专利名称：自动变速器急减速换挡控制方法与系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及汽车领域，具体涉及一种自动变速器急减速换挡控制方法与系统。
背景技术：
车辆运行时可能会在某些紧急情况下需要紧急刹车，自动挡车辆在这种急减速的工况下，如果依然按照正常换挡规律进行换挡的话，车辆会快速逐渐减档。由于车辆换挡需要时间，就可能出现离合器还没有开始结合车辆就已经减速到下一个换挡档位，这样会导致换挡过程始终迟滞于车辆的减速，最终导致两种结果如果在此过程中强制结合离合器，则使得发动机熄火；或者如果不结合离合器，就相当于在急减速的过程中，发动机处于空挡状态，无法实现发动机制动。因此，需要对自动挡车辆在急减速时的换挡方法进行改进。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种自动变速器急减速换挡控制方法以及系统，用于在急减速时使变速器能够换到合适的档位上，避免连续换挡造成发动机空挡或者熄火。本发明提供的自动变速器急减速换挡控制方法，包括如下步骤实时获取车辆的多个运行参数，所述多个运行参数至少包括车辆的当前档位、刹车信号以及当前加速度值a ；基于所述当前档位以及预设的换挡时间t计算获得临界加速度值a0 ；在有刹车信号且所述当前加速度值a小于所述临界加速度值aO时按照预设的跳跃减档模式获取目标档位，否则按照正常减档模式获取目标档位；对车辆执行由当前档位到所述目标档位的换挡。更进一步地，所述多个运行参数还包括车辆的油门开度以及当前速度值。在正常减档模式下，根据与油门开度、基本临界速度值和档位相关联的换挡规律表获得目标档位。具体地，所述临界加速度值aO的计算方法如下aO= (Vm-Vn)/t ;其中，Vn表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位对应的基本临界速度值表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位的下一档位对应的基本临界速度值表示预设的换挡时间。在跳跃减档模式下根据如下步骤获取目标档位根据所述换挡时间t以及所述当前加速度值a预估换挡后的目标速度值；根据所述当前加速度值a查预先标定的速度修正表，获得当前加速度值a状态下各档位对应的速度修正值；将各档位的所述速度修正值与换挡规律表中油门开度为0时对应档位的基本临界速度值进行相加作为修正换挡规律中各档位对应的临界速度值，从而获得修正换挡规律表；其中，所述速度修正表中标定了不同加速度值和不同档位对应的速度修正值；根据所述目标速度值查所述修正换挡规律表获取目标档位，使得所述修正换挡规律表中所述目标档位对应的临界速度值小于所述目标速度值，且所述目标档位上一档对应的临界速度值大于所述目标速度值。当所述速度修正表中不存在当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值时，根据插值算法获得当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值。所述自动变速器急减速换挡控制方法在车辆刹车并且当前加速度值小于临界加速度值的情况下，按照跳跃减档模式获得目标档位进行换挡，保证车辆急刹车减速时在一次换挡完成之后不会立即进入下次换挡，避免因换挡过程始终迟滞与车辆减速过程而造成发动机熄火或者持续处于空挡状态，同时也能够在减速过程中利用发动机的制动功能进行制动。本发明提供的自动变速器急减速换挡控制系统，包括运行参数获取模块，实时获取车辆的多个运行参数，所述多个运行参数至少包括车辆的当前档位、刹车信号以及当前加速度值a ;目标档位获取模块，接收所述多个运行参数；所述目标档位获取模块设置成基于所述当前档位以及预设的换挡时间t计算获得临界加速度值a0，在有刹车信号且所述当前加速度值a小于所述临界加速度值aO时按照预设的跳跃减档模式获取目标档位，否则按照正常减档模式获取目标档位；换挡执行模块，接收所述目标档位，并执行由当前档位到目标档位的换挡。更进一步地，所述多个运行参数还包括车辆的油门开度以及当前速度值；所述目标档位获取模块设置成在正常减档模式时，根据与油门开度、基本临界速度值和档位相关联的换挡规律表获得目标档位。具体地，所述临界加速度值aO的计算方法如下aO=(Vm - Vn)/t ;其中，Vn表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位对应的基本临界速度值表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位的下一档位对应的基本临界速度值表示预设的换挡时间。所述目标档位获取模块中预设有速度修正表，所述速度修正表中标定了与不同加速度值和不同档位相关联的速度修正值；所述目标档位获取模块还设置成在跳跃减档模式时，根据所述换挡时间t以及所述当前加速度值a预估换挡后的目标速度值，根据所述目标速度值查修正换挡规律表获取目标档位，使得所述修正换挡规律表中所述目标档位对应的临界速度值小于所述目标速度值，且所述目标档位上一档对应的临界速度值大于所述目标速度值；其中，所述修正换挡规律表中各档位对应的临界速度值为所述换挡规律表中油门开度为0时相应档位对应的基本临界速度值与所述标定速度修正表中当前加速度值a状态下相应档位对应的速度修正值之和。当所述速度修正表中不存在当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值时，根据插值算法获得当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值。自动变速器急减速换挡控制系统中预设有跳跃减档模式和正常减档模式，能够保证在车辆急踩刹车的情况下实现跳跃减档，避免在这种状况下按照正常减档模式减档而导致发动机熄火或空转。
图1所示为本发明实施例提供的换挡规律表示意图；图2所示为本发明实施例提供的自动变速器急减速换挡控制方法流程示意图；图3所示为本发明实施例提供的速度修正表示意图；图4所示为本发明实施例提供的修正换挡规律表示意图；图5所示为本发明实施例提供的自动变速器急减速换挡控制系统结构示意图。
具体实施例方式下面结合附图及具体实施例对本发明进行详细说明。正常情况下，自动挡汽车的换挡控制是依据图1所示的换挡规律表自动进行换挡的，即根据油门开度以及当前速度值达到某个基本临界速度值之后进行换挡。图1中所示的换挡规律表中显示的是与油门开度及档位相关的基本临界速度值，其单位为千米每小时。图1中所示的换挡规律表中的具体数值仅仅是用作示意性的说明，并不用于限制本发明的保护范围。如图1所示，当前油门开度为20%时，当当前速度值超过25千米每小时时，从I档换到2档。车辆在减速过程中，当油门开度为20%时，当前速度值从26千米每小时继续减速到小于25千米每小时时，自动的从2档减到I档。若车辆处于急刹车减速的状态下，按照这种正常的换挡方法进行换挡，有可能会造成当车辆从6档减到5档后立马要进入下次减档过程，这个过程中离合器可能处于不接合状态，发动机会空转，也有可能会造成发动机熄火。图2所示为本发明提供的自动变速器急减速换挡控制方法的实施例。所述方法包括如下步骤步骤100，预先标定速度修正表，所述速度修正表预先标定了与档位以及加速度值相关联的速度修正值；所述速度修正表具体可以如图3中所示，最左边一列表示加速度值，单位为米每二次方秒；最下面一行表示档位值；其余数值为与加速度值和档位值相关的速度修正值，单位为千米每小时；在车辆运行过程中，实时执行下列步骤步骤101，实时获取车辆的多个运行参数，所述多个运行参数可以包括车辆的油门开度、当前速度值V、当前档位、刹车信号以及当前加速度值a;步骤102，判断是否有刹车信号，有则继续步骤103，否则继续步骤108 ；步骤103，根据换挡规律表获得当前档位降到下一档位的临界加速度值aO ;具体地，所述临界加速度值aO= (Vm - Vn)/t，其中Vn表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位对应的基本临界速度值；Vm表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位的下一档位对应的基本临界速度值；t表示预设的换挡时间；在有刹车信号的情况下，油门开度为0，所以根据所述换挡规律表可以获得当前档位降到下一个档位的临界加速度值aO ；步骤104，判断当前加速度值a是否小于所述临界加速度值aO，是则继续步骤105，否则继续步骤108 ；步骤105，预估换挡后的目标速度值V2 ;具体地，根据所述换挡时间t以及所述当前加速度值a预估换挡后的目标速度值V2 V2=V+a*t,由于当前处于刹车状态，所以理论上当前加速度值a应当为负值；
步骤106，根据所述标定速度修正表、当前加速度值a以及换挡规律表获得修正换挡规律表；步骤107，根据所述目标速度值V2查所述修正换挡规律表获取目标档位，使得所述修正换挡规律表中所述目标档位对应的临界速度值小于所述目标速度值V2，且所述目标档位上一档对应的临界速度值大于所述目标速度值V2 ;然后继续步骤109 ；步骤108，按照正常减档模式获取目标档位；具体地，根据油门开度以及当前速度值V查所述换挡规律表来获得目标档位；步骤109，执行由当前档位到目标档位的换挡。其中，所述步骤105-步骤107为跳跃减档模式下获得目标档位的过程。步骤105与步骤106的顺序可以调换。具体地，步骤106中若当前加速度值a为-12米每二次方秒时，查图3所示的速度修正表获得当前加速度值a为-12米每二次方秒状态下各档位对应的速度修正值；查图1所示的换挡规律表获得油门开度为0时各档位对应的基本临界速度值；将各档位对应的所述基本临界速度值与所述速度修正值相加，获得如图4所示的修正换挡规律表中相应档位对应的临界速度值。若当前加速度值a的具体数值在标定速度修正表中不存在时，例如a为-11米每二次方秒，则需要进行插值运算来获得当前加速度下各档位对应的速度修正值。例如根据线性插值算法来计算获得2档时的速度修正值DeltaV2=10+ (20-10)/(-12+11)* (-11+10) =15。当然也可以根据其他插值算法来进行计算。所述自动变速器急减速换挡控制方法在车辆刹车并且加速度值小于临界加速度值的情况下，按照跳跃减档模式获得目标档位进行换挡，保证车辆急刹车减速时在一次换挡完成之后不会立即进入下次换挡，避免因换挡过程始终迟滞与车辆减速过程而造成发动机熄火或者持续处于空挡状态，同时也能够在减速过程中利用发动机的制动功能进行制动。图5所示为本发明提供的自动变速器急减速换挡控制系统的实施例，所述系统包括运行参数获取模块201，实时获取车辆的多个运行参数；所述运行参数可以包括车辆的油门开度、当前速度值V、当前档位、刹车信号以及当前加速度值a;目标档位获取模块202，接收所述多个运行参数；所述目标档位获取模块设置成基于所述当前档位以及预设的换挡时间t计算获得临界加速度值a0，在有刹车信号且所述当前加速度值a小于所述临界加速度值aO时按照预设的跳跃减档模式获取目标档位，否则按照正常减档模式获取目标档位；换挡执行模块203，接收所述目标档位，并执行由当前档位到目标档位的换挡。具体地，所述目标档位获取模块设置成在正常减档模式下时根据与油门开度、基本临界速度值和档位相关联的换挡规律表获得目标档位。所述换挡规律表具体可以如图1中所示。具体地,所述临界加速度值aO的计算方法如下aO=(Vm - Vn)/t ;其中，Vn表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位对应的基本临界速度值；Vm表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位的下一档位对应的基本临界速度值；t表示预设的换挡时间。所述目标档位获取模块中预设有速度修正表，所述速度修正表中标定了与不同加速度值和不同档位相关联的速度修正值。所述目标档位获取模块还设置成根据跳跃减档模式获取目标档位时，根据所述换挡时间t以及所述当前加速度值a预估换挡后的目标速度值V2 ;根据所述目标速度值V2与修正换挡规律表获取目标档位，使得所述修正换挡规律表中所述目标档位对应的临界速度值小于所述目标速度值V2，且所述目标档位上一档对应的临界速度值大于所述目标速度值V2。其中，所述修正换挡规律表中各档位对应的临界速度值为所述换挡规律表中油门开度为0时相应档位对应的基本临界速度值与所述标定速度修正表中当前加速度值a状态下相应档位对应的速度修正值之和。当所述标定速度修正表中不存在当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值时，根据插值算法获得当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值。具体地，所述多个车辆运行参数可以通过多个相应的传感器获得，也可以通过CAN总线获取。以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，并不用于限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以对本发明的技术方案进行的修改或者同等替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
1.一种自动变速器急减速换挡控制方法，其特征在于，包括 实时获取车辆的多个运行参数，所述多个运行参数至少包括车辆的当前档位、刹车信号以及当前加速度值a ； 基于所述当前档位以及预设的换挡时间t计算获得临界加速度值aO ； 在有刹车信号且所述当前加速度值a小于所述临界加速度值aO时按照预设的跳跃减档模式获取目标档位，否则按照正常减档模式获取目标档位； 对车辆执行由当前档位到所述目标档位的换挡。
2.根据权利要求1所述的自动变速器急减速换挡控制方法，其特征在于，所述多个运行参数还包括车辆的油门开度以及当前速度值；在正常减档模式下，根据与油门开度、基本临界速度值和档位相关联的换挡规律表获得目标档位。
3.根据权利要求2所述的自动变速器急减速换挡控制方法，其特征在于，所述临界加速度值aO的计算方法如下 aO=(Vm - Vn)/t ;其中，Vn表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位对应的基本临界速度值表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位的下一档位对应的基本临界速度值表示预设的换挡时间。
4.根据权利要求3所述的自动变速器急减速换挡控制方法，其特征在于，在跳跃减档模式时，根据如下步骤获取目标档位 根据所述换挡时间t以及所述当前加速度值a预估换挡后的目标速度值； 根据所述当前加速度值a查预先标定的速度修正表，获得当前加速度值a状态下各档位对应的速度修正值；将各档位的所述速度修正值与换挡规律表中油门开度为0时对应档位的基本临界速度值进行相加作为修正换挡规律中各档位对应的临界速度值，从而获得修正换挡规律表；其中，所述速度修正表中标定了不同加速度值和不同档位对应的速度修正值； 根据所述目标速度值查所述修正换挡规律表获取目标档位，使得所述修正换挡规律表中所述目标档位对应的临界速度值小于所述目标速度值，且所述目标档位上一档对应的临界速度值大于所述目标速度值。
5.根据权利要求4所述的自动变速器急减速换挡控制方法，其特征在于，当所述速度修正表中不存在当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值时，根据插值算法获得当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值。
6.一种自动变速器急减速换挡控制系统，包括 运行参数获取模块，实时获取车辆的多个运行参数，所述多个运行参数至少包括车辆的当前档位、刹车信号以及当前加速度值a ； 目标档位获取模块，接收所述多个运行参数；所述目标档位获取模块设置成基于所述当前档位以及预设的换挡时间t计算获得临界加速度值aO，在有刹车信号且所述当前加速度值a小于所述临界加速度值aO时按照预设的跳跃减档模式获取目标档位，否则按照正常减档模式获取目标档位； 换挡执行模块，接收所述目标档位，并执行由当前档位到目标档位的换挡。
7.根据权利要求6所述的自动变速器急减速换挡控制系统，其特征在于，所述多个运行参数还包括车辆的油门开度以及当前速度值；所述目标档位获取模块设置成在正常减档模式时，根据与油门开度、基本临界速度值和档位相关联的换挡规律表获得目标档位。
8.根据权利要求7所述的自动变速器急减速换挡控制系统，其特征在于，所述临界加速度值aO的计算方法如下 aO=(Vm - Vn)/t ;其中，Vn表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位对应的基本临界速度值表示所述换挡规律表中油门开度为0时当前档位的下一档位对应的基本临界速度值表示预设的换挡时间。
9.根据权利要求8所述的自动变速器急减速换挡控制系统，其特征在于，所述目标档位获取模块中预设有速度修正表，所述速度修正表中标定了与不同加速度值和不同档位相关联的速度修正值； 所述目标档位获取模块还设置成在跳跃减档模式时，根据所述换挡时间t以及所述当前加速度值a预估换挡后的目标速度值，根据所述目标速度值查修正换挡规律表获取目标档位，使得所述修正换挡规律表中所述目标档位对应的临界速度值小于所述目标速度值，且所述目标档位上一档对应的临界速度值大于所述目标速度值； 其中，所述修正换挡规律表中各档位对应的临界速度值为所述换挡规律表中油门开度为0时相应档位对应的基本临界速度值与所述标定速度修正表中当前加速度值a状态下相应档位对应的速度修正值之和。
10.根据权利要求9所述的自动变速器急减速换挡控制系统，其特征在于，当所述速度修正表中不存在当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值时，根据插值算法获得当前速度值a状态下各档位对应的速度修正值。
全文摘要
本发明公开了一种自动变速器急减速换挡控制方法及系统，用于在车辆急踩刹车减速时控制车辆跳跃换挡。其中所述自动变速器急减速换挡控制方法包括实时获取车辆的多个运行参数，所述多个运行参数至少包括车辆的当前档位、刹车信号以及当前加速度值a；基于所述当前档位以及预设的换挡时间t计算获得临界加速度值a0；在有刹车信号且所述当前加速度值a小于所述临界加速度值a0时按照预设的跳跃减档模式获取目标档位，否则按照正常减档模式获取目标档位；对车辆执行由当前档位到所述目标档位的换挡。
文档编号F16H59/48GK102996784SQ20121050536
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者刘文忠, 陈勇, 罗大国, 赵福全 申请人:浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司