用于使变速器排气的设备的利记博彩app
【专利摘要】本发明涉及一种用于使变速器（2）排气的设备（1）。设备（1）包括第一（11）和第二（12）部件，这两个部件借助于铰链（13）彼此相连接并可以相互运动，其中第一部件（11）设置用于固定地布置在变速器（2）上，该设备还包括沿着两个部件（11，12）延伸的管道（3），其中，在管道（3）的布置在第一部件（11）上的第一端部（31）与管道（3）的布置在第二部件上的第二端部（32）之间的空气交换可以通过管道（3）实现。在此，第二部件（12）的重心（4）与管道（3）的第二端部（32）关于铰链（13）和第二部件（12）的连接位置（5）相对设置。
【专利说明】用于使变速器排气的设备
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于使变速器排气的设备以及一种具有这种设备的变速器。
【背景技术】
[0002]变速器的损耗热会导致变速器壳体内的温度振荡。变速器壳体内的内压则取决于温度振荡而发生改变。壳体内腔与壳体周围环境之间的压力差被补偿。
[0003]在这样的变速器中，在其运转时润滑剂水平的方向相对变速器轴保持不变，对于这种变速器而言，排气可以以简单的方式和方法通过排气阀实现，该排气阀布置在变速器壳体上的位于润滑剂水平之上的位置上。相反地，在变速器发生摆动甚至旋转了 360度时，便不能使用这种阀，这是因为基于变速器的位置变化，使得阀可能达到润滑剂水平之下，并且润滑剂可能因此从变速器壳体中漏出。
[0004]在专利申请文件DD254235A1中，描述了一种用于使变速器排气和进气的设备，该设备经受大规模的转动或摆动旋转的位置变化，该位置变化例如出现在工业机器人的活节驱动器中或越野车辆中。所述设备的特征在于，在变速器轴上设置有狭窄的轴向排气口，该排气口位于变速器中央的出口中设计带有自身已知的、阻止飞溅油雾和油雾的排气器。这种排气方法的缺点在于，它对变速器轴的机械加工有要求。这是耗费成本的并会限制轴容许的扭矩载荷。
【发明内容】
[0005]因而本发明的目在于，提供一种用于旋转的变速器的更好的排气方法。
[0006]根据本发明，前述目的由一种具有权利要求1所述特征的设备实现。
[0007]根据本发明的设备用于使变速器排气。该设备包括第一和第二部件。这两个部件通过铰链彼此相连接并可以相互运动。第一部件设置用于固定地布置在变速器上。第二部件设置用于能运动地布置在变速器壳体的外侧面上。该设备还包括沿着这两个部件延伸的管道。在管道的布置在第一部件上的第一端部与管道的布置第二部件上的第二端部之间的空气交换可以通过管道实现。第二部件的重心与管道的第二端部关于铰链和第二部件的连接位置相对设置。
[0008]概念“管道”既包括柔性软管、例如塑料或橡胶软管，也包括刚性管、例如金属或塑料管。
[0009]本发明以下面的知识为依据，即可以利用重力，使排气管道的用于排气的端部始终垂直地定位在润滑剂水平的上方。对此要求，该设备的、具有排气口的管道端部布置在其中的部件能与变速器无关地运动，并且该部件的重心与具有排气口的管道端部关于部件转动点或旋转点相对设置。排气设备部件的在变速器壳体外侧面上的由此调整的独立取向使得:具有排气口的部件端部始终定位在当前油位之上，没有油从变速器中漏出，并且在变速器内不会形成过压。
[0010]基于低成本的机械解决方案，本发明用于安全并且简单地执行摆动范围很大的变速器或自身一起转动的变速器的排气，这种变速器例如用在绞线机中。本发明拓展了变速器电动机的应用领域，例如在操作领域中、设备制造中、交通业务(Fahrgeschaeften)中等。
[0011]将第二部件相对变速器能运动地、尤其是能旋转地布置在变速器壳体外侧面上，由此确保了该第二部件具有高运动自由度。由于将第二部件布置在变速器外部，才无需在变速器内部设置用于使第二部件运动的空间；变速器因此可以被紧凑地构造。由于第二部件和将第一和第二部件彼此相连接的铰链都布置在变速器的外部，因此排除了通过润滑剂产生的不良影响，例如润滑剂意外地粘到第二部件或铰链的外侧上。
[0012]因此，排气设备能运动的部段布置在变速器壳体的外部；该优点为，使得排气设备能运动部分的转动不被油阻碍。
[0013]本发明的有利的设计和改进方案在从属权利要求中给出。
[0014]根据本发明的一种优选的设计，管道延伸穿过设备的两个部件和/或铰链。有利之处在于，管道在所述设备的内部受保护地延伸。
[0015]根据本发明的一种优选的设计，设备包括补偿容器、尤其是压力补偿容器，在变速器内部存在过压的情况下，油可以从变速器内部进入到该补偿容器内。如此，可以相对于周围环境压力补偿变速器内部的压力。尤其优选的是，第二部件包括这种补偿容器，该补偿容器例如集成在第二部件内。有利之处在于，油可以首先从变速器内部漏出，不会立刻流失到变速器的周围环境中。
[0016]根据本发明的一种优选的设计，第二排气部件为了确定重心而包括用于重物的夹紧装置。该夹紧装置可以是螺栓，重物被旋拧在该螺栓上。有利之处在于，可以根据变速器的摆动范围和摆动频率通过适当选择重物来实现对重心位置和重力的优化调整。
[0017]根据本发明的一种优选的设计，应这样大得选择第二部件的轴向长度，使得背离变速器的管道管口在变速器的每个可能的位置上都伸出超过变速器中的油水平。因此，排气器的能转动的部段有利地长到使得排气管道的用于排气的端部始终垂直地位于油水平的上方。变速器壳体的外部空间大于变速器内部的空间；通过将第二部件布置在变速器外部，可以这样长地选择排气器的能运动部分，使得在变速器进行复杂转动时，上面的排气口也始终位于油位的上方。
[0018]根据本发明的一种优选的设计，设备包括紧固装置，该紧固装置用于把第一部件装配到变速器壳体的外侧面上。例如，能将第一部件拧紧到变速器壳体的法兰上。
[0019]根据本发明的一种优选的设计，铰链设计为球形铰链或转动铰链、尤其是轴向转
动套管。
[0020]根据本发明的一种优选的设计，在管道的第二端部上布置常规排气器，其例如具有罩盖。该排气器具有用于使空气在两个方向上穿流的排气口，因此空气可以从变速器的内部流出并且流入变速器内部。通过罩盖或开口的非垂直取向，可以在最大程度上防止不期望的物质进入管道内，这些物质、例如灰尘或雨水，可能会污染变速器的内部。
[0021]根据本发明的一种优选的设计，在管道内插入有止回阀。该止回阀适于密封管道防止润滑剂、例如变速器油在朝向管道第二端部的方向穿过。为此，该止回阀可以设计为止回阀瓣或球阀，基于从变速器内部在朝向管道的第二端部的方向上流动的润滑剂流，这种止回阀将管道关闭。由此可以阻止润滑剂穿过至管道的第二端部和排气口。由此，止回阀起到了安全阀的作用，虽然该安全阀可以通过管道实现在变速器内部与周围环境之间的压力补偿，但却阻止了润滑剂从变速器流出到周围环境中。
[0022]借助于止回阀可以阻止管道内的润滑剂水平不期望地上升至排气口，就像当变速器发生不当的旋转时所发生的情况一样，其中仅仅滞后地在重力的作用下实现第二部件的垂直取向，止回阀的止回作用至少可以持续至第二部件重新达到垂直取向。当变速器不期望地高旋转速度时，其中重心上的离心力大于重力并且进而第二部件不呈垂直取向，在此情况下也可以借助于止回阀阻止管道内的润滑剂水平不期望地上升至排气口。
[0023]借助于止回阀还可以实现的是，当想要确保在变速器的每个位置中，布置在管道的第二端部上的排气口都垂直地定位在润滑剂水平的上方时，则可以把设备的第二部件设置得比实际要求的短一些。在第二部件被缩短的情况下止回阀也确保的是，即使将布置在管道的第二端部上的排气口垂直地定位在润滑剂水平的下方，也不会不可避免地导致润滑剂从排气口中流出，这是因为止回阀恰好可以将管道封闭防止润滑剂穿过。如果这样设计排气设备，即仅仅暂时性并短暂地(例如在I秒的范围内)出现将布置在管道的第二端部的排气口这样“临界”地垂直定位在润滑剂水平的下方，则这可以说明一种可接受并足够安全的解决办法。这例如在变速器转动了 360度时可以显著缩短设备的第二部件。
[0024]本发明的另一种优选的设计是一种具有上述设备的变速器，其中，第一排气部件与变速器固定连接，并且第二排气部件在变速器壳体的外侧面上在铰链的作用下能相对变速器转动，并且其中，管道的第一端部通过变速器壳体中的开口与变速器的内腔相连接，并且管道的第二端部与变速器的周围环境相连接，从而能实现在变速器内腔与周围环境之间的空气交换。变速器可以是一种工业变速器或任何类型的应用变速器，例如行星齿轮变速器、圆柱齿轮传动装置或蜗形传动装置。
[0025]根据本发明的一种优选的设计，管道的第二端部与变速器的位置无关地垂直地位于变速器内腔中的润滑剂水平之上。
【专利附图】
【附图说明】
[0026]下面根据多个实施例并借助附图对本发明进行阐述。附图示意性且未按真实比例地分别示出:
[0027]图1是所述设备的第一实施例的半剖图；
[0028]图2是所述设备的第二实施例，其中变速器位于水平位置；
[0029]图3是图2中的设备，其中变速器位于垂直位置；
[0030]图4是所述设备的第三实施例，其中变速器位于水平位置；
[0031]图5是图4中的设备，其中变速器位于垂直位置；
[0032]图6和7是布置在变速器壳体上的设备的两个不同视图；
[0033]图8是所述排气设备在绕线系统中的应用；
[0034]图9是所述设备的管道内的止回阀；
[0035]图10是根据图9的止回阀的另一种实施方案；以及
[0036]图11是布置在变速器上的、具有测压仪的装置。
【具体实施方式】
[0037]图1示出了一个用于使利用浸油润滑运行的变速器2排气的设备I。设备I包括管状的第一部件11和管状的第二部件12，该第二部件基本上长于第一部件11。第二部件12包括细长形的薄壁管，该薄壁管被用作补偿容器6。在第二部件12的一个端部上承载有厚钢盘8，其利用螺栓装置7与补偿容器6牢固连接。
[0038]第一部件11在其变速器侧的端部上具有内螺纹9，该内螺纹被牢固地拧在螺栓法兰20的外螺纹上，该螺栓法兰布置在变速器2的外侧面22上。两个部件11和12借助于铰链13彼此相连接并可以相互运动。铰链13设计为轴向转动套管，例如球轴承支撑的直转动套管，也就是说，第二部件12可以绕着旋转轴19，相对于第一部件11并且因此也相对于变速器2在变速器壳体21的外侧面22上旋转，其中该旋转轴与第一部件的长轴重合。
[0039]设备I包括沿着两个部件11，12延伸并且具有第一端部31和第二端部32的管道
3。管道3由两个管状部件11，12的管道内腔构成。第一端部31位于第一部件11的在变速器侧的端部上。第二端部32位于第二部件12的远离变速器的端部上，该第二端部被常规的排气口盖15遮盖。管道3也穿过铰链13。在从第一部件11到第二部件12的过渡处，具体地讲:铰链13与第二部件12的连接位置5处，管道具有90度的方向改变。通过管道3可以实现在管道3的第一端部31与管道3的第二端部32之间的空气交换。
[0040]通过开口 23，管道3的第二端部32与变速器2的内腔24相连接，所述开口在变速器2变速器壳体21上设计在润滑剂水平14之上。以这种方式，在变速器2的内腔24与变速器2的周围环境10之间的空气交换可以持续存在。
[0041]基于重物8，第二部件12的重心4与第二端部32关于铰链13和第二部件12的连接位置5相对设置。当变速器2绕旋转轴19旋转时，作用在重物8上的重力会使得第二管道端部32保持垂直向上，该重物布置在第二部件12的与第二管道端部32相对设置端部上。第二部件12由于其在摆动时具有惯性而在变速器2首先运动后才随之运动。重心4的位置及重物8的足够大的重力则确保了，容器6在变速器2的每个位置中都可以被引入垂直的位置。
[0042]基于第二部件12的长度和轴向地在第二部件12中延伸的管道3，不会有油到达排气口 15，这与变速器2的当前位置无关。第二部件12的独立取向性使得:排气器15始终定位在当前油位14的上方，没有油漏出，并且在变速器2的内腔24中不会形成过压。始终与变速器2的位置无关地保持获得第二部件12的垂直取向，该取向确保虽然不会有润滑剂从变速器2中漏出，但在变速器2的内腔24与变速器2的周围环境10之间仍存在可靠的空气交换。
[0043]图2示出了排气设备I的第二部件12的垂直位置，此时变速器2的从动轴或主动轴16的轴线A水平地取向。第二部件12的这种垂直取向是由于其重心位于铰链13的垂直下方造成的，第二部件可以绕该铰链旋转。这种位置相对较低的重心通过在第二部件12的一个端部上的重物8而形成，该重物与安置在第二部件12的反向的另一个端部上布置的排气口 15相对设置。第二部件12的内腔起到补偿容器的作用，该补偿容器可以与变速器2的内腔流体交换，变速器油在该补偿容器内具有与变速器2内腔中变速器油相同的水平。
[0044]图3同样示出了图2中所示的设备1，其中，与图2的区别在于变速器2的从动轴或主动轴16的轴线A垂直地取向。而相对于第一部件11和变速器2可旋转的第二部件12又如图2中一样垂直地取向。
[0045]图4和5中示出的实施例大范围地与图2和3中的实施例相对应，仅仅区别在于，另外为了使法兰轴套17排气而安装了具有轴向管转动铰链的软管18。软管18可以实现法兰轴套17与第二部件12之间的空气和流体交换。
[0046]为了增大油流回变速器2内的难度，可以给法兰轴套17的轴承另外配置尼罗斯密封环(NIL0S环)。尼罗斯密封环例如由镀锌钢构成，其可以用在由油脂润滑的滚动轴承中，以阻止润滑剂的泄漏及灰尘的侵入。尼罗斯密封环可以从例如德国希尔登(40721)的公司Ziller GmbH&C0.KG获得。另外，中间轴的轴承仍可能附加地被包封，由此始终会提供足够的余油。由于在这种变体中没有过压形成，因而无需耐压的轴密封圈。
[0047]图6和7示出了位于变速器壳体21上的排气设备I的侧视图和等距视图。
[0048]图8说明了此类变速器2在绕线系统中可能的应用。在直径约为6米的环形轨道40上，以中轴线A为中心，以90°的偏移布置了四个线圈架。变速器2定位在各一个线圈架上。线圈架以每分钟5.5转的转速绕中轴线A旋转。在此过程中变速器2分别旋转了360。。
[0049]图9和10分别示出了具有排气口 15的管道3的第二端部的剖面。在管道3的内腔中插入有止回阀51，该止回阀适用于密封管道3防止流动的液态润滑剂、例如变速器油在朝向排气口 15的流动方向52上穿过。在图9所示的实施例中，止回阀51设计为一种能绕铰链53转动支撑的阀瓣54，该阀瓣在流体52的作用下将穿流口 57关闭。在图10所示的实施例中，止回阀51设计为其中引导球体55的笼形保持架56，该球体在流体52的作用下被压向穿流口 57并因而将其关闭。
[0050]图11示出了安装在变速器2上的排气设备I的侧视图。管道3导向穿过固定地安装在变速器上的第一部件11和能绕铰链13转动的第二部件12。在第二部件12的在管道3上与铰链13相对置的位置上，布置有测压仪50，其用于测量管道3内腔中的压力。测压仪50作为压力监察器用于监控排气设备I的按规定的功能。如此可以识别出管道3内腔中不允许的过压，例如在排气口 15堵塞情况下。
[0051]虽然本发明通过所述的优化实施例被进一步详细说明和描述，但本发明不受具体的实施例的限定。
【权利要求】
1.一种用于使变速器(2)排气的设备(1)，所述设备包括: -第一部件(11)和第二部件(12 )，所述第一部件和所述第二部件通过铰链(13 )彼此相连接并能够相互运动，其中所述第一部件(11)设置用于固定地布置在所述变速器(2)上，并且所述第二部件(12)设置用于能运动地布置在所述变速器(2)的变速器壳体(21)的外侧面(22)上，和 -沿着两个所述部件(11，12 )延伸的管道(3 )，其中，所述管道(3 )的布置在所述第一部件(11)上的第一端部(31)与所述管道(3)的布置在所述第二部件上的第二端部(32)之间的空气交换能通过所述管道(3)实现， 其中，所述第二部件(12 )的重心(4)与所述管道(3 )的所述第二端部(32 )关于所述铰链(13)和所述第二部件(12)的连接位置(5)相对设置。
2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述管道(3)延伸穿过两个所述部件(11，12)和/或所述铰链(13)。
3.根据权利要求1或2所述的设备(I)，其中，所述设备(I )、尤其是所述设备的所述第二部件(12)包括补偿容器(6)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述第二部件(12)为了确定所述重心(4)而具有用于重物(8)的夹紧装置(7)。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，所述设备(I)包括紧固装置(9)，所述紧固装置用于将所述第一部件(11)安装到所述变速器壳体(21)的外侧面(22)上。
6.根据前述权利要求中任一项所述的设备(I)，其中，所述铰链(13)设计为球形铰链或转动铰链、尤其是轴向转动套管。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，在所述管道(3)的所述第二端部(32)上布置有排气器盖(15)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备(1)，其中，在所述管道(3)中插入有止回阀(51)，所述止回阀适用于密封所述管道(3)防止润滑剂在从所述第一部件(11)到所述第二部件(12)的方向上穿过。
9.一种具有根据前述权利要求中任一项所述的设备(I)的变速器(2)， -其中，所述第一部件(11)与所述变速器(2)固定连接，并且所述第二部件(12)在所述变速器(2)的变速器壳体(21)的外侧面(22)上在所述铰链(13)的作用下能相对于所述变速器(2)运动， -其中，所述管道(3 )的所述第一端部(31)通过所述变速器(2 )的所述变速器壳体(22 )中的开口(23)与所述变速器(2)的内腔(24)相连接，并且所述管道(3)的所述第二端部(32)与所述变速器(2)的周围环境(10)相连接，从而能实现在所述变速器内腔(24)与所述周围环境(10)之间的空气交换。
10.根据权利要求9所述的变速器(2)，其中，所述管道(3)的所述第二端部(32)与所述变速器(2)的位置无关地垂直地位于所述变速器(2)的所述内腔(24)中的润滑剂水平(14)之上。
【文档编号】F16H57/04GK104033574SQ201410066982
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年2月26日 优先权日:2013年3月4日
【发明者】斯特凡·海涅, 乌韦·克雷默, 托马斯·施托伊贝勒 申请人:西门子公司