小型舵机齿轮箱的利记博彩app
【专利摘要】小型舵机齿轮箱，其具有上箱体、下箱体、电机组件，齿轮组一、齿轮组二、齿轮组三、齿轮组四，经过四级齿轮组的啮合将电机输入的运动和动力传递给输出轴上，在满足系统功能的情况下，通过结构优化使齿轮箱尺寸减小，解决了电动舵机在研究过程中的面临的体积小，质量轻，且结构尺寸限制严格的问题。
【专利说明】小型舵机齿轮箱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及舵机传动系统【技术领域】，特别是涉及小型齿轮箱【技术领域】。
【背景技术】
[0002]舵机齿轮箱作为导弹制导系统的执行装置，接受由弹上计算机送来的控制角命令，用以操纵舵面的偏转角度，从而产生一定的铰链力矩，使导弹产生要求的飞行姿态。
[0003]舵机作为舵系统的核心部件，一般按能源体制的不同而划分为液压舵机、气动舵机(又细分为冷气舵机和燃气舵机)和电动舵机。
[0004]近些年来，随着高性能直流伺服电动机和高效率减速机构的不断发展，电动舵机具有使用方便，没有泄漏，合乎弹载能源单一化要求，其在战术导弹方面的研究、发展和应用将越来越深入。
实用新型内容
[0005]本实用新型目的是提出一种体积小、质量轻、其基本原理是利用小模数齿轮系，在严格结构尺寸限制下齿轮系满足舵机系统的传动要求。
[0006]本实用新型通过以下技术方案实现:小型舵机齿轮箱，其特征是由上箱体、下箱体、电机组件，齿轮组一、齿轮组二、齿轮组三、齿轮组四构成，其中电机组件包括电机和齿轮一。齿轮组一包括齿轮二和齿轮轴二,齿轮组二包括齿轮三和齿轮轴三,齿轮组三包括齿轮四和齿轮轴四，齿轮组四包括齿轮五和输出轴；齿轮一与电机固联，并与齿轮二哨合将电机的运动和动力进行传递，齿轮二与齿轮轴二之间固定联结一起形成组件，电机的运动和动力经一级齿轮传动传递到齿轮轴二，齿轮三与齿轮轴二具有齿轮副，齿轮三与齿轮轴三固联为齿轮组二动力经齿轮轴二传递到齿轮轴三上，齿轮四与齿轮轴三构成齿轮副，齿轮四与齿轮轴四固联关系动力经齿轮轴三传递到齿轮轴四上，齿轮五与齿轮轴四啮合将运动和动力传递到输出轴上。
[0007]本实用新型具有下述技术效果:
[0008]通过齿轮一将电机输出的运动和动力，经四级齿轮减速后，使输出轴具有额定转矩40N.m，额定转速Ω = 100° /S，并满足系统跟随性能的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1-1为齿轮箱各组成部分不意图，图1-2为图1-1A-A视图。
[0010]图2检测舵机齿轮箱跟随系统情况示意图。
【具体实施方式】
[0011]图1 (1-1和1-2)为本实用新型具有小型舵机齿轮箱示意图，齿轮箱由上箱体6、下箱体8、电机组件9，齿轮组一、齿轮组二、齿轮组三、齿轮组四(图1-2中标记1-5为齿轮)构成，其中电机组件包括电机和齿轮一，齿轮组一包括齿轮二和齿轮轴二，齿轮组二包括齿轮三和齿轮轴三，齿轮组三包括齿轮四和齿轮轴四，齿轮组四包括齿轮五和输出轴7。齿轮一与电机固联，并与齿轮二哨合将电机的运动和动力进行传递，由于齿轮二与齿轮轴二之间固定联结一起形成组件，所以电机的运动和动力经一级齿轮传动传递到齿轮轴二，而齿轮三与齿轮轴二具有齿轮副，齿轮三与齿轮轴三又是固联组件关系，所以动力经齿轮轴二传递到齿轮轴二上，此时，齿轮四与齿轮轴三构成齿轮副，齿轮四与齿轮轴四具有固联关系，所以动力经齿轮轴三传递到齿轮轴四上，最终齿轮五与齿轮轴四啮合，将运动和动力传递到输出轴上。从而完成从电机输入到输出轴输出的整个过程。
[0012]本齿轮箱中的齿轮轴和齿轮的模数都小于1，均属于小模数齿轮，从而减小齿轮箱的外型尺寸。各齿轮组件两轴之间相对位置是平行关系，运用拓扑法对齿轮系进行了优化，在一定的空间内使传动比最大，达到320。为了满足舵机之间的装配关系，保证之间不发生干涉，齿轮组一轴线与齿轮组二轴线所在平面与齿轮组三轴线与齿轮组四轴线所在平面的夹角为22°。最终齿轮箱外型尺寸:长，宽，高分别为:117mm，60mm，12.5mm。
[0013]图2检测舵机齿轮箱跟随系统情况示意图。该测试项目主要考核舵机在额定负载30Nm条件下跟踪速率是否满足> 100° /s及系统超调是否< 5%，从测试数据计算后舵机齿轮箱跟踪速率为127° /s，系统无超调。
【权利要求】
1.小型舵机齿轮箱，其特征是由上箱体(6)、下箱体(8)、电机组件(9)、齿轮组一、齿轮组二、齿轮组三、齿轮组四构成，其中电机组件(9)包括电机和齿轮一，齿轮组一包括齿轮二和齿轮轴二，齿轮组二包括齿轮三和齿轮轴三，齿轮组三包括齿轮四和齿轮轴四，齿轮组四包括齿轮五和输出轴(7);齿轮一与电机固联,并与齿轮二哨合将电机的运动和动力进行传递，齿轮二与齿轮轴二之间固定联结一起形成组件，电机的运动和动力经一级齿轮传动传递到齿轮轴二，齿轮二与齿轮轴二具有齿轮副，齿轮三与齿轮轴三固联为齿轮组二动力经齿轮轴二传递到齿轮轴三上，齿轮四与齿轮轴三构成齿轮副，齿轮四与齿轮轴四固联关系动力经齿轮轴三传递到齿轮轴四上，齿轮五与齿轮轴四啮合将运动和动力传递到输出轴上。
2.根据权利要求1所述的小型舵机齿轮箱，其特征是本齿轮箱中的齿轮轴和齿轮的模数都小于1，各齿轮组件两轴之间相对位置是平行关系。
3.根据权利要求1所述的小型舵机齿轮箱，其特征是齿轮组一轴线与齿轮组二轴线所在平面与齿轮组三轴线与齿轮组四轴线所在平面的夹角为22°。
【文档编号】F16H1/22GK203570932SQ201220729754
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2012年12月26日 优先权日:2012年12月26日
【发明者】付郭智, 李峥 申请人:陕西航天导航设备有限公司