具有结构简单、效率高、功率大等优点。
文档编号F16H47/00GK2092635SQ91201418
公开日1992年1月8日 申请日期1991年1月23日 优先权日1991年1月23日
发明者陈连义 申请人:深圳宝安县重义科技股份公司