专利名称：滚珠蜗杆传动器的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种机械传动装置。
在本发明提出以前，发明专利申请(CN86107479A)公开了一种滚珠蜗杆减速器，它是由蜗轮、蜗杆、导向器、蜗杆轴、滚珠和箱体组成，其关键技术在于蜗杆与蜗杆轴是分立的，蜗杆上两端装有导向器，蜗轮与蜗杆啮合时蜗杆的中心要从蜗轮中心位移X厘米。而且，蜗杆与蜗杆轴是斜向或直向的圆型通道，蜗杆螺旋面的一侧开出多半圆弧形的螺旋槽，将滚珠嵌入槽中循环;蜗杆螺旋槽与蜗杆轴斜向圆型通道形成封闭回路。这种结构的滚珠蜗杆减速器存在以下问题有待解决1、在蜗杆齿的侧面加工一个多半圆弧形的槽，加工难度大;
2、蜗杆型式选择为圆弧回转面型式，具有局限性;
3、蜗杆传动正反两个转向的传动效果不相同。
本发明的目的是设计一种传动效率高，易于加工制造的蜗轮蜗杆杆传动器。
本发明是由蜗轮、蜗杆、滚珠、循环器、轴承和箱体组成。蜗杆和蜗轮的齿形设计为凹半圆弧形，使其在传动过程中齿顶对齿顶，相邻近而不接触，齿槽对齿槽，滚珠设在两齿之间，用循环器将滚珠有规律地紧挨着蜗轮或(和)蜗杆的周围循环。
下面结合附图对本发明的结构及滚珠循环方式作进一步的详细说明。
图1、为本发明的滚珠在蜗轮的轮沿及轮齿槽间循环的结构示意图。
图2、为本发明的滚珠在蜗杆外部循环的结构示意图。
本发明主要由三部份组成一是蜗轮4和蜗杆1。它们的齿形相似或相同于滚珠螺旋传动中螺杆和蜗母的齿形，即呈凹半圆弧形。在传动过程中，齿顶对齿顶，相邻近而不接触，齿槽对齿槽，滚珠2在其中。二是滚珠2和滚珠循环器3。滚珠是圆而光滑的球体，循环器的作用是使滚珠有规律地排列在一定的区域内，如图1和图2中列举了两种典型的循环方式和循环器的结构示意图。如图1所示，其滚珠循环器使滚珠在蜗轮的轮沿及轮齿间循环;图2中的滚珠循环器使滚珠在蜗杆上外部循环。除此之外，也可以将滚珠设计在通过蜗杆内的通道循环，或者将图1和图2中的两种循环方式混合循环。三是箱体9，轴承5和轴承盖6、循环器端盖7和衬套8用于支承、固定、保护蜗轮、蜗杆、循环器的零部件。
本发明的工作原理是由于齿形及构造，在传动过程中蜗杆齿与蜗轮齿完全不直接接触，通过同时与滚珠的接触来传递运动，如图中的
剖视图所示。
由于蜗杆齿与蜗轮齿各自的运动方向和速度都是不相同的，滚珠在传递力和运动的同时作滚动运动。因此，没有滑动摩擦，只有滚动摩擦存在，从而达到高效率的传动，克服了滑动摩擦的严重磨损和发热。另一方面，循环器控制着若干个滚珠有规律地排列在蜗杆或(和)蜗轮的周围，每个滚珠都是紧挨着的，没有或很微小间隙，当传动的滚珠滚动时，就会同时推动着它前面的滚珠移动，一直传递到它后面的滚珠也跟着移动，进而参加蜗轮蜗杆之间的传动，如此周而复始，不断循环;若干个滚珠有秩序地连续不断地参加工作，从而完成全部传动。图1中，
是滚珠在蜗轮的轮沿及轮齿槽间循环方式的剖视图;图2中的
为滚珠在蜗杆上外部循环方式的剖视图。本发明具有以下优点1、齿形简单实用，且易于加工制造;
2、灵活地运用了滚珠循环原理，巧妙地设计了滚珠循环器和合谐的传动系统，其传动效率高(≥0.9)，不具有自销性，无滑动摩擦，寿命长，正反方向传动效果相同，可逆向传动。
3、蜗杆的形状可以是圆弧回转面型，也可以是圆柱型;蜗杆与蜗轮组合可以是单包围，也可以是双包围或者是偏置式，其型式和制造的材料可根据不同用途进行选择。
4、应用范围广，比如用于水泥磨机、拖拉机等中低速车辆或设备的减速传动，亦可用于增速传动。
权利要求
1.一种滚珠蜗杆传动器，由蜗轮4、蜗杆1、滚珠2、轴承5和箱体9构成，其特征在于蜗轮4和蜗杆1的齿形呈凹半圆弧形，并在在其传动过程中齿顶对齿顶，相邻近而不接触，齿槽对齿槽，滚珠2设设在两齿之间，采用滚珠循环器3将滚珠有规律地紧挨着蜗轮或(和)蜗杆的周围循环。
全文摘要
本发明是一种滚珠蜗杆传动器，它由蜗轮、蜗杆、滚珠、轴承和箱体构成。蜗轮蜗杆的齿形呈凹半圆弧形，齿与齿不接触也不嵌入，齿间有滚珠，滚珠外有循环器，通过滚珠的滚动来传动，没有滑动摩擦，传动效率高，且能逆向传动。适用于多种领域的机械变速传动。
文档编号F16H1/16GK1048915SQ9010587
公开日1991年1月30日 申请日期1990年8月24日 优先权日1990年8月24日
发明者冉春晖 申请人:冉春晖