公转自转独立控制结构的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型提供了一种公转自转独立控制结构，其包括圆柱齿轮(Z6)与螺旋齿轮(Z7)，螺旋齿轮(Z7)与螺旋齿轮(Z8)啮合，行星中心圆柱齿轮(Z5)与圆柱齿轮(Z6)啮合，所述公转主轴(AX1)枢接于公转旋转主梁上，公转旋转主梁另设有伺服电机(M1)、伺服电机(M2)，借由伺服电机(M1)驱动公转主轴(AX1)、旋转主体固定板(GDB2)转动，行星中心圆柱齿轮(Z5)借由伺服电机(M2)驱动，当行星中心圆柱齿轮(Z5)不动时，圆柱齿轮(Z6)、螺旋齿轮(Z7)、螺旋齿轮(Z8)相互传动，同时，当行星中心圆柱齿轮(Z5)转动时，行星中心圆柱齿轮(Z5)又可以驱动圆柱齿轮(Z6)转动，进而实现了公转和自转的独立控制。
【专利说明】公转自转独立控制结构
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种公转自转独立控制结构。
【背景技术】
[0002] 现在最普便的行星式搅拌脱泡机，如图4所示，为公转通过圆皮带传动自转实现 材料容杯进行行星式运行的一种结构，具体工作如下，电机1带动同步带2转动，同步带2 带动公转主轴3转动，公转主轴3带动行星传动中心皮带轮4转动，进而带动圆皮带5转动， 圆皮带5通过转向过渡轮6,再带动自转皮带传动轮7转动，通过自转转轴8带动自转材料 容器9转动，进而实现了搅拌的功能。但是，此类设备存在如下缺陷：由于自转的转速与公 转的转速关系是固定比例，所以能够实现的搅拌和脱泡效果很有限，很多材料的搅拌和脱 泡的效果达不到所需要的要求，且实际生产中能够搅拌的材料也相当的有限，无法满足多 样化的材料选择。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种公转自转独立控制结 构，其具有稳定、寿命长的特性。
[0004] 本实用新型是这样实现的：一种公转自转独立控制结构，其包括公转主轴，所述 公转主轴的顶端固设有旋转主体固定板，所述旋转主体固定板的两端分被设置有45度固 定块，45度固定块中装设有45度自转轴承座，45度自转轴承座中枢接有自转主轴，自转主 轴的上端固设有45度自转杯座，自转主轴的下端固设有第一螺旋齿轮，所述旋转主体固定 板的两端还设有第二螺旋齿轮、第一圆柱齿轮、螺旋齿轮轴下端固定板、螺旋齿轮齿轮轴 下端轴承固定板两侧固定板，第一圆柱齿轮位于第二螺旋齿轮下方，且第一圆柱齿轮与第 二螺旋齿轮同轴，它们的轴下端枢接于螺旋齿轮轴下端固定板中，它们的轴上端枢接于旋 转主体固定板中，且第二螺旋齿轮与第一螺旋齿轮啮合，所述公转主轴外围设有行星中心 第二圆柱齿轮，且行星中心第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述行星中心第二圆柱齿 轮下端固设有第三同步齿轮，所述公转主轴枢接于公转旋转主梁上，公转旋转主梁另设有 第一伺服电机、第二伺服电机，第三同步齿轮和第二伺服电机之间通过第二同步带连接，所 述公转主轴露出所述公转旋转主梁下端固设有第一同步齿轮，第一同步齿轮与第一伺服电 机之间通过第一同步带连接。
[0005] 进一步地，螺旋齿轮齿轮轴下端轴承固定板两侧固定板的数量为二，并相对设置。
[0006] 更进一步地，螺旋齿轮轴下端固定板连接二螺旋齿轮齿轮轴下端轴承固定板两侧 固定板。
[0007] 进一步地，第一伺服电机具有第二同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮之间 通过第一同步带连接。
[0008] 进一步地，第二伺服电机具有第四同步齿轮，第四同步齿轮与第三同步齿轮之间 通过第二同步带连接。
[0009] 进一步地，所述公转旋转主梁上固设有公转主轴主轴承座，公转主轴主轴承座和 公转主轴之间通过主轴转动轴承组连接。
[0010] 更进一步地，公转主轴主轴承座外围套设有行星中心齿轮轴承组，行星中心第二 圆柱齿轮套设在行星中心齿轮轴承组外围。
[0011] 本实用新型第一圆柱齿轮与第二螺旋齿轮同轴，第二螺旋齿轮与第一螺旋齿轮啮 合，行星中心第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述行星中心第二圆柱齿轮下端固设有 第三同步齿轮，所述公转主轴枢接于公转旋转主梁上，公转旋转主梁另设有第一伺服电机、 第二伺服电机，第三同步齿轮和第二伺服电机之间通过第二同步带连接，所述公转主轴露 出所述公转旋转主梁下端固设有第一同步齿轮，第一同步齿轮与第一伺服电机之间通过第 一同步带连接，借由第一伺服电机驱动第一同步齿轮转动，第一同步齿轮带动公转主轴、旋 转主体固定板转动，又由于行星中心第二圆柱齿轮借由第二伺服电机驱动，当行星中心第 二圆柱齿轮转动时，旋转主体固定板转动，第一圆柱齿轮、第二螺旋齿轮、第一螺旋齿轮相 互传动，同时，当行星中心第二圆柱齿轮转动时，行星中心第二圆柱齿轮又可以驱动第一圆 柱齿轮转动，进而实现了公转和自转的独立控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0012] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013] 图1为本实用新型实施例提供的公转自转独立控制结构的剖视图；
[0014] 图2为本实用新型实施例提供的公转自转独立控制结构的局部示意图；
[0015] 图3为本实用新型实施例提供的图1的A处的局部放大图；
[0016] 图4为先前技术的示意图。
【具体实施方式】
[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的 实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下 所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0018] 如图1-图3,本实用新型实施例提供一种公转自转独立控制结构，其包括公转主 轴（AX1)2,所述公转主轴（AX1)2的顶端固设有旋转主体固定板（GDB2)1，所述旋转主体固 定板（GDB2)1的两端分被设置有45度固定块11，45度固定块11中装设有45度自转轴承座 12,45度自转轴承座12中枢接有自转主轴（AX2) 13,自转主轴（AX2) 13的上端固设有45度 自转杯座14,自转主轴（AX2) 13的下端固设有第一螺旋齿轮（Z8) 15,所述旋转主体固定板 (GDB2)1的两端还设有第二螺旋齿轮（Z7) 16、第一圆柱齿轮（Z6) 17、螺旋齿轮轴下端固定 板19、螺旋齿轮齿轮轴下端轴承固定板两侧固定板18,第一圆柱齿轮（Z6) 17位于第二螺旋 齿轮（Z7) 16下方，且第一圆柱齿轮（Z6) 17与第二螺旋齿轮（Z7) 16同轴，它们的轴下端枢 接于螺旋齿轮轴下端固定板19中，它们的轴上端枢接于旋转主体固定板（GDB2)1中，且第 二螺旋齿轮（Z7) 16与第一螺旋齿轮（Z8) 15啮合，所述公转主轴（AX1) 2外围设有行星中心 第二圆柱齿轮（Z5) 21，且行星中心第二圆柱齿轮（Z5) 21与第一圆柱齿轮（Z6) 17啮合，所述 行星中心第二圆柱齿轮（Z5) 21下端固设有第三同步齿轮（Z3) 22,所述公转主轴（AX1) 2枢 接于公转旋转主梁5上，公转旋转主梁5另设有第一伺服电机（Ml) 3、第二伺服电机（M2) 4， 第三同步齿轮（Z3) 22和伺服电机（M2) 4之间通过第二同步带（L2) 42连接，所述公转主轴 (AX1) 2露出所述公转旋转主梁5下端固设有第一同步齿轮（Z1) 23,第一同步齿轮（Z1) 23 与第一伺服电机（Ml) 3之间通过第一同步带（L1) 32连接。
[0019] 进一步地，螺旋齿轮齿轮轴下端轴承固定板两侧固定板18的数量为二，并相对设 置，螺旋齿轮轴下端固定板19连接二螺旋齿轮齿轮轴下端轴承固定板两侧固定板18。
[0020] 进一步地，第一伺服电机（Ml) 3具有第二同步齿轮（Z2) 31，第一同步齿轮（Z1) 23 与第二同步齿轮（Z2)31之间通过第一同步带（Ll)32连接，第二伺服电机（M2)4具有第 四同步齿轮（Z4)41，第四同步齿轮（Z4)41与第三同步齿轮（Z3)22之间通过第二同步带 (L2)42 连接。
[0021] 所述公转旋转主梁5上固设有公转主轴主轴承座（BB1)52,公转主轴主轴承座 (BB1) 52和公转主轴（AX1) 2之间通过主轴转动轴承组51连接，公转主轴主轴承座（BB1) 52 外围套设有行星中心齿轮轴承组53,行星中心第二圆柱齿轮（Z5) 21套设在行星中心齿轮 轴承组53外围。
[0022] 使用时，第一伺服电机（Ml)3的第二同步齿轮（Z2)31通过第一同步带（Ll)32驱 动第一同步齿轮（Zl)23转动，第一同步齿轮（Zl)23带动公转主轴（AX1)2转动、进而带 动旋转主体固定板（GDB2)1转动，由于行星中心第二圆柱齿轮（Z5)21借由第二伺服电机 (M2)4驱动，即第二伺服电机（M2)4的第四同步齿轮（Z4)41与第三同步齿轮（Z3)22通过第 二同步带（L2) 42传动，进而带动行星中心第二圆柱齿轮（Z5) 21在行星中心齿轮轴承组53 上转动，
[0023] 当行星中心第二圆柱齿轮（Z5) 21不动时，旋转主体固定板（⑶B2)l转动，第一圆 柱齿轮（Z6) 17围绕行星中心第二圆柱齿轮（Z5) 21转动，进而带动第二螺旋齿轮（Z7) 16转 动、第二螺旋齿轮（Z7) 16带动第一螺旋齿轮（Z8) 15转动，使自转主轴（AX2) 13转动，从而 使45度自转杯座14转动，实现了自传，当行星中心第二圆柱齿轮（Z5) 21转动时，齿轮（Z6) 围绕行星中心第二圆柱齿轮（Z5)21转动的速度发生变化，进而带动第二螺旋齿轮（Z7) 16 转动、第二螺旋齿轮（Z7) 16带动第一螺旋齿轮（Z8) 15转动，使自转主轴（AX2) 13转动，从 而使45度自转杯座14转动，使得45度自转杯座14转动速度发生变化，进而实现了公转和 自转的独立控制，便于使用者根据需求选择。
[0024] 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种公转自转独立控制结构，其特征在于，其包括公转主轴，所述公转主轴的顶端 固设有旋转主体固定板，所述旋转主体固定板的两端分被设置有45度固定块，45度固定块 中装设有45度自转轴承座，45度自转轴承座中枢接有自转主轴，自转主轴的上端固设有45 度自转杯座，自转主轴的下端固设有第一螺旋齿轮，所述旋转主体固定板的两端还设有第 二螺旋齿轮、第一圆柱齿轮、螺旋齿轮轴下端固定板、螺旋齿轮齿轮轴下端轴承固定板两侧 固定板，第一圆柱齿轮位于第二螺旋齿轮下方，且第一圆柱齿轮与第二螺旋齿轮同轴，它们 的轴下端枢接于螺旋齿轮轴下端固定板中，它们的轴上端枢接于旋转主体固定板中，且第 二螺旋齿轮与第一螺旋齿轮啮合，所述公转主轴外围设有行星中心第二圆柱齿轮，且行星 中心第二圆柱齿轮与第一圆柱齿轮啮合，所述行星中心第二圆柱齿轮下端固设有第三同步 齿轮，所述公转主轴枢接于公转旋转主梁上，公转旋转主梁另设有第一伺服电机、第二伺服 电机，第三同步齿轮和第二伺服电机之间通过第二同步带连接，所述公转主轴露出所述公 转旋转主梁下端固设有第一同步齿轮，第一同步齿轮与第一伺服电机之间通过第一同步带 连接。
2. 如权利要求1所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：螺旋齿轮齿轮轴下端轴 承固定板两侧固定板的数量为二，并相对设置。
3. 如权利要求2所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：螺旋齿轮轴下端固定板 连接二螺旋齿轮齿轮轴下端轴承固定板两侧固定板。
4. 如权利要求1所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：第一伺服电机具有第二 同步齿轮，第一同步齿轮与第二同步齿轮之间通过第一同步带连接。
5. 如权利要求1所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：第二伺服电机具有第四 同步齿轮，第四同步齿轮与第三同步齿轮之间通过第二同步带连接。
6. 如权利要求1所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：所述公转旋转主梁上固 设有公转主轴主轴承座,公转主轴主轴承座和公转主轴之间通过主轴转动轴承组连接。
7. 如权利要求6所述的公转自转独立控制结构，其特征在于：公转主轴主轴承座外围 套设有行星中心齿轮轴承组，行星中心第二圆柱齿轮套设在行星中心齿轮轴承组外围。
【文档编号】F16H37/02GK203886463SQ201420017418
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年1月11日 优先权日:2014年1月11日
【发明者】郝永军 申请人:深圳市军峰激光设备有限公司