气动缓冲径向液压稳定器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及稳定器【技术领域】，具体涉及一种气动缓冲径向液压稳定器，包括壳体，在装配通腔内固定设有将装配腔分隔成第一腔室和第二腔室的分隔板以及主轴，第一腔室内的主轴上设有滚动体，第二腔室内的主轴上设有摆块，该摆块将第二腔室分隔成密封的第一液压腔、第二液压腔，固定设置在壳体上用于对第一液压腔、第二液压腔进行封盖的端盖，在第一液压腔、第二液压腔中部分别固定设有调节凸台，调节凸台分别将对应的液压腔分隔成两个缓冲腔室，所述调节凸台上设有调整相邻两缓冲腔室内连通间隙的气动调节机构。本实用新型结构简单、设计合理，能够缓冲运动变化带来的冲击力，使装配于稳定器上的摄像机始终处于稳定的状态，从而传回优质图像。
【专利说明】气动缓冲径向液压稳定器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及稳定器【技术领域】，具体涉及一种气动缓冲径向液压稳定器，该种稳定器可以适用于集装箱岸桥、门座起重机等大型起重机和车辆、船舶等大型设备上运动且需要采集图像设备的稳压。
【背景技术】
[0002]现有港口大型起重机装卸货物基本靠操作者肉眼判断定位，不但效率低，而且操作者很容易疲劳，造成安全隐患。有一些起重机装设了图像采集系统，在一定成程度上缓解了操作者的劳动强度，但起重机工作过程运动变化较大，采集的图像位置容易抖动、产生偏移，导致摄像质量模糊，削弱了图像采集系统的作用。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种气动缓冲径向液压稳定器，其具有结构简单、设计合理，能够缓冲运动变化带来的冲击力，使装配于稳定器上的摄像机始终处于稳定的状态，从而传回优质图像。
[0004]实现本实用新型目的的技术方案如下:
[0005]气动缓冲径向液压稳定器，包括具有贯通两端面装配通腔的壳体，在装配腔内固定设有将装配腔分隔成第一腔室和第二腔室的分隔板，以及一端穿过分隔板处于第二腔室中，另一端处于第一腔室中的主轴，第一腔室内的主轴上至少套设有一与第一腔室内表面滚动配合的滚动体，第二腔室内的主轴上固定设有随主轴转动的摆块，该摆块将第二腔室以主轴的轴线方向分隔成密封的第一液压腔、第二液压腔，固定设置在壳体上用于对第一液压腔、第二液压腔进行封盖的端盖，在第一液压腔、第二液压腔中部分别固定设有调节凸台，调节凸台分别将对应的液压腔分隔成两个缓冲腔室，所述调节凸台上设有调整相邻两缓冲腔室内连通间隙的气动调节机构。
[0006]采用了上述技术方案，第一液压腔、第二液压腔中充满液压油，在主轴转动时其能够带动摆块一起转动，而摆块的转动能够将一缓冲腔室的液压油通过相邻缓冲腔室的连通间隙进入另一缓冲腔室中，作用能够实现缓解主轴转动带来的冲击力；另外通过气动调节机构能够调整相邻缓冲腔室之间的连通间隙，这样能够改变液压油单位时间流量，能够改变缓冲力的大小；本实用新型结构简单、设计合理，能够缓冲运动变化带来的冲击力，使装配于稳定器上的摄像机始终处于稳定的状态，从而传回优质图像。
[0007]进一步地，所述气动调节机构包括开设在调节凸台上的盲孔腔室，和设置于盲孔腔室中的调节块，在该调节块与盲孔腔室底部形成密封的储气室。
[0008]进一步地，所述滚动体通过卡簧和穿过主轴的定位销设置在主轴上，所述滚动体为滚动轴承。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的剖面结构示意图；
[0010]图2为本实用新型中第二腔室内的平面示意结构图；
[0011]图3为本实用新型中第二腔室内的立体示意结构图；
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0013]参见图1、2、3，气动缓冲径向液压稳定器，包括具有贯通两端面装配通腔的圆形壳体1，装配通腔为圆形，在装配腔内固定设有将装配腔分隔成第一腔室2和第二腔室3的分隔板4，以及一端穿过分隔板处于第二腔室中，另一端处于第一腔室中的主轴5，分隔板中部开设有供主轴穿过的通孔，该通孔内壁与主轴之间采用密封圈6进行密封，处于第二腔室的主轴一端直径小于处于第一腔室内的主轴直径；
[0014]第一腔室内的主轴上套设有两个与第一腔室内表面滚动配合的滚动体7，对主轴的转动形成导向，保证主轴转动的灵敏度，滚动体通过卡簧8和穿过主轴的定位销9设置在主轴上，滚动体为滚动轴承，滚动轴承的外环与第一腔室内壁滚动配合，内环与主轴连接；第二腔室内的主轴上固定设有随主轴转动的摆块10，该摆块将第二腔室以主轴的轴线方向分隔成密封的第一液压腔11、第二液压腔12，固定设置在壳体上用于对第一液压腔、第二液压腔进行封盖的端盖13，摆块中部呈圆形并装配在主轴上，摆块的摆动部分呈扇形将第二腔室进行分割，摆动部分的外周面与第二腔室的内表面紧密配合，这里的紧密配合是指摆块能够沿第二腔室内表面转动，但是液压油不会从摆块摆动部分的外周面与第二腔室内表面之间通过。
[0015]在第一液压腔、第二液压腔中部分别固定设有调节凸台14，具体实施中调节凸台表面略低于摆块的，调节凸台分别将对应的液压腔分隔成两个缓冲腔室15，调节凸台上设有调整相邻两缓冲腔室内连通间隙的气动调节机构，气动调节机构包括开设在调节凸台上的圆形盲孔腔室16，和设置于盲孔腔室中的圆形调节块17，在该调节块与盲孔腔室底部形成密封的储气室18，调节块外周面与盲孔腔室16之间设置用于密封的密封圈。
[0016]本实用新型壳体通过分隔板分割成第一腔室和第二腔室，第一腔室内安装有两个滚动轴承对主轴进行导向，壳体上设有对轴承进行封盖的轴承端盖19 ;第二腔室由液压摆块及调节凸台通过轴共同分割，其中充满油液；安装在调节端盖中的调节块将液压腔的两部分连通；端盖13上设置有连接端盖20，和法兰座21、连接轴22，主轴的另一端设置有短轴柄23 ;当摆块摆动时，液压油就会在1、2两室间流动，从而吸收引起摆动的外来冲击力。
[0017]具体过程:当起重机吊臂突然运动时，装在吊臂上的摄像机就会发生抖动，由于摄像机安装在与主轴相连的短轴柄和与连接轴相连的法兰座21上，摄像机的抖动就会通过主轴传递给液压摆块。当摆块a向摆动时，腔一的液压油通过调节块沿al方向进入腔二 ；当摆块b向摆动时，腔二的液压油通过调节块沿bl方向进入腔一，从而完成摄像机不同方向摆动的缓冲调节作用。
[0018]液压油是通过调节块与端盖13之间的缝隙在腔一、腔二之间运动的，这一缝隙的大小可以通过调节块及端盖进行调节，从而改变液压油单位时间流量，反映出来就是改变了缓冲力的大小。调节块安装在封闭的盲孔腔室内，当液压油通过时就会将调节块向腔内压缩，腔内空气被压缩，从而使缝隙变大；缝隙随液压油压力的增大而增大。缓冲力可调节主要是为了适应吊臂不规律的摆动而设计的，当吊臂长时间工作状态下摆动角加速度比较大时，缓冲力应小一些，以适应突然的角度偏转，这样避免缓冲滞后带来的图像滞后；相反，当吊臂运动相对平稳时，缓冲力可以调节大一些，这样就不至于小的波动也会引起突然晃动，同时也不至于缓冲滞后。
【权利要求】
1.气动缓冲径向液压稳定器，其特征在于，包括具有贯通两端面装配通腔的壳体，在装配腔内固定设有将装配腔分隔成第一腔室和第二腔室的分隔板，以及一端穿过分隔板处于第二腔室中，另一端处于第一腔室中的主轴，第一腔室内的主轴上至少套设有一与第一腔室内表面滚动配合的滚动体，第二腔室内的主轴上固定设有随主轴转动的摆块，该摆块将第二腔室以主轴的轴线方向分隔成密封的第一液压腔、第二液压腔，固定设置在壳体上用于对第一液压腔、第二液压腔进行封盖的端盖，在第一液压腔、第二液压腔中部分别固定设有调节凸台，调节凸台分别将对应的液压腔分隔成两个缓冲腔室，所述调节凸台上设有调整相邻两缓冲腔室内连通间隙的气动调节机构。
2.根据权利要求I所述的气动缓冲径向液压稳定器，其特征在于，所述气动调节机构包括开设在调节凸台上的盲孔腔室，和设置于盲孔腔室中的调节块，在该调节块与盲孔腔室底部形成密封的储气室。
3.根据权利要求I所述的气动缓冲径向液压稳定器，其特征在于，所述滚动体通过卡簧和穿过主轴的定位销设置在主轴上，所述滚动体为滚动轴承。
【文档编号】F16F15/023GK204041854SQ201420488995
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月28日 优先权日:2014年8月28日
【发明者】张晋瑞, 张俊萍 申请人:天津埃特维科技有限公司