机械式液压阀直线推动控制装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种控制装置，具体说是机械式液压阀直线推动控制装置。它包括带有阀芯的液压阀和步进电机，步进电机的输出端与液压阀间连接有支架。其特点是所述支架内有第一连接块和第二连接块，第一连接块的一端有T形槽，第二连接块的一端有T形杆，第二连接块的T形杆先端始终位于第一连接块的T形槽内，且两者呈间隙配合。所述第一连接块的另一端、第二连接块的另一端中，一个与液压阀的阀芯尾端相连，另一个与步进电机的输出轴前端相连接。这种控制装置，制造成本和使用成本较低，且不容易损坏。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种控制装置，具体说是机械式液压阀直线推动控制装置，尤其 适用于折弯机溢流阀步进控制的场合。 机械式液压阀直线推动控制装置
【背景技术】
[0002] 中国实用新型专利ZL201320599463. 5公开了一种机械式液压阀直线推动控制装 置，其主要用于下传动折弯机溢流阀的步进控制作业。它包括带有阀芯的溢流阀（液压阀） 和步进电机，步进电机的输出端与溢流阀间连接有支架；所述支架内有联轴器，该联轴器 用于连接溢流阀的阀芯尾端与步进电机的输出轴前端；步进电机的输出轴后端上安装有卡 环；联轴器、步进电机、支架和卡环收容于机壳内。该装置通过推动溢流阀的阀芯来改变溢 流口的大小，从而控制液压系统的压力，进而控制下传动折弯机工作台的上下运动，实现折 弯机对金属板材的折弯作业。
[0003] 但是，该控制装置中，联轴器为一体结构，且联轴器与溢流阀阀芯、步进电机输出 轴前端均为直接固定连接。因此，为了确保该装置的正常运行，溢流阀阀芯和步进电机输出 轴必须始终保持同心设置，否则很容易发生卡死或推不动的现象。这种连接方式对制造零 件的加工精度要求很高，同时对安装精度的要求也很高，装配作业必须经过多次调试才能 完成，这样就增加了制造成本和使用成本。
[0004] 另外，该装置在步进电机输出轴后端还安装有卡环，在支架和步进电机外侧还设 置有机壳。转动卡环可以带动步进电机的输出轴旋转，从而手动调节阀芯的位置。这一功 能是无法实现的，因为该装置一旦装配完成，步进电机输出轴、联轴器和溢流阀阀芯只能在 步进电机通电时作直线运动，绝不允许出现旋转的现象。而溢流阀阀芯移动的位置极限，完 全可以由联轴器的前端作为限定，无需专门设置卡环进行限位。因此，卡环的设置只会增加 装置的制造成本。机壳的作用是为了收纳步进电机、联轴器、卡环、支架等部件，虽然可起到 美观的作用，但不利于电机的散热，溢流阀阀芯处一旦发生漏油也不能及时发现，很容易造 成装置的损坏。 实用新型内容
[0005] 本实用新型要解决的问题是提供一种机械式液压阀直线推动控制装置，这种控制 装置，制造成本和使用成本较低，且不容易损坏。
[0006] 为解决上述问题，采取以下技术方案：
[0007] 本实用新型的机械式液压阀直线推动控制装置包括带有阀芯的液压阀和步进电 机，步进电机的输出端与液压阀间连接有支架。其特点是所述支架内有第一连接块和第二 连接块，第一连接块的一端有T形槽，第二连接块的一端有T形杆，第二连接块的T形杆先 端始终位于第一连接块的T形槽内，且两者呈间隙配合。所述第一连接块的另一端、第二连 接块的另一端中，一个与液压阀的阀芯尾端相连，另一个与步进电机的输出轴前端相连接。
[0008] 其中，所述第一连接块包括基座，基座的一端与液压阀的阀芯尾端相连，基座的另 一端有盲孔，且该端连接有限位哈夫件；所述第二连接块包括抱合哈夫件，该抱合哈夫件的 一端为抱合端，且该抱合端与步进电机的输出轴前端相连接，抱合哈夫件的另一端为T形 杆结构；所述限位哈夫件的内孔直径小于抱合哈夫件的τ形端先端的直径，抱合哈夫件的T 形端始终位于基座的盲孔内，且二者间呈间隙配合。
[0009] 本实用新型的进一步改进方案是所述支架为管形，其侧壁上有沿其纵向布置的长 条形缺口。所述抱合哈夫件上设置有导向螺钉，该导向螺钉的中心线与步进电机输出轴的 轴线垂直，且导向螺钉的先端位于支架的长条形缺口内。所述导向螺钉的先端设置有滚轮， 使得导向螺钉与支架长条形缺口间呈滚动配合。导向螺钉和长条形缺口的设计，可便于第 一连接块、第二连接块在支架内移动时受到周向的限制，不会发生旋转而仅做直线运动。导 向螺钉与支架长条形缺口间的滚动配合，可减少两者间的摩擦，增加装置的使用寿命。
[0010] 本实用新型的进一步改进方案是与液压阀的阀芯相连的第一连接块或第二连接 块上设置有紧固螺钉，该紧固螺钉用于将液压阀的阀芯尾端固定在第一连接块或第二连接 块上。
[0011] 本实用新型的进一步改进方案是所述第一连接块和第二连接块上，与液压阀的阀 芯相连的一端、与步进电机的输出轴前端相连的一端均设置有缓冲件。这样改进的优点是 可减少第一连接块、第二连接块与液压阀端面、步进电机端面间的碰撞冲击，增加装置的使 用寿命。
[0012] 采取上述方案，具有以下优点：
[0013] 由于本实用新型的机械式液压阀直线推动控制装置的支架内有第一连接块和第 二连接块，第一连接块的一端有T形槽，第二连接块的一端有T形杆，第二连接块的T形杆 先端始终位于第一连接块的T形槽内，且两者呈间隙配合；所述第一连接块的另一端、第二 连接块的另一端中，一个与液压阀的阀芯尾端相连，另一个与步进电机的输出轴前端相连 接。也就是说，本实用新型用第一连接块和第二连接块相连的整体结构来代替现有技术中 的联轴器，且第一连接块与第二连接块之间是采用T形杆和T形槽相互呈间隙配合的连接 方式，这种连接方式使得第一连接块和第二连接块在沿支架的中心线做整体的移动时，第 一连接块和第二连接块的中心线间可以有微小的夹角，使得当液压阀阀芯与步进电机输出 轴不同心时，第一连接块和第二连接块的连接机构可作出自动微调，可避免卡死或推不动 的情况，其对制造零件的加工精度及安装精度要求不高，使得制造成本和使用成本相对较 低。
[0014] 另外，本实用新型的机械式液压阀直线推动控制装置去除了卡环和机壳。去除卡 环可降低装置的制造成本。去除机壳有利于电机散热，同时便于对该装置内部及液压阀阀 芯进行监控，一旦出现问题可及时处理，避免装置的损坏。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1是本实用新型的机械式液压阀直线推动控制装置的结构示意图；
[0016] 图2是图1的右视图；
[0017] 图3是第一连接块和第二连接块的装配示意图。
【具体实施方式】
[0018] 以下结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0019] 如图1至图3所示，本实用新型的机械式液压阀直线推动控制装置包括带有阀芯2 的液压阀1和步进电机10,步进电机10的输出端与液压阀1间连接有支架3。所述支架3 为管形，其侧壁上有沿其纵向布置的长条形缺口，支架3内有第一连接块和第二连接块。第 一连接块包括基座4,基座4的一端与液压阀1的阀芯2尾端相连，基座4的另一端有盲孔， 且该端连接有限位哈夫件6,限位哈夫件6的内孔直径小于基座4盲孔的直径，且二者呈同 心布置，从而构成第一连接块的T形槽。第二连接块包括抱合哈夫件7,该抱合哈夫件7的 一端为抱合端，且该抱合端与步进电机10的输出轴11前端相连接，抱合哈夫件7的另一端 为T形杆结构。所述限位哈夫件6的内孔直径小于抱合哈夫件7的T形端先端的直径，抱 合哈夫件7的T形端始终位于基座4的盲孔内，且基座4盲孔、限位哈夫件6与抱合哈夫件 7的T形端间均呈间隙配合。所述抱合哈夫件7上设置有导向螺钉9,该导向螺钉9的中心 线与步进电机10输出轴11的轴线垂直，且导向螺钉9的先端位于支架3的长条形缺口内。 导向螺钉9的先端设置有滚轮8,使得导向螺钉9与支架3长条形缺口间呈滚动配合。
[0020] 如图3所示，所述限位哈夫件6由两个半圆的扇形柱体相互对接而成，它们均通过 螺钉固定在所述基座4上，从而形成一个环形体结构，且其内孔的直径小于基座4上盲孔的 直径。所述抱合哈夫件7由两段柱体同心连接而成，其中一段柱体的直径较大，且由两个半 圆的扇形柱体通过螺钉相互对接而成，从而构成抱合哈夫件7的抱合端；另一段柱体的直 径较小，其与抱合端的一个半圆的扇形柱体呈同心一体结构，且该段柱体的外端为T形杆 结构，从而构成抱合哈夫件7的T形端。装配状态下，抱合哈夫件7的抱合端的两个扇形柱 体通过螺钉将步进电机10的输出轴11前端抱紧，从而实现两者的固定连接；抱合哈夫件7 的T形端伸入到所述基座4的盲孔内，再将限位哈夫件6的两个扇形柱体固定于基座4盲 孔外的端面上，且基座4盲孔、限位哈夫件6与抱合哈夫件7的T形端间均呈间隙配合。
[0021] 本实施例中，与液压阀1的阀芯2相连的第一连接块基座4上设置有紧固螺钉5， 该紧固螺钉5用于将液压阀1的阀芯2尾端固定在第一连接块上。也可以将第一连接块和 第二连接块倒置，即第二连接块与液压阀1的阀芯2相连，第一连接块与步进电机10的输 出轴11相连，此时则在与液压阀1的阀芯2相连的第二连接块上设置紧固螺钉5,用于将液 压阀1的阀芯2尾端固定在第二连接块上。
[0022] 另外，本实施例在所述第一连接块和第二连接块上，与液压阀1的阀芯2相连的一 端（即基座4对应液压阀1的一端)、与步进电机10的输出轴11前端相连的一端（即抱合哈 夫件7的抱合端）均设置有缓冲件12。
[0023] 工作时，步进电机10运行推动其输出轴11做轴向的移动，从而带动第一连接块和 第二连接块沿支架3的轴线运动，进而带动液压阀1的阀芯2做轴向移动，来实现对液压阀 1溢流口大小的控制。第一连接块与第二连接块之间T形杆和T形槽相互呈间隙配合的连 接方式，使得二者在沿支架3的轴线做整体的移动时，第一连接块和第二连接块的中心线 间可以有微小的夹角。这样，当液压阀阀芯2的轴线与步进电机输出轴11的轴线间存在微 小的夹角时，第一连接块和第二连接块的连接机构可作出自动微调，从而避免卡死或推不 动的情况，使装置运行顺畅。
【权利要求】
1. 机械式液压阀直线推动控制装置，包括带有阀芯（2)的液压阀（1)和步进电机（10)， 步进电机（10)的输出端与液压阀（1)间连接有支架（3);其特征在于所述支架（3)内有第 一连接块和第二连接块，第一连接块的一端有T形槽，第二连接块的一端有T形杆，第二连 接块的T形杆先端始终位于第一连接块的T形槽内，且两者呈间隙配合；所述第一连接块的 另一端、第二连接块的另一端中，一个与液压阀（1)的阀芯（2)尾端相连，另一个与步进电 机（10)的输出轴（11)前端相连接。
2. 如权利要求1所述的机械式液压阀直线推动控制装置，其特征在于所述第一连接块 包括基座（4)，基座（4)的一端与液压阀（1)的阀芯（2)尾端相连，基座（4)的另一端有盲 孔，且该端连接有限位哈夫件（6 );所述第二连接块包括抱合哈夫件（7 )，该抱合哈夫件（7 ) 的一端为抱合端，且该抱合端与步进电机（10)的输出轴（11)前端相连接，抱合哈夫件（7) 的另一端为T形杆结构；所述限位哈夫件（6)的内孔直径小于抱合哈夫件（7)的T形端先 端的直径，抱合哈夫件（7)的T形端始终位于基座（4)的盲孔内，且二者间呈间隙配合。
3. 如权利要求2所述的机械式液压阀直线推动控制装置，其特征在于所述支架（3) 为管形，其侧壁上有沿其纵向布置的长条形缺口；所述抱合哈夫件（7)上设置有导向螺钉 (9)，该导向螺钉（9)的中心线与步进电机（10)输出轴（11)的轴线垂直，且导向螺钉（9)的 先端位于支架（3 )的长条形缺口内。
4. 如权利要求3所述的机械式液压阀直线推动控制装置，其特征在于所述导向螺钉 (9)的先端设置有滚轮（8)，使得导向螺钉（9)与支架（3)长条形缺口间呈滚动配合。
5. 如权利要求1所述的机械式液压阀直线推动控制装置，其特征在于与液压阀的阀芯 (2)相连的第一连接块或第二连接块上设置有紧固螺钉（5)，该紧固螺钉（5)用于将液压阀 (1)的阀芯（2 )尾端固定在第一连接块或第二连接块上。
6. 如权利要求1至5中任一项所述的机械式液压阀直线推动控制装置，其特征在于所 述第一连接块和第二连接块上，与液压阀（1)的阀芯（2)相连的一端、与步进电机（10)的输 出轴（11)前端相连的一端均设置有缓冲件（12)。
【文档编号】F16K31/04GK203892674SQ201420311406
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】吴铁山 申请人:无锡弘恩电气机械有限公司