专利名称：自适应安全制动防滑器的利记博彩app
技术领域：
一种行走装置的制动、防滑安全装置。
目前技术状态世界上自有机械以来，如何制动与防滑的装置不计其数，现在已发展到应用“电脑”来控制制动与防滑，以期达到更好的效果，但这些努力都有一个共同的弱点，均无法平滑地控制制动力，且囿于各种因素的存在，尚没有得到一种廉价的、结构简单，行之有效的装置，使得制动与防滑需求还不尽人意。现虽有“电脑”制动、防滑控制器，却因检测手段的原因所致，制动与防滑控制过程是断续的，亦即是所谓“脉动”状态的，并不是控制在理想的“临界”状态，充其量只能达到近似“临界”状态，然而“电脑”式的结构复杂、成本高、保养维修技术要求高，虽有其他形式的机械装置，亦同样存在上述缺陷。(有关涉及制动原理的语句，请参阅有关文章。)发明的内容、目的及其优点自适应安全制动防滑器是应用了所谓的“不即不离”机构原理，该机构是由一对在工作时，既不完全接合、又不完全脱离的端齿偶合对、集合主动、被动、随动、带柔性接合、控制防抱死制动的固定盘所组成，属全盘式防抱死制动、防滑器复合装置。(注为简明地阐述本专利原理，我在这里以全盘式制动器为例说明，事实上本发明亦可是其它制动器结构型式。)自适应安全制动防滑器是一种具有防抱死制动(ABS)、联锁防滑(防滑差速器)、自动补偿制动力、补偿失效制动回路的制动力等功能的自我适应、自我控制的安全制动、防滑机械装置。
自适应安全制动防滑器是一种能处在所谓“临界”状态下工作的柔性制动、防滑安全装置。具有制造简单、结构紧凑、可靠性高、成本低廉、保养维修方便等优点。
实施举例见附图
，这是一种单盘型结构的全盘式制动、防滑自应安全制动防滑器示意图。图示1-主动盘、2-被动盘、3-被动盘摩擦片、4-随动盘左侧摩擦片、5-随动盘、6-随动盘右侧摩擦片、7-柔性制动摩擦片与盘、8-主制动摩擦片、9-主制动盘、10-半轴、11-制动器壳、12-调节杆、13-柔性制动盘弹簧、14-复位弹簧、15-联锁杆、16-联锁杆长齿轮、17-端齿偶合对弹簧、18-螺栓孔。这张全盘式结构示意图，可供说明自适应安全制动防滑器装置的内在结构与工作时的相互作用。本装置供成对配套组成系统使用。
工作过程由附图可知，当半轴10转动时主动盘转动，它的左(外)侧有螺栓孔18被用于连结车轮，右边的端齿偶合对是与被动盘2的端齿偶合对互相偶合的，故带动了套在半轴10上可自由滑动的被动盘2，因此端齿偶合对内有端齿偶合对弹簧17，使得被动盘摩擦片3紧压在随动盘左侧摩擦片4上(当然这里还有端齿偶合对在转动时产生的轴向推力)，令套在半轴10上可自由滑动的随动盘5亦随同转动，请注意半轴10在随动盘5轴孔处有一台阶A，这台阶A是用来限制端齿偶合对完全脱离所用，这样端齿偶合对便保持了“不即不离”机构的“不离”状态，整个传动机构因半轴10的转动而正常运转。若制动联杆(见附图)向图示箭头方向移动，安装在制动器壳11上的主制动盘9将向左边移动，它带动了柔性制动盘7也向左边移动，因柔性制动盘7由安装在主制动盘9上的柔性制动盘弹簧13所控制，会先行与随动盘右侧摩擦片6接触，产生摩擦制动力，而后柔性制动盘弹簧13在制动联杆的继续移动下，会受到压缩，这样的现象，是因为柔性制动盘7产生的制动力，小于半轴10转动时使端齿偶合对产生的轴向推力。所以在制动联杆的继续移动下，主制动盘9能继续移动，使主制动摩擦片8与随动盘右侧摩擦片6也接触摩擦，产生更大的亦是控制的制动力，当此时车轮因制动或其它某种因素停止了转动，亦即出现了制动抱死现象时，由于“不即不离”机构中端齿偶合对的轴向行程的存在，受柔性制动盘7会在柔性制动盘弹簧13的作用下，出现“不即”现象，产生一个按设计控制要求所能达到的“不即”位移，迫使随动盘5、被动盘2在半轴10上同时向左移动，由此造成了主制动摩擦片8与随动盘右侧摩擦片6的脱离，解除了大部份制动力，得到了防抱死制动的目的与要求。在车轮此时因制动力小了，或被各种存在的其它因素所影响，再次转动时，“不即不离”机构的端齿偶合对会产生一个轴向推力(当然还有端齿偶合对弹簧17的力)，这个力若大于柔性制动盘弹簧13的作用力，则会使被动盘2、随动盘5在半轴10上向移动，此时因制动联杆仍保持在制动位置不变，就造成了柔性制动盘弹簧13再次被压缩，令随动盘右侧摩擦片6与主制动摩擦片8亦再次接触，恢复原先的摩擦制动力，且这个轴向推力的大小，受自身转动力矩的大小自行控制，受再一次停转的趋势影响，会与柔性制动盘弹簧13产生相互配合作用力，自我适应变化，得到了自动补偿制动力的功能，并产生了所谓“临界”制动状态。这是与“电脑”型ABS系统因检测手段所致，只会发生所谓“脉动”制动状态所根本不同之处！如果在设计端齿偶合对的工作行程时，可受制动联杆移动位置的极限使用所致，本制动器亦会达到可“抱死”制动状态作用。这个极限位置的使用对驻车制动极为有利！得到了节约一套驻车制动系统装置的目的。
现在让我们再来看随动盘5的存在意义，因随动盘5的外缘是一齿轮圈，与其啮合相连的联锁杆长齿轮16，无论随动盘5在半轴10上如何左右方向地滑动，将与之保持不脱离的常啮合状态，这样随动盘5的转动便会带动联锁杆长齿轮16的转动，并由联锁杆15输出。若将汽车的左右(前后)各自适应安全制动防滑器装置的联锁杆15互相联接，则可达到一个具有使各车轮在实际行驶中，会出现各车轮的速度变化之事实，而有所不同时造成的相对快慢转动，产生一个由随动盘左侧摩擦片4与被动盘摩擦片3造成的相对摩擦力矩来实现联锁！这个联锁状态将会得到一个具有一定制止力的防滑功能，且可通过这个联锁网络得到一个自动补偿失效制动回路制动力部份恢复的功能。
权利要求
1.“自适应安全制动防滑器”是一种行走装置的制动与防滑安全装置，其特征是应用“不即不离”机构，自动适应需要、自动控制实施各种安全目的。
2.根据权利要求项1，该装置所应用的“不即不离”机构，由一对既不作完全接合、又不作完全脱离偶合的端齿偶合对进行传动与控制。
3.根据权利要求项2，该机构具有柔性的制动力控制作用。
4.根据权利要求项3，该机构柔性制动力的出现可实施防抱死制动的自控功能。
5.根据权利要求项4，该机构可以实现“临界”制动状态的最佳制动控制。
6.根据权利要求项5，该机构可以实现制动力的自适应自动控制补偿作用。
7.根据权利要求项6，该机构可以适应前进、后退时的正、后退时的正、逆方向控制需要。
8.根据权利要求项7，该机构可以实施必要时的完全接合耦合，以实现“抱死”状态的制动控制。
9.根据权利要求项8，该机构可以配对使用，实现联锁，以实施具有防滑自控装置的功能。
10.根据权利要求项9，该装置可以实施制动力的自动补偿，使失效制动回路得到一定的制动力恢复。
11.根据权利要求项10，该装置可以是单片盘或多片盘结构组合形式。
12.根据权利要求项11，该装置可以是盘式或鼓式或其它制动器型式。
13.根据权利要求项12，该装置可以简化结构组合，而成为单独的防滑装置或防抱死制动装置。
14.根据权利要求项13，该装置适用于所有需要防滑或防抱死制动的行走装置。
全文摘要
自适应安全制动防滑器是一种应用所谓的“不即不离”机构原理，具有防抱死制动(ABS)、联锁防滑(防滑差速器)、自动补偿制动力、补偿失效制动回路的制动力等功能的自适应、自控式机构装置。是一种处在所谓的“临界”状态下工作的柔性制动、防滑安全装置，具有结构简单、可靠性高、功能多、成本低、保养维修方便等优点。较适合我国国情，有节能和高附加值的实际存在之意义，有利于推广普及应用。
文档编号F16D55/31GK1067102SQ9110740
公开日1992年12月16日 申请日期1991年5月22日 优先权日1991年5月22日
发明者陆云飞 申请人:陆云飞