电动无人直升机云台减震装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种电动无人直升机云台减震装置，包括固定云台装置和云台减震装置,所述的云台减震装置包括有连接装置和减震系统，减震系统是十二个减震球每三个均匀分布在整个装置的四角，使得飞行中个方向阻力都被很好的抵消，因为震动的降低，可以减少震动对设备所产生的影响。无人直升机在飞行过程中通过云台减震装置的减震效果拍摄的视频具有稳定性、画面清晰同时此装置可以有效的保护云台。
【专利说明】电动无人直升机台减震装直
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种使用新增稳技术，云台减震装置的新型无人直升机与无人机 飞行控制【技术领域】，涉及一种利用新装置，能够解决云台减震增稳，拍摄的视频清晰稳定， 真正解决了无人直升机能拍摄出地面的效果。
【背景技术】
[0002] 随着无人机在各行业的应用研究，人们越发现无人机在社会生产和生活各个方面 的作用日益显著。使用现代化的高新技术机械设备，不仅能够提高工作效率和质量、降低作 业成本，还能够降低人员作业的风险，保护生命财产安全。随着科技不断进步，经济能力的 增强，消费水平的提升，现代化设备替代传统人力从事高风险、高难度、高作业强度的工作 已经成为必然趋势。全球第三次工业革命序幕已经拉开，开发出低成本、高稳定性、应用范 围广的无人机云台减震装置，已经成为一种迫切的需要。
[0003] 目前国内的无人直升机还处于初级发展阶段，因为减震增稳装置设计问题，导致 成本过高、稳定性不够、机身与负载设备匹配度低等瓶颈，一直制约着无人直升机进行工业 级别的广泛应用。随着各行业对工业级无人直升机的迫切需求，一种低成本、稳定性高的云 台减震增稳系统显得尤为重要。本实用新型采用云台减震设计，不仅可以减少拍摄视频的 不稳定性，减轻机身与云台共震，保证无人机飞行作业的安全性和稳定性，还可以使得无 人机拍摄视频更加方便，作业效率更高。本实用新型能够使云台增稳系统与行业应用相结 合，实现真正意义的无人机工业级别应用。
【发明内容】
[0004] 本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种电动无人直升 机云台减震装置，使用特殊结构设计的低成本、高安全性、保证远程作业的可靠性设备。
[0005] 本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
[0006] 本实用新型涉及一种电动无人直升机云台减震装置，包括固定云台装置和云台减 震装置，所述的云台减震装置包括有连接装置和减震系统，用于无人直升机云台与机身的 连接起到减震效果；连接装置包括固定机身连接器和固定云台装置，固定机身连接器是四 个U型卡扣，它是起到连接机身与减震装置的作用，固定云台装置是一个4_厚的底板，底 板下方设计一个2mm深的圆台，云台通过螺母固定到底板上，减震系统包括两根横杆、四个 减震球连接器跟一个底板，横杆通过螺丝固定机身连接器与减振球连接器，减震连接器通 过减震球连接底板，减震系统是12个减震球每三个均匀分布在整个装置的四角，抵消飞行 中各个方向的阻力。
[0007] 本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和效果。
[0008] 本实用新型采用云台减震设计，通过十二个减震球平均分布于整个减震装置的四 个角，每个角平均分布三个减震球，这样做的好处是实现四个方向的减震效果，使无人直升 机在飞行过程中受到空中各个方向的阻力都能够被这些减震球抵消，同时这种装置的结 构简单、装配方便、装置本身整体的质量较轻，基本不影响无人直升机的载重能力。同时因 为震动的降低，可以减少震动对搭载的精密仪器设备所产生的影响。
[0009] 云台减震设计使得拍摄出的视频具有稳定性、清晰性，在进行工程作业任务的时 候，由于飞行过程中各个方向的阻力，云台的减震效果更加突出，直接影响到作业的效率。 云台减震设计，使得云台的震动降低，直接保护了云台搭载设备，使得设备不会因为剧烈震 动而收到损坏。同时这种设计可以两用，初步设计为下拉式减震效果，后通过安装实验将整 个装置倒置安装其减震增稳效果也是很好的，那么这种装置就变成了上托式的结构。
[0010] 本实用新型的【具体实施方式】由以下实施方案和附图详细给出。
【专利附图】
【附图说明】
[0011] 图1是云台减震装置正置整体组件；
[0012] 图2是云台减震装置倒置整体组件；
[0013] 图3是云台减震装置装配组件。
【具体实施方式】
[0014] 以下结合附图及实施方案，对依据本实用新型提供具体的实施方式、结构、特征和 功能进行详细说明如下：
[0015] 参见图1-3,电动无人直升机云台减震装置，包括固定云台装置和云台减震装置， 所述的云台减震装置包括有连接装置和减震系统，用于无人直升机云台与机身的连接起到 减震效果；连接装置包括固定机身连接器和固定云台装置，固定机身连接器是四个U型卡 扣，它是起到连接机身与减震装置的作用，固定云台装置是一个4_厚的底板，底板下方设 计一个2mm深的圆台，云台通过螺母固定到底板上，减震系统包括两根横杆、四个减震球连 接器跟一个底板，横杆通过螺丝固定机身连接器与减振球连接器，减震连接器通过减震球 连接底板，减震系统是12个减震球每三个均匀分布在整个装置的四角，抵消飞行中各个方 向的阻力。
【权利要求】
1. 一种电动无人直升机云台减震装置，包括固定云台装置和云台减震装置，其特征在 于：所述的云台减震装置包括有连接装置和减震系统，用于无人直升机云台与机身的连接 起到减震效果；连接装置包括固定机身连接器和固定云台装置，固定机身连接器是四个U 型卡扣，它是起到连接机身与减震装置的作用，固定云台装置是一个4_厚的底板，底板下 方设计一个2mm深的圆台，云台通过螺母固定到底板上，减震系统包括两根横杆、四个减震 球连接器跟一个底板，横杆通过螺丝固定机身连接器与减振球连接器，减震连接器通过减 震球连接底板，减震系统是12个减震球每三个均匀分布在整个装置的四角，抵消飞行中各 个方向的阻力。
【文档编号】F16F15/02GK203889081SQ201420297566
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月6日 优先权日:2014年6月6日
【发明者】郭献民, 汪涵, 朱洪波, 韩健 申请人:中孚航空科技（天津）有限公司