大扭矩回转驱动装置制造方法

文档序号:5668081阅读:341来源:国知局
大扭矩回转驱动装置制造方法
【专利摘要】本实用新型大扭矩回转驱动装置,包括基座、回转支承、蜗杆,基座由轴壳和座圈两部分构成,轴壳的轴心线与座圈的轴心线在空间位置互相垂直,所述蜗杆装置于基座的轴壳内,回转支承的内圈及外齿圈上均设置有若干安装螺孔,内圈固定在座圈的上方,外齿圈与蜗杆啮合,其特征是,内圈及座圈间设置有3至8个定位销。本实用新型中,增加了定位销的数量。一方面,提高了安装定位精度,另一方面,增加定位销的横向抗剪切力,大大提高了回转驱动装置的输出扭矩。本实用新型结构简单,设计合理,完全满足在一些特殊场合回转驱动装置能够承受较大的扭矩的要求。
【专利说明】大扭矩回转驱动装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种回转驱动装置,特别是一种提高回转驱动装置输出扭矩的结构。
【背景技术】
[0002]回转驱动装置是近几十年来发展起来的新型机器部件,广泛用于起重机械(汽车起重机、塔式起重机等)、工程机械(挖掘机、装载机等)、运输机械、材料加工机械、冶金机械、食品加工机械,以及军事装备(坦克、高炮、雷达、火箭发射台等)、医疗机械、科研设备、巡日太阳能发电和风力发电系统等工程机械及新能源领域。
[0003]在回转驱动装置中,其基本结构为蜗杆-回转支承结构,蜗杆、回转支承安装在一基座内,利用蜗杆驱动回转支承的内圈或外圈转动。回转支承是回转驱动装置的核心部件,具有同时承受轴向力、径向力、倾覆力矩等特点,同时还具有安装简便、易于维护、节省安装空间等优势,回转支承的性能决定了回转驱动装置的基本性能。
[0004]在回转驱动装置中安装回转支承时,一般使用多个螺栓将回转支承的内圈或外圈固定在基座上,由于螺栓与安装孔之间有一定间隙,为保证安装时的定位精度,通常使用定位销来进行定位,定位销的数量一般为2个。
[0005]回转驱动装置尤其是输出扭矩较大的回转驱动装置在使用过程中,定位销受到较大的横向剪切力,剪切力大到一定程度时,导致定位销变形,严重影响回转驱动装置的定位精度、回转驱动装置的输出扭矩大为减少,严重时导致回转驱动装置失效。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的是提供一种能输出大扭矩的回转驱动装置。
[0007]参见附图1、附图2、附图3,为实现本实用新型目的,本大扭矩回转驱动装置,包括基座、回转支承15、蜗杆3,所述基座由轴壳2.1和座圈2.2两部分构成,轴壳2.1的轴心线与座圈2.2的轴心线在空间位置互相垂直,所述蜗杆3装置于基座的轴壳2.1内,所述回转支承15包括内圈15.1、外齿圈15.3以及嵌置于内圈15.1和外齿圈15.3之间的滚珠15.2,内圈15.1及外齿圈15.3上均设置有若干安装螺孔,内圈15.1固定在座圈2.2的上方,夕卜齿圈15.3与蜗杆3啮合,其特征是,内圈15.1及座圈2.2间设置有3至8个定位销6。
[0008]更加优选的技术方案中,在回转支承15的外齿圈15.3上也设置有4至8个定位销孔7。用于提高外齿圈与需要驱动物体的连接时提高其抗剪切力。
[0009]上述技术方案中,考虑到实际的需求及加工的便利性,定位销6的数量优选4-5个,定位销孔7的数量优选4-5个。
[0010]通常,定位销的作用是提高安装定位精度。本实用新型中,增加了定位销的数量。一方面,增加定位销的数量可以提高安装定位精度,另一方面,可以利用定位销的横向抗剪切力,避免了定位销的横向变形,大大提高回转驱动装置的抗剪切力的能力,从而大大提高了回转驱动装置的输出扭矩。本实用新型结构简单,设计合理,巧妙地通过增加了定位销的数量,就显著地增加了回转驱动装置的输出扭矩,完全满足在一些特殊场合回转驱动装置能够承受较大的扭矩的要求。
[0011]定位销的数量的选取通常选取3-8个,考虑到定位销数量太多时对加工精度要求较高,定位销选取4-5个为佳。
[0012]需要说明的是,在不改变本实用新型原理及构思的前提下,还可以对本实用新型做出若干的改变或变形,这同样属于本实用新型的保护范围。
【专利附图】

【附图说明】
[0013]图1是大扭矩回转驱动装置的结构(剖面)示意图。
[0014]图2是图1的左视图。
[0015]图3是图1的A-A截面局部示意图。
[0016]附图标记:1_端盖、2.1-轴壳、2.2座圈、3-蜗杆、5_马达调节块、6-定位销、7-定位销孔、8-轴承、11-螺栓、13-密封圈、15-回转支承、15.1-内圈、15.2-滚珠、15.3-外齿圈。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图,说明如何具体实施本实用新型。
[0018]如图1?图3所示,本实用新型的大扭矩回转驱动装置可按如下方式实施,包括基座、回转支承15、蜗杆3,基座由轴壳2.1和座圈2.2两部分构成,轴壳2.1的轴心线与座圈
2.2的轴心线在空间位置互相垂直,所述蜗杆3通过轴承装置于基座2的轴壳2.1内,轴壳
2.1 一端设有端盖1,另一端设有与驱动电机连接的马达调节块5,所述回转支承15包括内圈15.1、外齿圈15.2以及嵌置于内圈15.1和外齿圈15.3之间的滚珠15.2,内圈15.1及外齿圈15.3上均设置有若干安装螺孔,内圈15.1固定在座圈2.2的上方,外齿圈15.3与蜗杆3啮合,内圈15.1及座圈2.1间设置有4个定位销6,在回转支承15的外齿圈15.3上也设置有4定位销孔7。
[0019]上述实施方式中,对一些尺寸较小的回转驱动装置,可以选用3个、4个、5个定位销,对一些尺寸较大的回转驱动装置,可以选用6个、7个、8个定位销。
[0020]上述实施方式中,为了提高装置的整体防水、防尘性能,还可以在外齿圈与座圈之间设置密封圈13,安装螺栓采用防水螺栓等。
[0021]本实用新型的大扭矩回转驱动装置,可以广泛应用于起重机械、工程机械)、运输机械、医疗机械、巡日太阳能发电和风力发电系统等领域,具有良好的市场前景。
【权利要求】
1.一种大扭矩回转驱动装置,包括基座、回转支承(15)、蜗杆(3),所述基座由轴壳(2.1)和座圈(2.2)两部分构成,轴壳(2.1)的轴心线与座圈(2.2)的轴心线在空间位置互相垂直,所述蜗杆⑶装置于基座的轴壳(2.1)内,所述回转支承(15)包括内圈(15.1)、外齿圈(15.3)以及嵌置于内圈(15.1)和外齿圈(15.3)之间的滚珠(15.2),内圈(15.1)及外齿圈(15.3)上均设置有若干安装螺孔,内圈(15.1)固定在座圈(2.2)的上方,外齿圈(15.3)与蜗杆(3)啮合,其特征是:内圈(15.1)及座圈(2.2)间设置有3至8个定位销(6)。
2.权利要求1所述的大扭矩回转驱动装置,其特征是:回转支承(15)的外齿圈(15.3)上设置有4至8个定位销孔(7)。
3.权利要求2所述的大扭矩回转驱动装置,其特征是:定位销(6)的数量为4-5个,定位销孔(7)的数量为4-5个。
【文档编号】F16H57/023GK203488636SQ201320390767
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年7月3日 优先权日:2013年7月3日
【发明者】傅钧, 徐向阳, 戚绪旺 申请人:江阴凯迈机械有限公司
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