一种支柱型锁控式减振器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种支柱型锁控式减振器，属于汽车【技术领域】，主要解决汽车在转弯等工况下易侧倾进而侧翻的技术问题。其包括内层工作缸、中间层贮油缸、外层导向防尘筒、位于工作缸中并将工作缸分为上下腔的活塞电磁阀组件、位于工作缸底端的底阀电磁阀组件、带动活塞移动的加粗连杆、位于工作缸上端的导向座组件、位于工作缸下端的底阀定位组件等。通过对两电磁阀通断电，控制工作缸上下腔之间和工作缸下腔与贮油缸之间减振液通断，实现减振器在阻尼伸缩和不可伸缩两种状态转换，以满足在转弯等工况使用要求，提高了汽车侧翻阈值，全工况下兼顾了汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。同等功能下结构简单，性价比高且性能可靠，易普及推广。
【专利说明】一种支柱型锁控式减振器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车部件，特别是一种主动防止汽车侧翻的减振器。
【背景技术】
[0002]悬架是汽车中的一个非常重要总成，关系到汽车的多种使用性能，它把车架与车轮弹性地联系起来，传递作用在车轮和车架之间的力，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，衰减由此引起的震动，以保证汽车能平顺地行驶。在悬架结构中，减振器是决定悬架性能好坏的重要部件，这是因为悬架既要满足汽车的舒适性要求，又要满足其操纵稳定性的要求。
[0003]汽车的减振系统是由弹簧和减震器共同组成的。一般情况下，减振器并不是用来支持车身的重量，而是用来抑制弹簧吸震后反弹时的震荡和吸收路面冲击的能量。没有减振器将无法控制汽车悬架弹簧的来回反弹，汽车遇到崎岖的路面时将会产生严重的弹跳，汽车过弯时也会因为悬架弹簧上下的震荡而造成轮胎抓地力和循迹性的丧失。
[0004]尽管从性能表现来看，主动悬架在各种汽车悬架中占有很大的优势，但汽车(尤其乘用车)主动悬架零部件多，布置空间受限，控制算法比较复杂，可靠性还有待提高，占用成本高，且不能从根本上解决汽车操纵稳定性和乘坐舒适性对汽车悬架要求的矛盾。
[0005]汽车侧翻分为曲线运动侧翻和绊倒侧翻，从几种状态的运动学模型来看，刚性汽车侧翻阈值大于悬架汽车侧翻阈值。
[0006]不管从研发角度还是应用等角度审视，现有能提高抗侧翻能力的减振器还没有取得实质性突破。
实用新型内容
[0007]本实用新型目的在于克服以上不足或部分不足，尤其是汽车在转弯等工况下操纵稳定性的不足，提供一种相比主动悬架结构简单、成本低的主动防侧翻的装置:一种支柱型锁控式减振器。从而在全工况下正确合理选择减振器的模式，以保证在安全的条件下选择乘坐舒适性和操纵稳定性的权重，选择的方式有各种各样，包括人控和自控。
[0008]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:在减振器的活塞和底阀两处装有内电磁阀和外电磁阀,通过内电磁阀和外电磁阀的通电和断电实现减振器不可伸缩和正常减振阻尼功能。在伸缩模式下，减振器满足常规式各种性能要求；在不伸缩模式下，减振器可做到在随意位置停住不伸缩。为了在不伸缩模式下保持减振器的刚度和强度，连接活塞的连杆采用高刚度大直径的金属制作，在减振器结构上增加了导向筒，所有密封件和阀的设计在抗泄漏方面提高了等级。支柱型锁控式减振器其特征在于，包括其内层的工作缸、中间层的贮油缸、外层的导向防尘组件(导向防尘筒与贮油缸的外圈外表面)、活塞电磁阀组件、底阀电磁阀组件、连杆、导向座组件、底阀定位组件、A吊耳、B吊耳、伸张缓冲块、压缩缓冲块等。安装在所述工作缸内将工作缸内腔分为上腔和下腔的活塞、和活塞螺纹连接并带动活塞移动的连杆、位于所述活塞部位以采用通电或断电来连通或封闭所述工作缸上腔和下腔的内电磁阀、位于所述工作缸底端以采用通电或断电来连通或封闭所述工作缸下腔与贮油缸的外电磁阀。所述贮油缸下端采用螺纹端塞封闭，所述工作缸上端装配导向座组件，所述导向座组件包括导向座、端盖、油封等，导向座在工作缸上端的定位采用内止口外端盖方式，油封由橡胶体、骨架和弹簧组成并装在端盖内，端盖、油封都为加强型且易于折装。连杆上装有两个缓冲块，处于工作缸内的为定置的伸张缓冲块，处于工作缸外的为浮动的压缩缓冲块。导向防尘筒与连杆采用径向过渡配合定位，其轴向用A吊耳将其夹住并采用螺纹紧固装配。
[0009]在本实用新型所述的减振器中，工作缸和贮油缸为两个同心缸筒形成，且工作缸筒置于忙油缸筒内。
[0010]在本实用新型所述的减振器中，所述活塞电磁阀组件包括内电磁阀、活塞、活塞环、挡板、活塞上阀片、活塞下方调整垫、大锥形弹簧、小波形弹性阀片、连杆螺母。
[0011]在本实用新型所述的减振器中，所述活塞的上部制有内外两圈沿圆周均布的轴向通孔，外圈孔数多于内圈孔数，且外圈单孔孔径大于内圈单孔孔径。在活塞的上端面上，装有仅能盖住外圈通孔的阀片，用弹簧压紧阀片，弹簧另一端用挡板限位。在活塞的下端面装有波形弹性阀片，波形与端面之间形成常通的缝隙，在压缩和伸张行程中，减振油液均可通过缝隙流动。在活塞的外圆周上装有活塞环，在电磁阀和波形弹性阀片之间装有调整弹簧预紧力的垫片。
[0012]在本实用新型所述的减振器中，所述内电磁阀装在活塞凹形端面下，并通过连杆串联在连杆下端，用连杆螺母固定。
[0013]在本实用新型所述的减振器中，所述内电磁阀包括导磁体、线圈骨架、线圈、锥形弹簧、电磁阀密封件、导线等，导线通过连杆轴向细中心孔连接汽车线束。所述电磁阀密封件的环形端面与所述活塞下部环形端面共同形成阀口，所述连杆上装有导磁体，所述导磁体上的线圈骨架缠绕有所述线圈。
[0014]在本实用新型所述的减振器中，所述底阀的下部制有两种轴向底阀体油道，底阀的阀座上端面上制成两个环形凸台，内圈凸台比外圈凸台低少许，阀片被压在凸台上，阀片和内圈凸台之间的间隙便是底阀的常流通道。所述底阀的阀座下端面覆有阀片，用底阀螺母顶住弹簧压住阀片。
[0015]在本实用新型所述的减振器中，所述外电磁阀装在底阀凹形端面上，并通过底阀轴和底阀螺母将底阀和外电磁阀固定在一起。
[0016]在本实用新型所述的减振器中，所述外电磁阀包括导磁体、线圈骨架、线圈、锥形弹簧、电磁阀密封件、导线等。所述电磁阀密封件的环形端面与所述底阀上部环形端面共同形成阀口，所述底阀轴上装有导磁体，所述导磁体上的线圈骨架缠绕有所述线圈。
[0017]实施本实用新型的减振器有益效果是:
[0018]1、汽车上装备了本实用新型的减振器，可以明显提高车辆抗侧倾的能力，实现了车辆主动防范侧翻风险的功能，能使驾驶人以正常的操作就能顺利地通过原本难以驾驭的危险工况，增强了车辆操纵稳定性。
[0019]2、本实用新型减振器具有车辆同等功能下的低成本优势，性价比高且性能可靠，易普及推广。也可在非汽车领域应用，应用前景广阔。
[0020]3、本实用新型减振器部分零部件可采用常规减振器中的标准件，制造简单。
[0021]4、本实用新型减振器的尺寸与现有的传统减振器尺寸相当，在车辆制造厂配置之间更换成本实用新型减振器，或在车辆售后更换成本实用新型减振器都方便，且整体维护和其零部件维护也方便。
[0022]5、在对本实用新型减振器人控模式下，可在设定范围内锁定车身高度，提高车辆通过性。借助其它装备，可对车辆进行特定调姿，以满足用户特定使用要求。
[0023]6、在汽车操纵电控单元可加入其它类型车身姿态的调整功能，对全车装备本实用新型减振器进行组合型智控。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图示:
[0025]图1是本实用新型减振器实施例的结构示意图；
[0026]图2是图1所示实施例的活塞电磁阀组件结构示意图；
[0027]图3是图1所示实施例的底阀电磁阀组件结构示意图；
[0028]图4是图1所示实施例的导向座组件结构示意图；
[0029]图5是图1所示实施例的减振器筒底部结构示意图；
[0030]各附图中标号对应名称如下:
[0031]1-A吊耳，2-连杆，3-压缩缓冲块，4-油封，5_导向座，6_工作缸，7_贮油缸，8_伸张缓冲块，9-导向防尘筒，10-活塞，11-内电磁阀，12-外电磁阀，13-底阀，14-缺口定位套，15-螺纹端塞，16-B吊耳，17-挡板，18-活塞上阀片，19-活塞体油道，20-活塞下方调整垫,21-内电磁阀线圈，22-活塞电磁阀组件，23-内电磁阀密封件，24-大锥形弹簧，25-小波形弹性阀片，26活塞环，27-内电磁阀导磁体，28-内电磁阀线圈骨架，29-活塞体，30-小锥形弹簧，31-连杆螺母，80-回位簧，81-外电磁阀线圈骨架，82-外电磁阀导磁体，83-底阀体，84-大波形弹性阀片，85-底阀体油道，86-圆柱螺旋弹簧，87-底阀轴，88-外电磁阀密封件,89-外电磁阀线圈，90-外电磁阀下调整垫，91-底阀电磁阀组件，92-底阀下阀片，93-底阀螺母，300-端盖，600-上止口，601-下止口。
【具体实施方式】
[0032]如图1所示的本实用新型实施例的减振器，包括连杆2、导向座5、工作缸6、贮油缸7、导向防尘筒9、活塞10、内电磁阀11、外电磁阀12、底阀13、螺纹端盖15等。
[0033]其中，结合图1、图2可知，活塞10装在工作缸6内并将工作缸6分为上腔和下腔。工作缸6与活塞10间隙配合，活塞10的外圆周上装有活塞环26对间隙进行密封，保证工作缸6的上腔和下腔在活塞10与工作缸6两者的工作副之间无液体流动。
[0034]如图2所示，活塞10的上部制有两种轴向活塞体油道19，在活塞10的上端面上，装有仅能盖住大的活塞体油道19的活塞上阀片18，用大锥形弹簧24压紧活塞上阀片18，大锥形弹簧24另一端用挡板17限位。在活塞10的下端面装有小波形弹性阀片25，波形与端面之间形成常通的缝隙，在压缩和伸张行程中，减振油液均可通过此缝隙流动。在内电磁阀11和小波形弹性阀片25之间装有调整弹簧预紧力的活塞下方调整垫20。
[0035]如图2所示，内电磁阀11和活塞10组合在一起，内电磁阀11处于活塞10凹形端面下，并且装在活塞10承受减振器压缩状态下的一端，从而可以用小的电磁力保证内电磁阀11工作时，上腔和下腔之间的密封性。用自锁型连杆螺母31将活塞电磁阀组件22固定于连杆2的下端。
[0036]如图2所示，内电磁阀11包括内电磁阀导磁体27、内电磁阀线圈骨架28、内电磁阀线圈21、小锥形弹簧30、内电磁阀密封件23等。
[0037]如图2所示，内电磁阀密封件23环形端面与活塞10下部环形端面共同形成阀口，内电磁阀导磁体27装在连杆2上，内电磁阀导磁体27上的内电磁阀线圈骨架28缠绕有内电磁阀线圈21。在内电磁阀导磁体27和内电磁阀密封件23之间装有小锥形弹簧30，在内电磁阀不工作时,保证内电磁阀密封件23的回位。
[0038]结合图1、图3可知，底阀电磁阀组件91安装在减振器的工作缸6底部，是减振液在工作缸6与贮油缸7之间流通的必经和唯一关口。底阀电磁阀组件91包括回位簧80、夕卜电磁阀线圈骨架81、外电磁阀导磁体82、底阀13、大波形弹性阀片84、底阀体油道85、圆柱螺旋弹簧86、底阀轴87、外电磁阀密封件88、外电磁阀线圈89、外电磁阀下调整垫90、底阀下阀片92、底阀螺母93等。
[0039]如图3所示，底阀13的下部制有两种轴向底阀体油道85，底阀13的阀座上端面上制成两个环形凸台，内圈凸台比外圈凸台低少许，大波形弹性阀片84被外电磁阀下调整垫90压在凸台上，大波形弹性阀片84和内圈凸台之间的间隙便是底阀13的常流通道。底阀13的阀座下端面覆有底阀下阀片92，用底阀螺母93顶住圆柱螺旋弹簧86压住底阀下阀片92。底阀轴87为底阀电磁阀组件91的中心轴，为了轴上安装的零部件准确定位，轴制成阶梯形。
[0040]如图3所示，外电磁阀12装在底阀13的凹形端面上，并通过底阀轴87和底阀螺母93将底阀13和外电磁阀12固定在一起。
[0041]如图3所示，外电磁阀12包括外电磁阀导磁体82、外电磁阀线圈骨架81、外电磁阀线圈89、回位簧80、外电磁阀密封件88等。外电磁阀密封件88的环形端面与底阀13上部环形端面共同形成阀口，底阀轴87上装有电磁阀导磁体82，电磁阀导磁体82上的外电磁阀线圈骨架81缠绕有外电磁阀线圈89。在外电磁阀12和大波形弹性阀片84之间装有调整大波形弹性阀片84预紧力的外电磁阀下调整垫90。
[0042]如图1所示，工作缸6和贮油缸7为两个同心缸筒形成，且工作缸筒置于贮油缸筒内，其上端用端盖600下端用螺纹端塞15共同将其压紧成整体，其下部连通。两个同心缸筒也可焊装成整体，但其下部必须是连通的，以保证减振油正常流动。螺纹端塞15和B吊耳16可做成整体。
[0043]如图1、图5所示,底阀定位组件包括螺纹端塞15、缺口定位套14、下止口 601等，用螺纹端塞15旋进顶住缺口定位套14将底阀电磁阀组件91抵在工作缸6底部的下止口601上。缺口定位套14的缺口可保证减振油在此处正常流动。
[0044]如图1、图4所示，导向座组件包括导向座5、油封4、端盖300等，工作缸6上端装有导向座5、油封4、端盖300等，导向座5有小孔通贮油缸7，油封4装在端盖300内。端盖300通过螺纹或其它方式与贮油缸筒外表面连接并将导向座5抵在上止口 600处定置。
[0045]如图1所示，连杆2上装有两个缓冲块，处于工作缸6内的为定置的伸张缓冲块8，处于工作缸外的为浮动的压缩缓冲块3。导向防尘筒9与连杆2采用径向过渡配合定位，其轴向用A吊耳I螺纹部旋进将其压紧到轴上止口处。导向防尘筒9与贮油缸筒外表面构成工作副，与加粗连杆2共同承担力的传递。
[0046]在本实施例中，内电磁阀11和外电磁阀12通过电路的通断来控制相应内电磁阀密封件23和外电磁阀密封件88的运动，从而控制工作缸6上下腔之间减振液油的通断，控制工作缸6下腔和贮油缸7之间减振液油的通断。
[0047]在本实施例中，内电磁阀11阀口和外电磁阀12阀口处于常通状态，内电磁阀11和外电磁阀12处于常断电状态。当内电磁阀11和外电磁阀12通电时，电磁力吸起内电磁阀密封件23和外电磁阀密封件88并分别压向活塞10环形端面和底阀13的环形端面，从而实现内电磁阀11阀口和外电磁阀12阀口都关闭，减振液油在工作缸6上下腔之间无流动，在工作缸6下腔和贮油缸7之间无流动，此时，在减振器各密封件无渗漏的情况下，在内电磁阀11和外电磁阀12通电期间，活塞10在工作缸6内的位置将保持不变，即减振器变成刚性杆不可伸缩。至于活塞10在工作缸6内到底停在什么位置，何时停，停多长时间，由车载对应的ECU控制，当然，如果汽车配备了减振器人控模式或其它模式，则另当别论了。当内电磁阀11和外电磁阀12断电时，电磁力消失，内电磁阀密封件23和外电磁阀密封件88分别在回位簧的作用下回到原始状态，内电磁阀11阀口和外电磁阀12阀口都开通，在工作缸6上下腔之间恢复传统减振器的减振阻尼功能，在工作缸6下腔和贮油缸7之间恢复减振阻尼功能，换句话说，减振器恢复常态。
[0048]在本实施例中，当内电磁阀11阀口和外电磁阀12阀口处于常通状态时，即内电磁阀11和外电磁阀12处于常断电状态时，减振器在压缩行程和伸张行程中，活塞10和底阀13处的减振液油流动线路和常规传统减振器无异。
[0049]在本实施例中，连杆2往复运动时，连杆2上的减振油液被油封4刮下，并经导向座5上的小孔流回贮油缸7。为了保证电磁阀通电时减振器不伸缩的功能，各处密封件等都为加强型。
[0050]上述附图实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故凡依据本实用新型的原理、形状、结构所做的等效或相近的变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种支柱型锁控式减振器，其特征在于:在减振器的活塞(10)和底阀(13)两处装有内电磁阀(11)和外电磁阀(12)，通过内电磁阀(11)和外电磁阀(12)的通电和断电实现减振器不可伸缩和正常减振阻尼功能；本减振器主要包括其内层的工作缸(6)、中间层的贮油缸(7)、外层的导向防尘筒(9)、活塞电磁阀组件(22)、底阀电磁阀组件(91)、连杆(2)、导向座组件、底阀定位组件、A吊耳(I)、B吊耳(16)、伸张缓冲块(8)、压缩缓冲块(3)，活塞(10)装在工作缸(6)内并将工作缸(6)分为上腔和下腔，连杆(2)和活塞(10)螺纹连接并带动活塞(10)移动。
2.根据权利要求1所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:所述活塞电磁阀组件(22)包括内电磁阀(11)、活塞(10)、活塞环(26)、挡板(17)、活塞上阀片(18)、活塞下方调整垫(20)、大锥形弹簧(24)、小波形弹性阀片(25)、连杆螺母(31)。
3.根据权利要求2所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:所述活塞(10)的外圆周上装有活塞环(26)，活塞(10)的上部制有两种轴向活塞体油道(19)，在活塞(10)的上端面上，装有仅能盖住大的活塞体油道(19)的活塞上阀片(18)，用大锥形弹簧(24)压紧活塞上阀片(18)，大锥形弹簧(24)另一端用挡板(17)限位，在活塞(10)的下端面装有小波形弹性阀片(25)，波形与端面之间形成常通的缝隙，在内电磁阀(11)和小波形弹性阀片(25)之间装有调整弹簧预紧力的活塞下方调整垫(20)。
4.根据权利要求1所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:内电磁阀(11)包括内电磁阀导磁体(27)、内电磁阀线圈骨架(28)、内电磁阀线圈(21)、小锥形弹簧(30)、内电磁阀密封件(23)，内电磁阀(11)和活塞(10)组合在一起，内电磁阀(11)处于活塞(10)凹形端面下，用自锁型连杆螺母(31)将活塞电磁阀组件(22)固定于连杆(2)的下端。
5.根据权利要求4所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:内电磁阀密封件(23)环形端面与活塞(10)下部环形端面共同形成阀口，内电磁阀导磁体(27)装在连杆(2)上，内电磁阀导磁体(27)上的内电磁阀线圈骨架(28)缠绕有内电磁阀线圈(21)，在内电磁阀导磁体(27)和内电磁阀密封件(23)之间装有小锥形弹簧(30)。
6.根据权利要求1所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:底阀电磁阀组件(91)安装在减振器的工作缸(6)底部，底阀电磁阀组件(91)包括回位簧(80)、外电磁阀线圈骨架(81)、外电磁阀导磁体(82)、底阀(13)、大波形弹性阀片(84)、底阀体油道(85)、圆柱螺旋弹簧(86)、底阀轴(87)、外电磁阀密封件(88)、外电磁阀线圈(89)、外电磁阀下调整垫(90)、底阀下阀片(92)、底阀螺母(93)。
7.根据权利要求6所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:底阀(13)的下部制有两种轴向底阀体油道(85)，底阀(13)的阀座上端面上制成两个环形凸台，内圈凸台比外圈凸台低少许，大波形弹性阀片(84)被外电磁阀下调整垫(90)压在凸台上，大波形弹性阀片(84)和内圈凸台之间的间隙便是底阀(13)的常流通道，底阀(13)的阀座下端面覆有底阀下阀片(92)，用底阀螺母(93)顶住圆柱螺旋弹簧(86)压住底阀下阀片(92)，底阀轴(87)为底阀电磁阀组件(91)的中心轴，轴制成阶梯形。
8.根据权利要求1所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:外电磁阀(12)装在底阀(13)的凹形端面上，并通过底阀轴(87)和底阀螺母(93)将底阀(13)和外电磁阀(12)固定在一起。
9.根据权利要求6所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:外电磁阀密封件(88)的环形端面与底阀(13)上部环形端面共同形成阀口，底阀轴(87)上装有电磁阀导磁体(82)，电磁阀导磁体(82)上的外电磁阀线圈骨架(81)缠绕有外电磁阀线圈(89)，在外电磁阀(12)和大波形弹性阀片(84)之间装有调整大波形弹性阀片(84)预紧力的外电磁阀下调整垫(90)。
10.根据权利要求1所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:工作缸(6)和贮油缸(7)为两个同心缸筒形成，且工作缸筒置于贮油缸筒内，其上端用端盖(600)下端用螺纹端塞(15)共同将其压紧成整体，其下部连通，或两个同心缸筒焊装成整体，其下部连通。
11.根据权利要求1所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:底阀定位组件包括螺纹端塞(15)、缺口定位套(14)、下止口 ￠01)，用螺纹端塞(15)旋进顶住缺口定位套(14)将底阀电磁阀组件(91)抵在工作缸(6)底部的下止口(601)上，导向座组件包括导向座(5)、油封⑷、端盖(300)，工作缸(6)上端装有导向座(5)、油封(4)、端盖(300)，导向座(5)有小孔通贮油缸(7)，油封(4)由橡胶体、骨架和弹簧组成并装在端盖(300)内，端盖(300)通过螺纹与贮油缸筒外表面连接并将导向座(5)抵在上止口(600)处定置，端盖、油封都为加强型且易于折装。
12.根据权利要求1所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:连杆(2)上装有两个缓冲块，处于工作缸(6)内的为定置的伸张缓冲块(8)，处于工作缸外的为浮动的压缩缓冲块(3)，导向防尘筒(9)与连杆(2)采用径向过渡配合定位，其轴向用A吊耳(I)螺纹部旋进将其压紧到轴上止口处，导向防尘筒(9)与贮油缸筒外表面构成工作副，与加粗连杆(2)共同承担力的传递。
13.根据权利要求1所述的支柱型锁控式减振器，其特征在于:内电磁阀(11)阀口和外电磁阀(12)阀口处于常通状态，内电磁阀(11)和外电磁阀(12)处于常断电状态，当内电磁阀(11)和外电磁阀(12)通电时，电磁力吸起内电磁阀密封件(23)和外电磁阀密封件(88)并分别压向活塞(10)环形端面和底阀(13)的环形端面，从而实现内电磁阀(11)阀口和外电磁阀(12)阀口都关闭，减振器变成刚性杆不可伸缩；当内电磁阀(11)和外电磁阀(12)断电时，电磁力消失，内电磁阀密封件(23)和外电磁阀密封件(88)分别在回位簧的作用下回到原始状态，内电磁阀(11)阀口和外电磁阀(12)阀口都开通，减振器恢复常态。
【文档编号】F16F9/36GK204061693SQ201420356138
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年6月26日 优先权日:2014年6月26日
【发明者】王俊清, 王友宏 申请人:盐城玉欣电动科技有限公司