一种旋转驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种旋转驱动装置，所述装置包括：直线驱动机构、推杆、套筒、支撑机构、旋转机构；所述直线驱动机构连接推杆，驱动推杆直线运动；所述套筒设有螺旋槽；所述推杆上设置所述支撑机构，支撑机构的两端设置于螺旋槽；在推杆的推动下，支撑机构沿着套筒上的螺旋槽做螺旋运动，并同时带动推杆旋转；所述推杆与旋转机构连接，推杆的旋转带动旋转机构旋转。本实用新型提出的旋转驱动装置，可将直线运动转为任意旋转角度运动，且结构简单、成本低。
【专利说明】一种旋转驱动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备【技术领域】，涉及一种旋转驱动装置，尤其涉及一种将直线运动转为任意旋转角度运动的旋转驱动装置。
【背景技术】
[0002]随着工业化生产的不断发展，精度要求也要求越来越高，在机械设备运行中常用的旋转角度运动多使用伺服电机、旋转气缸等来实现。
[0003]通过伺服电机实现旋转驱动时，需要通过PLC控制，如果要求旋转不同的角度则需要修改程序；且使用伺服电机成本较高，整个旋转驱动设备的结构也比较复杂。
[0004]通过旋转气缸实现旋转驱动时，需要调整限位；同时旋转气缸的成本也较高，且还存在稳定性差、调整操作不便的缺陷。
[0005]有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的旋转驱动装置，以克服现有旋转驱动方式的上述缺陷。
实用新型内容
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种旋转驱动装置，可将直线运动转为任意旋转角度运动，且结构简单、成本低。
[0007]为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0008]一种旋转驱动装置，所述装置包括:主推气缸、气缸推头、推杆、套筒、旋转角度轴、复位弹簧、轴座、固定底板、铜套、旋转头、销轴；
[0009]所述主推气缸经过套筒与轴座固定在固定底板上；铜套置于轴座内；复位弹簧设置于套筒及推杆之间的空间内，主推气缸通过气缸推头推动推杆压紧复位弹簧；
[0010]所述套筒上设有螺旋槽，推杆上设有销轴，销轴径向穿过推杆，销轴两端设置于螺旋槽上，销轴能沿着套筒上的螺旋槽做螺旋运动；
[0011]所述推杆上设有六棱轴，推杆与旋转角度轴连接，旋转角度轴在推杆的推动和铜套的导向作用下带动旋转角度轴做旋转运动，同时旋转角度轴上的旋转头做旋转运动；
[0012]所述复位弹簧在主推气缸复位时复位，推动推杆返还，推杆上的销轴沿着螺旋槽复位，同时推杆上的六棱轴带动旋转角度轴与旋转头复位。
[0013]一种旋转驱动装置，所述装置包括:直线驱动机构、推杆、套筒、支撑机构、旋转机构；
[0014]所述直线驱动机构连接推杆，驱动推杆直线运动；所述套筒设有螺旋槽；
[0015]所述推杆上设置所述支撑机构，支撑机构的两端设置于螺旋槽；在推杆的推动下，支撑机构沿着套筒上的螺旋槽做螺旋运动，并同时带动推杆旋转；所述推杆与旋转机构连接，推杆的旋转带动旋转机构旋转。
[0016]作为本实用新型的一种优选方案，所述直线驱动机构主要包括主推气缸，主推气缸的一端设有气缸推头，气缸推头连接推杆。
[0017]作为本实用新型的一种优选方案，所述旋转机构包括旋转角度轴、旋转头，旋转头设置于旋转角度轴的一端。
[0018]作为本实用新型的一种优选方案，所述推杆与套筒之间设有复位弹簧。
[0019]作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑机构为销轴。
[0020]作为本实用新型的一种优选方案，所述直线驱动机构主要包括主推气缸，主推气缸的一端设有气缸推头；所述推杆与套筒之间设有复位弹簧；
[0021]所述装置还包括轴座、固定底板、铜套；所述主推气缸经过套筒与轴座固定在固定底板上；铜套置于轴座内；复位弹簧设置于套筒及推杆之间的空间内，主推气缸通过气缸推头推动推杆压紧复位弹簧。
[0022]作为本实用新型的一种优选方案，所述推杆上设有六棱轴，所述旋转机构包括旋转角度轴、旋转头，旋转头设置于旋转角度轴的一端；
[0023]推杆与旋转角度轴连接，旋转角度轴在推杆的推动和铜套的导向作用下带动旋转角度轴做旋转运动，同时旋转角度轴上的旋转头做旋转运动。
[0024]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提出的旋转驱动装置，可将直线运动转为任意旋转角度运动，且结构简单、成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型旋转驱动装置的结构示意图。
[0026]附图标记标注如下:
[0027]1、铜套； 2、固定底板；3、气缸推头；4、轴座；
[0028]5、复位弹簧；6、主推气缸；7、旋转角度轴；8、套筒；
[0029]9旋转头； 10销轴等部件；11、推杆。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0031]实施例一
[0032]请参阅图1，本实用新型揭示了一种旋转驱动装置，所述装置包括:主推气缸6、气缸推头3、推杆11、套筒8、旋转角度轴7、复位弹簧5、轴座4、固定底板2、铜套1、旋转头9、销轴10。
[0033]所述主推气缸6经过套筒8与轴座4固定在固定底板2上；铜套I置于轴座4内；复位弹簧5设置于套筒8及推杆11之间的空间内，主推气缸6通过气缸推头3推动推杆11压紧复位弹簧5。
[0034]所述套筒8上设有螺旋槽，推杆11上设有销轴10，销轴10径向穿过推杆1，销轴10两端设置于螺旋槽上，销轴10能沿着套筒8上的螺旋槽做螺旋运动。
[0035]所述推杆11上设有六棱轴，推杆11与旋转角度轴7连接，旋转角度轴7在推杆11的推动和铜套I的导向作用下带动旋转角度轴7做旋转运动，同时旋转角度轴7上的旋转头9做旋转运动。
[0036]所述复位弹簧5在主推气缸6复位时复位，推动推杆11返还，推杆11上的销轴10沿着螺旋槽复位，同时推杆11上的六棱轴带动旋转角度轴7与旋转头9复位。
[0037]实施例二
[0038]本实施例揭示一种旋转驱动装置，所述装置包括:直线驱动机构、推杆、套筒、支撑机构、旋转机构；所述直线驱动机构连接推杆，驱动推杆直线运动；所述套筒设有螺旋槽；所述推杆上设置所述支撑机构，支撑机构的两端设置于螺旋槽；在推杆的推动下，支撑机构沿着套筒上的螺旋槽做螺旋运动，并同时带动推杆旋转；所述推杆与旋转机构连接，推杆的旋转带动旋转机构旋转。
[0039]上述各机构的具体结构可以参考实施例一，也可以为其他结构；本领域技术人员可以在实施例一的启发下，结合本领域的公知常识联想到上述各机构的其他结构。
[0040]综上所述，本实用新型提出的旋转驱动装置，可将直线运动转为任意旋转角度运动，且结构简单、成本低。
[0041]这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【权利要求】
1.一种旋转驱动装置，其特征在于，所述装置包括:主推气缸￠)、气缸推头(3)、推杆(11)、套筒(8)、旋转角度轴(7)、复位弹簧(5)、轴座(4)、固定底板(2)、铜套(I)、旋转头(9)、销轴(10)； 所述主推气缸(6)经过套筒(8)与轴座(4)固定在固定底板(2)上；铜套(I)置于轴座(4)内；复位弹簧(5)设置于套筒(8)及推杆(11)之间的空间内，主推气缸(6)通过气缸推头(3)推动推杆(11)压紧复位弹簧(5)； 所述套筒(8)上设有螺旋槽，推杆(11)上设有销轴(10)，销轴(10)径向穿过推杆(11)，销轴(10)两端设置于螺旋槽上，销轴(10)能沿着套筒(8)上的螺旋槽做螺旋运动；所述推杆(11)上设有六棱轴，推杆(11)与旋转角度轴(7)连接，旋转角度轴(7)在推杆(11)的推动和铜套(I)的导向作用下带动旋转角度轴(7)做旋转运动，同时旋转角度轴(7)上的旋转头(9)做旋转运动； 所述复位弹簧(5)在主推气缸(6)复位时复位，推动推杆(11)返还，推杆(11)上的销轴(10)沿着螺旋槽复位，同时推杆(11)上的六棱轴带动旋转角度轴(7)与旋转头(9)复位。
2.一种旋转驱动装置，其特征在于，所述装置包括:直线驱动机构、推杆、套筒、支撑机构、旋转机构； 所述直线驱动机构连接推杆，驱动推杆直线运动；所述套筒设有螺旋槽； 所述推杆上设置所述支撑机构，支撑机构的两端设置于螺旋槽；支撑机构在推杆的推动下沿着套筒上的螺旋槽做螺旋运动，并同时带动推杆旋转；所述推杆与旋转机构连接，推杆的旋转带动旋转机构旋转。
3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于: 所述直线驱动机构主要包括主推气缸(6),主推气缸(6)的一端设有气缸推头(3),气缸推头(3)连接推杆(11)。
4.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于: 所述旋转机构包括旋转角度轴(7)、旋转头(9)，旋转头(9)设置于旋转角度轴(7)的一端。
5.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于: 所述推杆与套筒之间设有复位弹簧(5)。
6.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于: 所述支撑机构为销轴(10)。
7.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于: 所述直线驱动机构主要包括主推气缸(6),主推气缸(6)的一端设有气缸推头(3);所述推杆与套筒之间设有复位弹簧(5)； 所述装置还包括轴座(4)、固定底板(2)、铜套(I);所述主推气缸(6)经过套筒(8)与轴座(4)固定在固定底板(2)上；铜套(I)置于轴座(4)内；复位弹簧(5)设置于套筒(8)及推杆(11)之间的空间内，主推气缸(6)通过气缸推头(3)推动推杆(11)压紧复位弹簧(5)。
8.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于: 所述推杆(11)上设有六棱轴，所述旋转机构包括旋转角度轴(7)、旋转头(9)，旋转头(9)设置于旋转角度轴(7)的一端； 推杆(11)与旋转角度轴(7)连接，旋转角度轴(7)在推杆(11)的推动和铜套(I)的导向作用下带动旋转角度轴(7)做旋转运动，同时旋转角度轴(7)上的旋转头(9)做旋转运动。
【文档编号】F16H25/12GK204083111SQ201420481633
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】薛小琴 申请人:上海新宇箴诚电控科技有限公司