用于变速器的内部换挡操纵机构和用于机动车的变速器的利记博彩app与工艺

本发明涉及一种用于变速器的内部换挡操纵机构，所述换挡操纵机构具有换挡轴，所述换挡轴围绕其轴线转动地并且沿轴向可移动地安置，并且所述换挡操纵机构还具有至少两个与对应止动件共同作用的止动元件，用于在至少一个转动位置和至少一个提升位置内锁止所述换挡轴，其中，所述止动元件中的一个用于在提升位置上锁止所述换挡轴，所述止动元件中的另一个用于在转动位置上锁止所述换挡轴。本发明还涉及一种用于机动车的变速器。

背景技术：
在此所提到的换挡操纵机构的类型用于变速器、尤其机动车的从一个档位到另一个档位的换挡。为此，该换挡操纵机构具有换挡轴，该换挡轴围绕其中轴线转动地并且沿轴向可移动地安置。换挡轴通过滑动通常沿着所谓的通道滑移，以便相应根据位置与例如换挡拨叉形式的不同的换挡体形成有效连接。通过转动在变速器上实现换挡体的操纵，以便挂入一个档位。以这种方式方法，通过换挡操纵机构实现了在变速器在多个不同的档位中的换挡。一般内部换挡操纵机构被直接安置在变速器的壳体上，例如至少部分安装在分离的壳体中，即所谓的换挡机构盖板中。为了将换挡轴在挂入档位时固定在所占据的位置上，换挡操纵机构通常具有两个与对应止动件共同作用的止动元件。通常，止动元件中的一个用于换挡轴在提升位置的锁止，并且止动元件中的另一个用于换挡轴在转动位置的锁止。止动元件通常是预先制造的单元，其例如安装在换挡机构盖板上，并且具有止动体和导引体。止动体朝向各自配属的对应止动件形成有效接触，并且导引体实现至少受限制的沿对应导引面的导引移动，从而将连接的止动体朝着各自的对应止动件带入锁止位置，并且又可以再次带出。这种用于将各个止动元件移动到锁止位置的机构目前在安装上需要较大的结构空间，以便可以将换挡机构盖板连同内部换挡操纵机构安装在变速器的壳体上。总体来说，由此使换挡操纵机构的安装变得困难。另一方面，在车辆的最新研发过程中为了保持行人保护方面的较高要求，必须尽可能避免结构性的换挡操纵机构，并因此避免结构性的换挡机构盖板。就此努力实现将内部换挡操纵机构的换挡构件尽可能地安置在机动车的电池支架以下的一个区域内，使得换挡构件在该区域内可以自由摆动。

技术实现要素：
由此，本发明所要解决的技术问题是，提供一种具有前述特征的内部换挡操纵机构，该换挡操纵机构在其止动元件和对应止动件区域内紧凑地构成。此外还建议一种用于机动车的变速器，其适合于上述内部换挡操纵机构共同作用。所述技术问题通过一种用于变速器的内部换挡操纵机构以及一种用于机动车的变速器得以解决。依据本发明的用于变速器的内部换挡操纵机构优选具有换挡轴，所述换挡轴围绕其轴线、尤其中轴线转动地并且沿轴向可移动地安置。所述换挡操纵机构还具有至少两个与对应止动件共同作用的止动元件，用于在至少一个转动位置和至少一个提升位置内锁止所述换挡轴，其中，所述止动元件中的一个用于在提升位置上锁止所述换挡轴，所述止动元件中的另一个用于在转动位置上锁止所述换挡轴。依据本发明，止动元件可以通过共同的弹性元件的力向着对应止动件移动。通过这种方式，实现了换挡操纵机构在其锁止装置内的紧凑性，因为止动元件使用了共同构件，即弹性元件。与各个止动元件分别与配属的弹性元件共同作用的换挡操纵机构相比，弹性元件通过依据本发明的换挡操纵机构被精简，由此，止动元件具有较低的空间需求并且换挡操纵机构在重量上较轻。依据本发明的换挡操纵机构至少部分安置在壳体内，尤其换挡机构盖板内，其中，壳体或换挡机构盖板可装配或被装配在变速器的壳体上。换挡机构盖板或壳体可以是外部的壳体。通过依据本发明的换挡操纵机构，壳体或换挡机构盖板可以构造得特别紧凑，使得换挡操纵机构的至少一个换挡构件以足够的距离被安装在机动车的电池支架下面，使其可以不受干扰地摆动。依据本发明的一个设计方案规定，所述止动元件可以沿着相对于所述换挡轴的径向朝着所述对应止动件移动，并且优选在所述止动元件之间安置有弹性元件。这种方式的目的也在于实现在构造上紧凑的换挡操纵机构的结构，尤其是在其止动元件的范围内。就此，止动元件分别具有一个止动体，该止动体与配属的对应止动件进入作用位置，弹性元件有利地位于止动元件的止动体之间。在本发明的另一个设计方案中，止动元件通过弹性元件的力可以相对于换挡轴沿径向向外移动。例如，止动元件可以相互正对地在换挡轴的径向上安置，使得它们可以相互沿相反方向向外移动。这种方式的目的也在于使换挡操纵机构结构紧凑。通过所述的止动元件可向外移动，使换挡操纵机构尤其在径向上被设计得紧凑。特别是当依据本发明的另一个方案，在相对于所述换挡轴的径向上，所述止动元件被安置在内侧并且所述对应止动件被安置在外侧时，适用于上述情况。由此避免止动元件向外突出，因为对应止动件形成了外侧边界。依据本发明的一个优选的设计方案规定，所述止动元件安置在共同的、基本垂直于所述换挡轴的轴线的平面内。由此，在止动元件的范围内在换挡轴的轴向上实现尤其紧凑的换挡操纵机构的结构，因为止动元件在换挡轴的轴向上基本上没有或很大程度上没有相互错位地放置。在此规定，所述止动元件在相对于所述换挡轴的径向上可移动地安置，从而使所述止动元件在共同的、基本垂直于所述换挡轴的轴线的平面内移动。由此，换挡操纵机构在止动元件的范围内在换挡轴的轴向上的空间需求被降低到最小。依据本发明的另一个设计方案规定，所述止动元件中的一个可平移地安置在另一个止动元件上，而其中所述另一个止动元件可平移地安置在所述换挡轴上，尤其在所述换挡轴的容纳空间或壳体内。由此实现紧凑的支承，从而至少在径向上以技术上较简单的方式形成了止动元件的小型结构构造，因为只有止动元件中的一个被安置在换挡轴上。为了使另一个止动元件也保持可平移，在本发明的这种设计方案中利用已安置在换挡轴上的止动元件。在此规定，一个止动元件在中间连接有轴承、尤其滑动轴承或滚动轴承、例如球循环轴套的情况下可平移地安置在另一个止动元件上。附加或备选的是，另一个止动元件在中间连接有轴承、尤其滑动轴承或滚动轴承、例如球循环轴套的情况下可平移地安置在换挡轴上。通过止动元件中的至少一个止动元件的滑动轴承和/或滚动轴承确保了止动元件的灵活的可移动性，因此止动元件沿相对于换挡轴的径向也做最小的平移。优选规定，所述可平移地安置在另一个止动元件上的止动元件用于在至少一个转动位置上锁止所述换挡轴。由此确保换挡轴在转动位置上也相对于所述对应止动件被锁止，所述对应止动件例如具有多个以较小的间距相互布置的用于容纳止动元件的容纳空间。为了保证在最小距离时的锁止，需要一个在其解锁运动中容易反应的止动元件。这种要求被这样考虑，即止动元件用于在转动位置上锁止换挡轴，该止动元件可移动地安置在另一个止动元件上。通过弹性元件的力，止动元件在运动中比安置在换挡轴上的止动元件反应更快。当然也可以规定，可平移地安置在换挡轴上的止动元件被用于在至少一个转动位置上锁止换挡轴。依据本发明的一个可行的设计方案规定，所述止动元件分别具有或被设计为止动体和支承所述止动体的支承体。止动体被设计用于在作用位置上与对应止动件相对。止动体例如可以被设计为滚珠、滚轮或类似元件，其适合与对应止动件形成锁止连接。在此可以规定，止动元件中的至少一个的止动体围绕至少一个转轴可转动地安置在所属的支承体上。由此止动体被设计为可相对于支承体转动。由此换挡操纵特别轻便，因为为了将换挡轴从一个转动位置转变到另一个转动位置和/或从一个提升位置转变到另一个提升位置，所属的止动体可以在所述的对应止动件上滚动，使得止动体以较小的力轻松地进入相对于对应止动件的锁止位置。除了作为用于止动体的支承的功能以外，支承体还可以额外用作导向体，从而通过该支承体可以实现止动元件在朝向所属的对应止动件方向上的导引运动。例如，所述支承体中的一个可以沿着相对于所述换挡轴的径向可移动或可滑动地安置在另一个支承体上，而其中所述另一个支承体沿径向可移动或可滑动地安置在所述换挡轴上。还可以设置至少一个用于支承支承体中的至少一个的轴承。例如，所述支承体中的一个可以在中间连接有轴承的情况下沿着相对于所述换挡轴的径向可移动地安置在另一个支承体上，而其中所述另一个支承体在中间连接有另外的轴承的情况下沿着相对于所述换挡轴的径向可移动地安置在所述换挡轴上。在此规定，安置在所述换挡轴上的所述支承体和配属于所述支承体的所述轴承是塑料件或者塑料混合件。当支承体和轴承分别是塑料件或者塑料混合件时，特别有效地实现了从摆动上的去耦。轴承、尤其滑动轴承或者轴套可以设置在所属的支承体上，尤其成型在支承体上。可考虑的是，支承体和轴承、尤其滑动轴承或轴套形成整体的塑料件或塑料混合件。通过支承体的组装同时安装轴承。省去了轴承的单独安装。换挡轴或换挡轴的与轴承形成有效连接的壳体当然应至少在与轴承的接触区域由塑料制成，以便保证支承体相对于换挡轴的尽可能无磨损的轴向运动。也可规定，轴承、尤其滑动轴承或轴套被在换挡轴或轴承紧贴的换挡轴的壳体上喷塑。换挡轴或壳体可以是金属的。通过该措施省去了轴承的安装，因为它已经存在于换挡轴上。依据本发明的一个设计方案规定，轴承、尤其滑动轴承或轴套通过至少一个壁板构成，该壁板在圆周内侧具有塑料层，该塑料层被金属结构、例如金属套筒包围。优选该塑料层被金属结构和弹性体结构包围，其中弹性体结构优选位于塑料层和金属结构之间。由此，在较高的支承稳定性的同时实现了较大程度的摆动去耦。此外，金属结构或者金属套筒实现了轴承例如在换挡轴上的最佳安装。本发明的另一个设计方案的措施针对相同的方向，据此轴承、尤其滑动轴承或轴套的至少一个壁板由附带塑料环绕喷塑的金属结构或金属套筒构成，从而以这种方式形成塑料结构。依据本发明的另一个设计方案，安置在轴承、尤其滑动轴承或轴套上的支承体至少其接触面由塑料构成，尤其支承体为塑料件或者塑料混合件，并且轴承、滑动轴承或轴套的塑料层形成与支承体的接触面，由此实现了较好的滑动特性以及较高程度的摆动去耦。轴承优选相对换挡轴固定，尤其被压配合地安装。为此，以预设尺寸制造例如轴承、尤其滑动轴承或轴套的金属结构，从而可以实现相对于换挡轴的压配合。在本发明的一个优选设计方案中，支承体被设计为圆柱形，并且支承体中的至少一个是位于相对于换挡轴的径向上的空心圆柱体，其中另一个支承体必要时在中间连接有滑动轴承或滚动轴承、尤其前述种类的轴承的情况下安置在该空心圆柱体中。当一个支承体被容纳在另一个支承体的空腔内时，也就是一个支承体被推入或者可以被推入另一个支承体中时，便相互实现了两个支承体在相对于换挡轴的径向上的紧凑的布置。在此，位于外部的支承体优选用作被推入的位于内部的支承体的支承件。在此规定，弹性元件安置在被设计为空心圆柱体的支承体的空腔内。由此，利用了已存在的空腔用于容纳弹性元件，止动元件通过弹性元件的力向着对应止动件进入锁止位置。依据本发明的另一个设计方案，两个支承体被设计为空心圆柱体，并且一个支承体必要时在中间连接有滑动轴承或滚动轴承、尤其前述种类的轴承的情况下被安置在另一个支承体中，其中弹性元件容纳在位于内部的支承体中，由此实现了换挡操纵机构在止动元件范围内的一种特别紧凑的设计方案。共同的弹性元件可以一侧支撑在一个支承体上，且另一侧支撑在另一个支承体上。例如弹性元件可以支撑在其端侧至少部分在空心圆柱体上延伸的材料段上。该弹性元件可以是例如螺旋弹簧形式的压缩弹簧。该弹性元件优选是金属弹性元件。在此规定，支承体中的至少一个朝向尤其与换挡轴运动固定地连接的壳体或者朝向与换挡轴连接的容纳装置、尤其前述种类的容纳装置，必要时在中间连接有滑动轴承或滚动轴承、尤其前述种类的轴承的情况下在相对于换挡轴的径向上安置。由此，至少一个支承体可以摩擦很小地在换挡轴上可移动地安置，从而保证了操纵换挡轴时安置在壳体或者容纳装置上的支承体的可移动性，以便将换挡轴锁止在至少一个提升位置或者转动位置上。依据本发明的一个设计方案，至少一个支承体被设计为空心圆柱体并且另一个支承体安置在其中，在此被设计为空心圆柱体的支承体又可移动地安置在与换挡轴连接的壳体或容纳装置上，由此实现了支承体的结构特别紧凑的支承。依据本发明的另一个设计方案规定，换挡轴至少被分为两个纵向段并且止动元件被布置在其间。由此，虽然换挡轴具有设置在其上的止动元件，但换挡轴还具有两个自由端部，通过它们以技术上较简单的方式实现了换挡轴在内部换挡操纵机构的整个换挡机构中的集成。在本发明的另一个设计方案中，对应止动件被设计为空心圆柱体、例如套筒、轴套或者类似元件的内圆周上的外形。由此，对应止动件结构紧凑并且能够以技术上较简单的方式和方法实现，因为用于一个止动元件的对应止动件和用于另一个止动元件的对应止动件都可以或被设置在共同的空心圆柱体上，并且为此利用了空心圆柱体的内圆周。依据另一个方面，本发明涉及一种用于机动车的变速器，其具有前述种类的内部换挡操纵机构。附图说明借助附图从以下实施例的说明中获得本发明的其他目的、优点、特征和应用可行性。在附图中：图1示出用于容纳依据本发明的换挡操纵机构的换挡机构盖板的一种可能的实施方式，其中换挡机构盖板被安装在用于机动车的变速器的壳体上并且用于机动车的电池支架与壳体间隔一定距离，图2示出内部换挡操纵机构的一种可能的实施方式的局部侧视图，可被集成到根据图1的换挡机构盖板中的换挡操纵机构具有止动元件，其中为此配属的对应止动件被省去，图3示出依据图2的换挡操纵机构的剖视图，其中示出止动元件和配属的对应止动件，图4示出依据图3的换挡操纵机构的止动元件的剖视图，图5示出止动元件的支承件的一种可能的实施例，其被使用在依据图2和3的换挡操纵机构中，图6在依据本发明的换挡操纵机构的放大透视剖面图中示出用于止动元件的支承件的轴承的一种可能的实施方式，图7示出止动元件的支承件的另一种可能的实施例的剖面图，其被使用在依据图2和3的换挡操纵机构中，和图8示出依据图7的支承件的实施例的透视图。具体实施方式图1在局部图中示出变速器100和电池支架200，两者例如被安装在机动车内。在此，电池支架200与变速器100的变速器壳体110保持一定距离。在变速器壳体110上朝向外侧安装有壳体50，该壳体50例如可被设计为换挡机构盖板的形式。壳体50被如此设计成紧凑式的，使得所述壳体50的上端部在电池支架200的下端部以下终止，也就是基本上完全保持在电池支架200和变速器壳体110之间的中间空间内。壳体50可以是塑料壳体并且用于容纳内部换挡操纵机构，该换挡操纵机构用于变速器100的换挡。为了可以使用如图1中的壳体50这样的紧凑的壳体，相应的结构紧凑的换挡操纵机构是必需的。如图2和3所示，这样的换挡操纵机构通过依据本发明的内部换挡操纵机构1实现。图2在侧视示意图中换挡操纵机构1的一部分。在图3中示出依据图2的换挡操纵机构1的局部剖面示意图。换挡操纵机构1具有一根换挡轴2，该换挡轴2优选地为可绕其轴线3转动地安置并且可沿轴向运动。通过换挡轴2的可转动性，可以操纵与换挡轴2作用连接的(图2和3中未示出)换挡体、例如换挡拔叉，并由此挂入一个档位。通过换挡轴2的轴向可转动性，换挡轴2可以沿换挡叉轴拨块凹槽运动，从而使换挡轴2与另一个换挡体作用连接并由此挂入另一个档位。此外，换挡操纵机构1具有至少两个止动元件4和5，它们配属于换挡轴2并且从换挡轴2上径向朝外突出。止动元件4和5优选相对布置。尤其如图3所示，止动元件4和5与对应止动件6和7共同作用，以便将换挡轴2锁止在至少一个转动位置和至少一个提升位置上。为此优选，止动元件4，5中的一个用于换挡轴2在提升位置内的锁止并且止动元件4，5中的另一个用于换挡轴2在转动位置上的锁止。此外尤其如图3所示，换挡操纵机构1的紧凑的结构方式由被止动元件4和5共同使用的弹性元件8所决定。弹性元件8被布置在止动元件4和5之间，并且用于通过其作用力使止动元件4和5分别朝着配属的对应止动件6和7的方向运动，由此将换挡轴2锁止在各个提升位置和/或转动位置上。止动元件4和5尤其通过共同的弹性元件8的力可以沿径向相对于换挡轴2向外运动，并且通过锁止位置内的弹簧力被保持在配属的对应止动件6和7上。止动元件4和5为此安置在内部并且对应止动件6和7相对于止动元件4和5安置在外部。止动元件4和5优选安置在共同的基本垂直于换挡轴2的轴线3的平面内。在此，止动元件4和5沿径向相对于换挡轴2如此可移动地安置，使得止动元件4和5在所述平面内移动或者在共同的基本垂直于换挡轴2的轴线3的平面内移动。尤其如图3所示，止动元件4和5分别通过止动体9或10和与之固定连接的支承体11或12构成，其中止动体9或10例如被设计为球体。支承体11或12优选被设计为长形的并且具有在其端部具有止动体9或10。尤其如图3所示，支承体11，12可以被设计为空心圆柱体，其中，一个支承体11至少部分的插入到另一个支承体12内，并由此相对于该支承体12安置。在此，弹性元件8可以容纳在位于内侧的支承体11的空腔之内。如图4所示，弹性元件8可以一侧支撑抵靠在位于内侧的支承体11的底面19上，另一例例如支撑抵靠在位于外侧的支承体12的底面20上。因此，当弹性元件8张紧时，产生基本沿支承体11和12的纵向作用的弹簧力。如图4中示例性地示出，内部的支承体11可以通过沿径向作用的滚动轴承14形式的中间连接的轴承与外部的支承体12相邻。此外，外部的支承体12优选相对于壳体13或止动元件4和5的容纳装置可移动地支承，其中，相对于圆柱形支承体12沿径向作用的滚动轴承或滑动轴承形式的轴承15可以中间连接在支承体12和壳体13之间(图3)。尤其如图3所示，换挡轴2可以分别通过至少两个纵向段16和17被分为两部分。各个纵向段16或17的相应一个端部与止动元件4和5的壳体13固定连接，使得尽管存在止动元件4和5的中间连接换挡轴2也可以如转动一样实施提升运动。对应止动元件6和7可以设计在空心圆柱体18的内圆周上。为此，空心圆柱体18的内圆周可以以相应的方式具有设计的轮廓，使得在换挡轴2的至少一个或多个提升位置中，止动元件4可以分别插入轮廓配属的容纳空间中并建立锁止。相应的轮廓也可以设计在内圆周的部分的上方，使得在转动轴2的至少一个或多个转动位置、尤其扭转角度中，止动元件5在止动位置进入该轮廓配属的容纳空间中，并借此实现针对换挡轴2的转动的锁止。如图1中所示，对应止动件6和7、尤其空心圆柱体18优选相对于换挡机构壳体、尤其尤其是壳体50和/或变速器壳体110壳体固定地安置。图5示出用于依据图2至4的换挡操纵机构1的止动元件4和5的支承件示例。图5所示的与依据图2至4的换挡操纵机构1的构件相同或者功能相同的构件具有相同的附图标记；就此，参考对图2至4的换挡操纵机构1的说明。为了简便，在图5中省略了对应止动件。同样为了简便，换挡轴被省略，取而代之地仅示出轴线3。如图5所示，支承体11可平移地安置在止动元件5的设计为空心轴的支承体12中。此外，支承体11通过它的外圆周支承在轴承14’上，该轴承14’反面支承在支承体12的内圆周上，轴承14’与支承体11一同插入到支承体12中。轴承14’被设计为轴向轴承，以便可以相对于支承体12凭借弹性元件8的力至少最低限度地平移支承体11，由此使止动元件4和5朝向各自对应止动件(未在图5中示出)进入理想的锁止位置。轴承14’在依据图5的实施方式中被设计为球循环轴套。轴承14’当然也能够以其他方式方法被设计。位于外部的支承体12利用其外圆周支承在轴承15’上，该轴承15’又支承在壳体13或者容纳装置上，该壳体13与(未在图5中示出的)换挡轴抗扭且抗滑移地连接。轴承15’在依据图5的实施方式中被设计为滑动轴套，其被引入壳体13的通孔中，其中支承体12插入其内部空间。轴承15’被这样设计，使得支承体12可以相对于壳体13至少轻微地沿轴21的方向来回平移。轴承15’可以抗扭和/或抗滑移地安置在支承体12上，从而轴承15’可以相对于壳体13运动。轴承15’也可以抗扭和/或抗滑移地安置在壳体13上，从而支承体12可以相对于轴承15’运动。最后也可考虑，轴承15’可相对于支承体12和壳体13运动，尤其转动和/或滑动。图6示出换挡操纵机构的截面，该换挡操纵机构例如可以是图2和3中的换挡操纵机构。从图6中可以清楚地看到支承体11和支承体12的截面，它们通过滚动轴承14’被相对安置。从图6中还可以清楚地看到壳体13的一部分，支承体12被安置在该壳体上。在支承体12和壳体13之间设置有轴承15”，该轴承15”例如被设计为滑动轴承、尤其轴套。滑动轴承15”的壁被多层的构成并且具有位于内部的塑料层22和包围塑料层22的尤其位于外部的金属结构24。在金属结构24和塑料层22之间还可以额外存在弹性体结构23。金属结构24可以被设计为金属套筒。支承体12优选至少在与轴承15”的塑料层22的接触区域内同样由塑料构成，从而形成最优的滑动配合。此外，轴承15”优选借助金属结构24朝向壳体13压配合，其中壳体13优选至少在与金属结构24的接触区域内同样由金属构成。通过依据本发明可反作用于共同的弹性元件8的力而运动的止动元件4和5，实现了沿径向相对于轴3向外作用的或者可向外移动的双重作用的止动器。该双重作用的止动器设置在一个结构单元中，并由此与例如目前使用的单独的用于换挡轴2沿提升方向和转动方向锁止的止动器相比具有明显更紧凑的结构。通过本发明，换挡机构盖板可以更紧凑，这简化了紧凑型机动车中换挡机构盖板在变速器的壳体上的安装。通过本发明也大幅度减低了变速器的生产成本。通过依据本发明设置的止动元件，止动元件的轴承位置上的可能的摩擦力被保持得较小。也可以实现依据本发明的换挡操纵机构、尤其是设置在其上的止动元件的简单的安装。用于止动元件的高耗费且高成本的压配合在本发明中不是必需的。图7和8在两个不同的视图中示出另一种可能的止动元件的支承装置的实施例，如其在依据图2和3的换挡操纵机构中所使用的。此处设置有支承体12”’，在该支承体12”’上成型有例如滑动轴承或轴套形式的轴承15”’。支承体12”’和轴承15”’优选构成一个共同的塑料件或者塑料混合件。轴承15”’与依据图2和3的换挡轴2或者壳体13形成有效接触，由于简易性的原因它们在图7和8中未示出。如图8所示，在设置有轴承15”’的支承体12”’的外圆周上可以设置有润滑剂通道25。润滑剂通道优选相互等距离间隔地安置在支承体12”’或者轴承15”’的圆周上并且沿轴向延伸，优选沿整个轴向延伸。润滑剂通道25优选通过支承体12”’或轴承15”’的外圆周面上的材料去除而形成，例如以纵向槽的形式。附图标记列表1换挡操纵机构2换挡轴3轴线4止动元件5止动元件6对应止动件7对应止动件8弹性元件9止动体10止动体11支承体12支承体12”’支承体13壳体14滚动轴承14’滚动轴承15轴承15’轴承15”’轴承15”’轴承16纵向段17纵向段18空心圆柱体19底面20底面21轴线22塑料层23弹性体结构24金属结构25润滑剂通道50壳体100变速器110变速器壳体200电池支架