专利名称：用于在变速器中检查紧急运行状态的方法
技术领域：
本发明涉及一种按照在权利要求1的前序部分中更详细限定类型的、用于在自动变速器中检查紧急运行状态的方法。
背景技术：
在自动变速器中已知，在紧急运行功能的范围内通过阀门液压地加载切换元件，以便在自动变速器中挂上紧急挡，利用该紧急挡能够使车辆安全地运行，直至例如在自动变速器中已排除了故障。已证明，在由驾驶员要求的换挡或者挂挡之前、亦即从非力锁合的状态出发到力锁合的状态中在对于挂挡所参与的切换元件中重要的是要知道，是否存在液压系统的功能故障，例如由于夹紧负责紧急挡的阀门。如果关于液压的紧急挡存在未识别的液压功能故障，则通过接通其他的切换元件可能发生齿轮组的不希望的超定性(Cberbestimmung )或者发生自动变速器的锁止。
发明内容
本发明的任务在于，提出一种按照开头所述类型的用于检查紧急运行状态的方法，利用该方法成本有利并且简单地可靠地阻止自动变速器的超定性。该任务按照本发明通过权利要求1的特征解决，其中，由从属权利要求和附图以及说明书得出有利的构造方案。因此，给出一种方法，利用该方法在自动变速器中监测紧急运行功能或者紧急运行状态，其中，为此通过评估在变速器输入侧理论上的所储存的转速和实际采集的转速来识别并阻止已经激活的紧急呼救状态和正常状态的叠加。
利用按照本发明提出的方法，功能性的监测方案通过理论值与实际值的比较给出，该理论值与实际值的比较确保，仅当确保了例如紧急挡不被已经液压地预选时，才实施挂挡。按照这种方式利用提出的方法，在液压系统中没有对于在设置用于触发紧急运行功能的阀门上所另外需要的压力传感器的附加成本情况下，可靠地阻止齿轮组的超定性。为了在有故障的激活方面监测紧急运行状态，按照本发明的一种有利的实施方式，在理论值与实际值的比较的范围内能够例如根据设在变速器输入端上的变矩器的涡轮转速识别在实际曲线中的变化，因为该转速已经在变速器控制装置中被采集并且因此能够按照最简单的方式在提出的方法的范围内被评估。如果识别出已经激活了对于实现紧急挡所使用的切换元件或者离合器并且附加地应激活用于挂上其他挡的另外的切换元件，则通过按照本发明的方法持久地激活紧急运行功能，从而通过断开压力调节器阻止继续接通切换元件。为此在识别出的故障情况中，断开变速器电子装置或者变速器控制装置，以便能够使车辆在紧急挡中安全地运动直至故障排除。
以下借助附图进一步地阐述本发明。图中:图1示出自动变速器的齿轮组图的示意图；图2示出按照图2的自动变速器的换挡图；图3示出在按照本发明在自动变速器中监测紧急运行状态期间具有不同变速器参量的多个曲线的图表。
具体实施例方式
在图1中示出一个自动变速器的一个齿轮组的传动图，在该自动变速器中示例性地能实施按照本发明的用于监测紧急运行状态的方法，其中，提出的方法的应用不限于该齿轮组。该示范性示出的自动变速器以行星构造方式构造成具有例如三个行星齿轮组和六个切换元件A、B、C、D、E、F。示例性地,切换元件A构造成形锁合的离合器,切换元件B构造成摩擦锁合的离合器，切换元件C构造成摩擦锁合的制动器，切换元件D构造成摩擦锁合的制动器，切换元件E构造成摩擦锁合的离合器以及切换元件F构造成形锁合的离合器。按照图2示例性地示出对于在图1中示出的齿轮组的换挡图。由该换挡图得知，为了实现挡位Dl至D9，切换元件A至F中的那些必须被液压地激活或者说接通。例如为了挂上挡位D1，液压地闭合切换元件A、切换元件D和切换元件F。在图3中示出各变速器参数关于时间的不同曲线，这些曲线在自动变速器中从停车位置到由驾驶员所希望的挡位Dl的换挡过程期间得出，其中，一方面示出对于正常状态没有闭合的切换元件E和F的涡轮转速的理论曲线n_t_正常和另一方面示出对于故障状态带有闭合的用于接通紧急挡的切换元件E和F的涡轮转速的有故障的实际曲线n_t_故障。涡轮转速的理论曲线n_t_正常以虚线示出，而涡轮转速的有故障的实际曲线n_t_故障通过实线表示。驾驶员愿望通过将选择杆在时刻Tl在自动变速器中从停车位置P调整到Dl位置被触发。这通过在涡轮转速n_T的各曲线上方的那个曲线表示。由切换元件E的操纵压力P_kupE的曲线可看出，切换元件E由于持续的压力加载已经闭合。此外，由切换元件F的操纵压力P_kupF的曲线得出，切换元件F持续地被加载以压力并且因此同样已经闭合。以此，由操纵压力P_kupE和操纵压力P_kupF的曲线变清楚的是，在自动变速器中用于接通紧急挡的这两个切换元件E和F已经在时刻Tl之前闭合。这意味着，紧急运行状态在停车位置期间、亦即在用于挂挡的驾驶员愿望之前已经激活。由切换元件D的操纵压力P_kupD的曲线得出，在时刻Tl由于驾驶员愿望触发切换元件D的操纵液压系统的快速填充。在这样的液压的故障中，在变速器输入侧采集的转速的、亦即例如在变速器输入端上变矩器的涡轮转速n_t的曲线由于所述两个被加载以压力的切换元件E和F以及其他切换元件D的附加的快速填充而改变。在按照本发明的监测的范围内，在涡轮转速n_T的曲线中采集该改变并且因此识别故障状态，从而能够相应地对此作出反应，而不必在阀门上设置附加的压力传感器，该阀门负责在实现紧急挡的切换元件中的压力负载。对此将涡轮转速的所储存的理论曲线n_t_正常与涡轮转速的所得出的实际曲线n_t_故障进行比较。由这两条曲线n_t_正常和n_t_故障可看出，在挂挡开始时对其他切换元件D实施了快速填充之后，在涡轮转速的有故障的实际曲线n_t_故障中涡轮转速n_t在时刻T2已经及早地降低。涡轮转速n_t的下降与正常状态相比进行得快速得多、亦即以更高的梯度进行。在正常状态中，在切换元件D中的填充补偿阶段期间，在时刻T4才减小涡轮转速n_t。在此时，涡轮转速n_t到故障阈n_t_阈以下的减小进行得比在故障状态中明显更慢、亦即以更小的梯度进行。 在按照本发明的方法的范围内，在涡轮转速的实际曲线n_t_故障中识别这些区别并且由于已预选的紧急挡而阻止其他切换元件的闭合。在识别故障状态并且激活紧急运行功能之后，在自动变速器中一直接通紧急挡，直至故障状态减退。因此，能够使车辆安全地运动到能够排除故障的工厂中。在识别故障状态时，变速器控制装置例如可以给驾驶员输出故障通知，从而该驾驶员能够对情况做准备。如果在实际曲线和理论曲线的之间的比较中识别不出区别，则不存在齿轮组的超定性。在这种符合正常状态的状态中，利用用于挂上所希望挡的各措施继续行驶。在此，由操纵压力P_kupD的曲线得出，在补偿填充的范围内切换元件D持续地被闭合。操纵压力P_kupA的曲线示出，在时刻T4也闭合形锁合的切换元件A,以便接通所希望的挡位Dl。附图标记列表P停车位置D1-D9 行驶位置或者挡位n_t涡轮转速n_t_故障涡轮转速的有故障的实际曲线n_t_正常在正常状态中涡轮转速的 理论曲线n_t_阈故障阈P_kupE 切换元件E的操纵压力P_kupF 切换元件F的操纵压力P_kupD 切换元件D的操纵压力P_kupA 切换元件A的操纵压力Tl时刻T2时刻T3时刻T4时刻T5时刻A至F切换元件
权利要求
1.用于在自动变速器中监测紧急运行状态的方法，其特征在于，通过在变速器输入侧采集的转速的理论值与实际值的比较，阻止激活的紧急运行状态与在正常状态中要求的挂挡的叠加。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，当在变速器输入侧采集的转速的实际曲线和所储存的理论曲线之间存在偏离时，识别故障状态并且阻止其他切换元件(A、D)的激活。
3.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，使用变矩器的在变速器输入侧的涡轮转速(n_t)作为在变速器输入侧的转速。
4.按照权利要求3所述的方法，其特征在于，在自动变速器中通过在预定的时刻(T4)之前涡轮转速的实际曲线的下降(n_t_故障)来识别故障状态。
5.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在识别出故障状态之后断开变速器电子装置。
6.按照上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在识别出故障状态之后在自动变速器中持续地接通紧急挡，直至故障状态减退。
7.按照上述 权利要求之一所述的方法，其特征在于，在识别出故障状态之后给驾驶员输出故障通知。
全文摘要
本发明涉及一种用于在自动变速器中监测紧急运行状态的方法，其中，通过在变速器输入侧采集的转速的理论值与实际值的比较，阻止激活的紧急运行状态与在正常状态中要求的挂挡的叠加。
文档编号F16H61/12GK103225689SQ20131002733
公开日2013年7月31日 申请日期2013年1月21日 优先权日2012年1月26日
发明者J·阿诺尔德, M·佐勒, K·施泰因豪泽, T·施密特 申请人:腓特烈斯港齿轮工厂股份公司