管道内部修复机械手的利记博彩app

本发明涉及管道修复，具体为管道内部修复机械手。

背景技术：

1、随着城市化进程的不断推进以及基础设施的日益完善，管道在各个领域中都发挥着至关重要的作用，如城市给排水管道、石油化工管道等。然而，由于管道长期使用、外部环境影响以及材料老化等原因，管道内部容易出现各种损坏和缺陷，如裂缝、腐蚀、堵塞等问题。

2、传统的管道内部修复方法往往需要对管道进行大面积开挖，不仅施工周期长、成本高，而且会对周围环境造成较大的破坏。例如，在城市中进行管道开挖修复可能会影响交通、破坏路面和地下管线等基础设施，给人们的生活和工作带来诸多不便因此需要使用到管道内部修复机械手。

3、现有的管道修复工具通常只能适用于特定管径的管道，缺乏灵活性和通用性，当面对不同管径的管道修复需求时，需要使用不同规格的设备，这不仅增加了设备成本，还降低了工作效率的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了管道内部修复机械手，解决缺乏灵活性和通用性，当面对不同管径的管道修复需求时，需要使用不同规格的设备，这不仅增加了设备成本，还降低了工作效率的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

3、管道内部修复机械手，包括电机安装盘，所述电机安装盘的内部固定连接有气缸固定座，所述气缸固定座的外壁设置有气缸驱动盘，所述气缸固定座的外壁固定连接有气缸外壳，所述气缸外壳的内部设置有气缸活塞，所述气缸活塞的内壁滑动连接有滑杆，所述滑杆的外壁固定连接在电机安装盘的内壁，所述气缸活塞的输出端固定连接有收紧环本体，所述收紧环本体的内壁滑动连接在滑杆的外壁，电机安装盘的右侧设置有转轴压板，所述滑杆的外壁滑动连接在转轴压板的内壁，所述电机安装盘的内壁转动连接有轴承本体，所述电机安装盘的内部设置有驱动组件，所述收紧环本体外壁设置有移动组件，所述驱动组件的设置有支撑调节组件，所述电机安装盘的内部设置有连接组件。

4、优选的，所述驱动组件包括电机驱动器，所述电机驱动器的外壁固定连接在电机安装盘的内壁，所述电机安装盘的内部设置有电机本体，所述电机本体的输出端固定连接有主轴。

5、优选的，所述移动组件包括轮子安装臂，所述轮子安装臂的外壁转动连接在收紧环本体的外壁，所述轮子安装臂的顶端固定连接有轮子固定座，所述轮子固定座的内壁转动连接有直向轮。

6、优选的，所述支撑调节组件包括后轮收紧环，所述后轮收紧环的外壁设置在电机安装盘的左右两侧，所述后轮收紧环的外壁固定连接在气缸活塞的输出端。

7、优选的，所述后轮收紧环的外壁设置有后轮固定盘，所述后轮收紧环的外壁转动连接有主抓臂。

8、优选的，所述支撑调节组件包括盒子本体，所述盒子本体的下表面固定连接在主抓臂的上表面，所述盒子本体的外壁固定连接有合页。

9、优选的，所述合页的外壁固定连接有抹板，所述盒子本体的外壁设置有盒子封板。

10、优选的，所述盒子本体的外壁固定连接有不锈钢折弯件，所述盒子本体的内部设置有砂浆挤板，所述电机安装盘的内部设置有支撑轴。

11、优选的，所述支撑轴的左侧外壁固定连接有线管固定板，所述线管固定板的外壁固定连接有线管连接座，所述电机安装盘的下侧设置有剪接外壳。

12、优选的，所述电机安装盘的两侧设置有涨紧调节板，所述涨紧调节板的内壁滑动连接在滑杆的外壁，所述涨紧调节板的内壁滑动连接在支撑轴的外壁。

13、工作原理：管道内部修复机械手，通过电机驱动器固定在电机安装盘内壁，电机本体也设置在电机安装盘内，电机本体带动主轴，电机驱动器控制电机本体工作，为整个机械手提供动力来源，轮子安装臂在收紧环本体外壁，通过，轮子安装臂顶端的轮子固定座内转动直向轮，在电机提供的动力作用下，直向轮滚动，实现机械手在管道内的移动，电机安装盘内部的气缸固定座对气缸进行固定，气缸外壳内部的气缸活塞带动滑杆，滑杆外壁固定连接在电机安装盘内壁起到对滑杆进行稳定的效果，气缸活塞的输出端固定连接收紧环本体，收紧环本体在内壁滑动时带动滑杆，电机安装盘右侧设置转轴压板，滑杆外壁滑动连接在转轴压板内壁，当气缸工作时，气缸活塞推动收紧环本体移动，实现对机械手位置的调整和固定，支撑调节组件包括后轮收紧环，后轮收紧环设置在电机安装盘的左右两侧，且外壁固定连接在气缸活塞的输出端，后轮收紧环外壁设置后轮固定盘和转动连接主抓臂，盒子本体下表面固定连接在主抓臂上表面，盒子本体外壁固定连接合页，合页外壁固定连接抹板，盒子本体外壁还设置有盒子封板、不锈钢折弯件以及内部的砂浆挤板，电机安装盘内部设置的支撑轴左侧外壁固定连接线管固定板和线管连接座，电机安装盘两侧的涨紧调节板内壁滑动连接滑杆和支撑轴的外壁，通过这些部件的协同作用，实现对机械手的支撑调节功能，根据管道圆柱体的形状，设置两组支撑，每组三个，呈120度分布，通过更改前后轮调节环的直径，可以适应不同管径的管道，当机械手到达修复位置后，气缸驱动前后收紧环进行定位，确保机械手在管道内的稳定性，抹子内部装有砂浆，抹面有孔，装砂浆的盒子内有一块顶板，当机械手工作时，盒子随机械手旋转，利用旋转产生的离心力把砂浆从孔中挤出，实现对管道内壁的修复，主抓臂有三个，呈120度分布安装在主轴上，主轴连接可调速电机，可根据现场需要调节速度，主轴内部气缸活塞连接气缸驱动盘，调节抹板的展开与合拢，摄像头分正视与侧视，可根据现场需要进行切换，能够拍照和录像，为操作人员提供管道内部的清晰图像，以便更好地进行修复工作，内置三个小型清洗头，根据现场需要可进行冲水或吹气操作，有效清理管道内部的杂物和污垢，为修复工作创造良好的条件，机械手后部连接一根水管，连接加压泵，水源为洒水车，管子头部有个三通连接空压机进行吹气，起到对管道内的灰尘或异物进行清理的效果。

14、本发明提供了管道内部修复机械手。具备以下有益效果：

15、1、本发明通过电机安装盘两侧设置的后轮收紧环，通过气缸活塞可根据管径大小更改后轮收紧环及相关调节环的直径，当机械手到达修复位置后，气缸外壳内的气缸活塞推动收紧环本体以及后轮收紧环进行定位在使用时达到了能够适应不同管径的管道，并且通过气缸驱动收紧环实现精准定位。

16、2、本发明盒子本体外壁通过合页固定连接抹板，盒子本体内部设置有砂浆挤板，在机械手工作时，盒子本体随机械手旋转，内部的砂浆挤板在旋转产生的离心力作用下，将砂浆从抹板的孔中挤出，在使用中达到对管道内壁的均匀修复，使得砂浆的涂抹更加高效和均匀，提高了修复质量和速度的效果。

17、3、本发明主抓臂转动连接在后轮收紧环的外壁，且有三个呈120度分布安装在主轴上，主轴连接可调速电机本体，可根据现场需要调节速度，主轴内部气缸活塞连接气缸驱动盘，可调节抹板的展开与合拢，在使用中达到了通过与电机和气缸的配合，实现对修复操作的精准控制，提高了机械手的灵活性和适应性。

技术特征：

1.管道内部修复机械手，包括电机安装盘(4)，其特征在于：所述电机安装盘(4)的内部固定连接有气缸固定座(12)，所述气缸固定座(12)的外壁设置有气缸驱动盘(11)，所述气缸固定座(12)的外壁固定连接有气缸外壳(13)，所述气缸外壳(13)的内部设置有气缸活塞(15)，所述气缸活塞(15)的内壁滑动连接有滑杆(9)，所述滑杆(9)的外壁固定连接在电机安装盘(4)的内壁，所述气缸活塞(15)的输出端固定连接有收紧环本体(8)，所述收紧环本体(8)的内壁滑动连接在滑杆(9)的外壁，电机安装盘(4)的右侧设置有转轴压板(16)，所述滑杆(9)的外壁滑动连接在转轴压板(16)的内壁，所述电机安装盘(4)的内壁转动连接有轴承本体(14)，所述电机安装盘(4)的内部设置有驱动组件，所述收紧环本体(8)外壁设置有移动组件，所述驱动组件的设置有支撑调节组件，所述电机安装盘(4)的内部设置有连接组件。

2.根据权利要求1所述的管道内部修复机械手，其特征在于：所述驱动组件包括电机驱动器(1)，所述电机驱动器(1)的外壁固定连接在电机安装盘(4)的内壁，所述电机安装盘(4)的内部设置有电机本体(2)，所述电机本体(2)的输出端固定连接有主轴(3)。

3.根据权利要求1所述的管道内部修复机械手，其特征在于：所述移动组件包括轮子安装臂(6)，所述轮子安装臂(6)的外壁转动连接在收紧环本体(8)的外壁，所述轮子安装臂(6)的顶端固定连接有轮子固定座(5)，所述轮子固定座(5)的内壁转动连接有直向轮(7)。

4.根据权利要求1所述的管道内部修复机械手，其特征在于：所述支撑调节组件包括后轮收紧环(18)，所述后轮收紧环(18)的外壁设置在电机安装盘(4)的左右两侧，所述后轮收紧环(18)的外壁固定连接在气缸活塞(15)的输出端。

5.根据权利要求4所述的管道内部修复机械手，其特征在于：所述后轮收紧环(18)的外壁设置有后轮固定盘(17)，所述后轮收紧环(18)的外壁转动连接有主抓臂(10)。

6.根据权利要求5所述的管道内部修复机械手，其特征在于：所述支撑调节组件包括盒子本体(19)，所述盒子本体(19)的下表面固定连接在主抓臂(10)的上表面，所述盒子本体(19)的外壁固定连接有合页(20)。

7.根据权利要求6所述的管道内部修复机械手，其特征在于：所述合页(20)的外壁固定连接有抹板(21)，所述盒子本体(19)的外壁设置有盒子封板(22)。

8.根据权利要求7所述的管道内部修复机械手，其特征在于：所述盒子本体(19)的外壁固定连接有不锈钢折弯件(23)，所述盒子本体(19)的内部设置有砂浆挤板(24)，所述电机安装盘(4)的内部设置有支撑轴(25)。

9.根据权利要求8所述的管道内部修复机械手，其特征在于：所述支撑轴(25)的左侧外壁固定连接有线管固定板(26)，所述线管固定板(26)的外壁固定连接有线管连接座(27)，所述电机安装盘(4)的下侧设置有剪接外壳(28)。

10.根据权利要求9所述的管道内部修复机械手，其特征在于：所述电机安装盘(4)的两侧设置有涨紧调节板(29)，所述涨紧调节板(29)的内壁滑动连接在滑杆(9)的外壁，所述涨紧调节板(29)的内壁滑动连接在支撑轴(25)的外壁。

技术总结
本发明涉及管道修复技术领域，公开了管道内部修复机械手，包括电机安装盘，所述电机安装盘的内部固定连接有气缸固定座，所述气缸固定座的外壁设置有气缸驱动盘，所述气缸固定座的外壁固定连接有气缸外壳，所述气缸外壳的内部设置有气缸活塞，所述电机安装盘的内壁转动连接有轴承本体，所述电机安装盘的内部设置有驱动组件，所述收紧环本体外壁设置有移动组件，所述驱动组件的设置有支撑调节组件，所述电机安装盘的内部设置有连接组件。通过气缸活塞可根据管径大小更改后轮收紧环及相关调节环的直径，气缸外壳内的气缸活塞推动收紧环本体以及后轮收紧环进行定位在使用时达到了能够适应不同管径的管道，通过气缸驱动收紧环实现精准定位。

技术研发人员：孙传飞
受保护的技术使用者：孙传飞
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10