专利名称：缆线类保护导引装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及缆线类保护导引装置，该装置可靠地保护并导引工作机械、电子设备、土木机械、工业用机器人、输送装置等中使用的、对它们的移动部进行供电、信号传送、供液、供气等的电缆线、光纤缆线、供液用软管等挠性缆线或软管等(以下，简称为“缆线类”)。
背景技术：
以往，如图12所示，缆线类保护导引装置500中，在固定于缆线固定端F的固定端托架530和设置于缆线移动端M的移动端托架540之间，可弯曲地连结多个链节框体510以收纳缆线类(未图示)，从而保护并导引设置在缆线固定端F和缆线移动端M之间的缆线类，其中，链节框体510通过在一对左右链板511、511上桥接弯曲内周侧连结板512和弯曲·外周侧连结板513而构成(例如参照专利文献I)。[现有技术文献][专利文献][专利文献I]日本专利公开2010-121736号公报(参照
段、图13)
发明内容
但是，在这样的以往的缆线类保护导引装置500中，由于链节框体510在弯曲动作时呈描画多角形轨道的多角形运动，因此当缆线移动端M向图12的纸面右方水平移动时，有链板511未能平滑地着地于导轨G，而在链节框体510和导轨G之间产生冲撞声这样的糟糕问题。另外，在如上述的以往的缆线类保护导引装置500中，当缆线类相对于链节框体510在缆线长度方向相对地位置偏移时，由于与弯曲外周侧连结板513直接接触而产生滑动接触，因而存在有可能在缆线类和弯曲外周侧连结板513之间产生滑动接触声，或者缆线类发生摩擦损耗这样的问题。本发明就是为了解决上述现有技术的问题而得出的，其目的在于提供一种缆线类保护导引装置，该装置抑制伴随链节框体的多角形运动而在弯曲外周侧产生的周边部件和链节框体之间的冲撞声，并且抑制由于缆线类和弯曲外周侧连结板接触而产生的摩擦损伤。本技术方案I所涉及的发明是一种缆线类保护导引装置，在所述装置中，相互自由弯曲地连结有多个链节框体，以从缆线固定端向缆线移动端导引并保护缆线类，所述链节框体由左右分离配置的一对链板和分别桥接于该链板各自的弯曲内周侧及弯曲外周侧的弯曲内周侧连结板和弯曲外周侧连结板构成、且形成矩形框状截面的缆线类收纳空间，所述缆线类保护导引装置的特征在于所述弯曲外周侧连结板具备遍及该弯曲外周侧连结板的桥接方向外嵌并围绕的圆筒状弹性部件，从而解决上述课题。本技术方案2所涉及的发明，除了技术方案I所涉及发明的结构以外，所述圆筒状弹性部件以所述弯曲外周侧连结板为中心自由旋转地浮嵌于其上，从而进一步解决上述课题。本技术方案3所涉及的发明，除了技术方案I或技术方案2所涉及发明的结构以夕卜，遍及所述弯曲外周侧连结板的桥接方向而分割配置所述圆筒状弹性部件，以夹持并定位通过与所述弯曲内周侧连结板和弯曲外周侧连结板相配合而将缆线类收纳空间内进行左右划分的竖直隔板，从而进一步解决上述课题。本技术方案4所涉及的发明，除了技术方案I至技术方案3中任一项所涉及发明的结构以外，所述弯曲内周侧连结板具备遍及该弯曲内周侧连结板的桥接方向外嵌并围绕的圆筒状弹性部件，从而进一步解决上述课题。首先，根据本发明的缆线类保护导引装置，在所述装置中，相互自由弯曲地连结多个所述链节框体，以从缆线固定端向缆线移动端导引并保护缆线类，所述链节框体由左右分离配置的一对链板和分别桥接于该链板各自的弯曲内周侧及弯曲外周侧的弯曲内周侧连结板和弯曲外周侧连结板构成、且形成矩形框状截面的缆线类收纳空间，由此不仅能够 在缆线类收纳空间内收纳配置缆线类以自由弯曲地进行导引并保护缆线类，还具有以下特有的效果。S卩，根据技术方案I所涉及的发明，通过所述弯曲外周侧连结板具备遍及该弯曲外周侧连结板的桥接方向外嵌并围绕的圆筒状弹性部件，由此在弯曲时呈多角形轨道的链节框体从弯曲姿势走行到直线姿势时，圆筒状弹性部件与周边部件相接触，并且以被夹持在弯曲外周侧连结板和导轨等周边部件之间的状态进行弹性变形，因此能使链节框体平缓地接触周边部件，从而抑制伴随着链节框体的多角形运动而容易在弯曲外周侧产生的周边部件与链节框体之间的冲撞声。根据技术方案2所涉及的发明，不仅取得技术方案I所涉及的缆线类保护导引装置所实现的效果，还通过使圆筒状弹性部件以弯曲外周侧连结板为中心自由旋转地浮嵌于其上，从而使圆筒状弹性部件与在缆线长度方向水平移动的缆线类旋转接触，而不是使缆线类与弯曲外周侧连结板直接滑动接触，因而能抑制与弯曲外周侧连结板的滑动接触磨耗引起的缆线类磨耗损伤的加剧，实现缆线类的长寿命化，而且即使当缆线类在缆线类收纳空间内从弯曲内周侧向弯曲外周侧移动时，圆筒状弹性部件也在与弯曲外周侧连结板之间的空隙伴随着弹性变形的同时发生弯曲并挡住缆线类，从而减缓弯曲外周侧连结板和缆线类的冲撞，由此减轻弯曲外周侧连结板和缆线类的冲撞引起的冲撞声。根据技术方案3涉及的发明，不仅取得技术方案I或2中所述的缆线类保护导引装置所实现的效果，还通过遍及弯曲外周侧连结板的桥接方向而分割配置所述的圆筒状弹性部件，以夹持并定位通过与弯曲内周侧连结板和弯曲外周侧连结板相配合而将缆线类收纳空间内分别划分成左右区间的竖直隔板，由此，圆筒状弹性部件从弯曲外周侧连结板桥接方向的左右方向，夹持竖直隔板以可靠定位隔板，这样即使是在缆线类冲撞到竖直隔板的情况下，也能防止竖直隔板倒置或脱落，而在规定位置整齐地隔开缆线类，并且能防止缆线类缠绕在一起。根据技术方案4涉及的发明，不仅取得技术方案I至技术方案3任一项中所述的缆线类保护导引装置所实现的效果，还通过弯曲内周侧连结板具备遍及该弯曲内周侧连结板的桥接方向外嵌并围绕的圆筒状弹性部件，由此使链板具有后述的结构而限制弯曲角度时，在设置于邻接链板中的一个链板的凸部和设置在另一个链板的切口部相互配合、凸部与切口部的侧壁发生冲撞而限制链板相互的弯曲角度之前，在缆线长度方向连续的圆筒状弹性部件彼此发生弹性变形而成为链节框体弯曲动作时的弯曲阻力，由此使得链节框体的弯曲动作放缓，从而能降低凸部与切口部的侧壁冲撞时产生的冲撞声等。
图I是表示本发明第一实施例的缆线类保护导引装置的主视图。图2是表示图I的缆线类保护导引装置的链节框体和圆筒状弹性部件的立体图。图3是表示图I的缆线类保护导引装置的右视图。图4是表示图3的I-I线所示的包含圆筒状弹性部件的链节框体和导轨接触前的状态的截面图。图5是表示图4的圆筒状弹性部件和导轨接触后的状态的截面图。图6是表示图3的II-II线所示的圆筒状弹性部件和缆线类旋转接触中的状态的截面图。图7是表示图3的II-II线所示的圆筒状弹性部件发生弹性变形而接受缆线类的状态的截面图。图8是表示在本发明第二实施例的缆线类保护导引装置中使用的链节框体的立体图。图9是表示使图8的链节框体弯曲前的状态的截面图。图10是表示使图9的链节框体弯曲而接触圆筒状弹性部件的状态的截面图。图11是表示使图10的链节框体进一步弯曲、凸部与切口部的侧壁接触的状态的截面图。图12是表示以往的缆线类保护导引装置的主视图。图13是表示在以往的缆线类保护导引装置中使用的链节框体弯曲前的状态的图。图14是表示在以往的缆线类保护导引装置中使用的链节框体弯曲后的状态的图。附图标记说明100,200,500 :缆线类保护导引装置；110、210、510 :链节框体；111、211、511 :链板;llla、211a 方连结部；111b,211b :后方连结部；lllc、211c :联结销孔；llld、211d:联结销;llle、211e、511e :凸部;lllf、211f、511f :切口部;211fs、511fs :侧壁；Illg :弯曲外周侧的板侧边缘；211h :弯曲内周侧的板侧边缘；
112、212、512 :弯曲内周侧连结板；113、213、513 :弯曲外周侧连结板；114、214 :竖直隔板；120、220 :圆筒状弹性部件；130>530 :固定端托架；140,540 :移动端托架；C :缆线类；F :缆线固定端； G:导轨；M :缆线移动端；R :缆线类收纳空间。
具体实施例方式本发明的缆线类保护导引装置中，将多个链节框体相互自由弯曲地进行连结，以从缆线固定端向缆线移动端导引并保护缆线类，所述链节框体由左右分离配置的一对链板和分别桥接于该链板各自的弯曲内周侧及弯曲外周侧的弯曲内周侧连结板和弯曲外周侧连结板构成，且形成矩形框状截面的缆线类收纳空间，在该缆线类保护导引装置中，弯曲外周侧连结板具备遍及该弯曲外周侧连结板的桥接方向外嵌并围绕的圆筒状弹性部件，从而能够抑制伴随着链节框体的多角形运动而在弯曲外周侧产生的周边部件和链节框体之间的冲撞声，并抑制由缆线类和弯曲外周侧连结板的接触引起的滑动接触声和摩擦损耗，只要是上述缆线类保护导引装置，其具体实施方式
可以是任意方式。例如，本发明的缆线类保护导引装置中使用的链节框体可以如下构成在一对左右链板上分别桥接弯曲内周侧连结板和弯曲外周侧连结板，使其呈矩形框状截面，并且至少弯曲外周侧连结板相对于一对左右链板自由配合。本发明的缆线类保护导引装置中使用的圆筒状弹性部件，只要是能发挥弹性变形的弹性体，可以为任何材料。尤其是，在采用聚氨酯橡胶和含氟橡胶等热固性弹性体时，能发挥优异的耐磨性和高弹性，因此更为优选。另外，在采用聚酯类热塑性弹性体时，由于弹性体的弹性率的温度依赖性低，因此在低温时和高温时弹性率的变化幅度小，因而更为优选。[实施例I]下面，基于
本发明第一实施例的缆线类保护导引装置。这里，图I是表示本发明第一实施例的缆线类保护导引装置的主视图，图2是表示图I的链节框体和圆筒状弹性部件的立体图，图3是表示省略了固定端托架和移动端托架的图I的缆线类保护导引部件的左视图，图4是表示图3的I-I线所示的圆筒状弹性部件和导轨接触前的状态的截面图，图5是表示图4的圆筒状弹性部件和导轨接触后的状态的截面图，图6是表示图3的II-II线所示的圆筒状弹性部件和缆线类旋转接触中的状态的截面图，图7是表示图3的II-II线所示的圆筒状弹性部件发生弹性变形以接受缆线类的状态的截面图。首先，本发明第一实施例的缆线类保护导引装置100用于保护并导引例如连接各种测定装置、制造装置等的缆线固定端和缆线移动端、进行电信号的传输、提供功率的电缆线、或者供给压力液体、压力气体的软管之类的缆线类。如图I和图2所示，所述缆线类保护导引装置100中，在固定在缆线固定端F的固定端托架130和设置在缆线移动端M的移动端托架140之间，相互自由弯曲地连结有多个链节框体110以导引并保护缆线类C，其中，链节框体110由左右分开配置的一对链板111、111和分别桥接于该链板111、111各自的弯曲内周侧连结板112和弯曲外周侧连结板113构成，形成矩形框状截面的缆线类收纳空间。另外，本实施例中，链节框体110使用能发挥优异的强度特性的玻璃纤维强化聚酰胺类树脂加工成型，但也可以是聚酯类树脂、聚缩醛树脂。图I中符号G表示敷设在缆线固定端F上、直线状导引并支持链节框体110的导轨。
如图I所示，所述链节框体110由于连接缆线固定端F和缆线移动端M，因而长条状连结有多个，并根据缆线固定端F和缆线移动端M之间的移动状况而呈现直线姿势或弯曲姿势。如图2所示，所述链板111由在板的宽度方向上形成有相互错开半个板厚的台阶的前方连结部Illa和后方连结部Illb构成。另外，如图2所示，在链板111的前方连结部11 Ia上设置有联结销孔11 lc，在链板111的后方连结部Illb上设置有嵌合于联结销孔IllC的联结销11 Id。通过将在后配置的链节框体110的联结销孔Illc嵌合于在先配置的链节框体110的联结销llld，由此连续配置的链节框体110彼此间自由弯曲地进行连结。 另外，如图2所示，在链板111的前方连结部Illa上设置有凸部11 Ie，在链板111的后方连结部Illb上设置有与凸部Ille配合的切口部Illf。连续配置的链节框体110、110彼此弯曲时，在后配置的链节框体110的凸部Ille配合于在先配置的链节框体Iio的切口部ι iif，由此限制链节框体ι ο、ι ο相互的弯曲角度。另外，如图3所示，拆装自由地设置在一对左右链板111、111间的弯曲内周侧连结板112和弯曲外周侧连结板113之间的竖直隔板114，将缆线类收纳空间R内的缆线类C左右隔开。接着，基于
本实施例的缆线类保护导引装置100最具特征的圆筒状弹性部件120的具体方式。首先，如图2所示，弯曲外周侧连结板113包括遍及弯曲外周侧连结板113的桥接方向而外嵌围绕的圆筒状弹性部件120。另外，该圆筒状弹性部件120由热固性弹性体构成。由此，如图4和图5所示，弯曲时呈多角形轨道的链节框体110从弯曲姿势走行到直线姿势时，圆筒状弹性部件120与导轨G接触，并且以被夹持在弯曲外周侧连结板113和导轨G之间的状态进行弹性变形。另外，在本实施方式中，圆筒状弹性部件120采用了热固性弹性体，但只要是发挥抗磨耗或弹性的弹性体，可以是任意材料。另外，如图3所示，遍及弯曲外周侧连结板113的桥接方向而分割配置所述的圆筒状弹性部件120，从而夹持并定位与弯曲内周侧连结板112和弯曲外周侧连结板113相配合而将缆线类收纳空间R内分别划分成左右区间的两块竖直隔板114。由此，圆筒状弹性部件120从弯曲外周侧连结板113桥接方向的左右方向，夹持竖直隔板114以可靠定位隔板114，这样即使是在缆线类C冲撞到竖直隔板114的情况下，也能防止竖直隔板114倒置或脱落，而在规定位置整齐地隔开缆线类C，并且防止缆线类C缠绕在一起。进而，如图6和图7所示，圆筒状弹性部件120以弯曲外周侧连结板113为中心旋转自由地浮嵌于弯曲外周侧连结板113上。由此，例如图6所示，圆筒状弹性部件120与朝图6纸面左方向水平移动的缆线类C旋转接触，并以弯曲外周侧连结板113为中心顺时针旋转，从 而使圆筒状弹性部件120以旋转状态与缆线类C接触，而不会使缆线类C与弯曲外周侧连结板113直接滑动接触，另夕卜，如图7所示，圆筒状弹性部件120被从弯曲内周侧向弯曲外周侧、即朝图7纸面上方垂直移动的缆线类C所按压，而在与弯曲外周侧连结板113之间的空隙伴随着弹性变形，同时发生弯曲并挡住缆线类，从而减缓弯曲外周侧连结板113和缆线类C的冲撞。如这样得到的本实施例的缆线类保护导引装置100中，通过弯曲外周侧连结板113具备遍及该弯曲外周侧连结板113的桥接方向外嵌并围绕的圆筒状弹性部件120，因而能使链节框体110平缓地接触导轨G，从而能抑制伴随链节框体110的多角形运动而容易在弯曲外周侧产生的与导轨G的冲撞声。而且，通过使圆筒状弹性部件120以弯曲外周侧连结板113为中心旋转自由地浮嵌于其上，能抑制由与弯曲外周侧连结板113的滑动接触引起的缆线类C的摩擦损耗的加剧，实现缆线类C的长寿命，另外还能降低由弯曲外周侧连结板113和缆线类C的冲撞引起的冲撞声，其效果很大。[实施例2]接着，基于
本发明第二实施例的缆线类保护导引装置200。在此，图8是表示本发明第二实施例的缆线类保护导引装置中使用的链节框体的立体图，图9是表示使图8的链节框体弯曲前的状态的截面图，图10是表示使图9的链节框体弯曲并接触圆筒状弹性部件的状态的截面图，图11是表示使图10的链节框体进一步弯曲，使凸部接触到切口部的侧壁的状态的截面图。如图8所示，本发明第二实施例的缆线类保护导引装置200与上述第一实施例的缆线类保护导引装置100相比较，仅圆筒状弹性部件220的结构不同，其他的部件结构基本上没有变化。因此，与上述第一实施例的缆线类保护导引装置100相同的部件标注相对应的200号段的标号，省略其重复的说明。如图8所示，弯曲内周侧连结板212上具备遍及弯曲内周侧连结板212的桥接方向外嵌并围绕的圆筒状弹性部件220。以下，如图9至图11所示，说明链节框体210弯曲时圆筒状弹性部件220的具体动作。首先，如图13和图14所示，以往的缆线类保护导引装置500中使用的链节框体510，在链节框体510弯曲时，凸部511e和切口部511f相配合，凸部511e与切口部511f的侧壁511fs相冲撞而结束弯曲动作。
另一方面，当本实施例的缆线类保护导引装置200中使用的链节框体210从如图9所示的弯曲前的状态变成如图10所示使链节框体210弯曲时，在凸部211e抵接于切口部211f的侧壁211fs之前，分别设置在相互邻接的链节框体210的弯曲内周侧、且从链板211的弯曲内周侧的链板侧边缘211h突出的圆筒状弹性部件220、220彼此外接。之后，链节框体210 —边使圆筒状弹性部件220弹性变形，一边持续弯曲直到凸部211e抵接于切口部211f的侧壁211fs为止，如图11所示，当凸部211e抵接于切口部211f的侧壁211fs时，弯曲动作结束。如这样得到的本实施例的缆线类保护导引装置200不仅取得与所述第一実施例的缆线类保护导引装置100相同的效果，还具有如下效果S卩，在设置于邻接链板211、211中的一个链板211的凸部21 Ie和设置在另一个链板211的切口部21 If相互配合，并且凸部211e与切口部211f的侧壁211fs发生冲撞而限制链板211相互的弯曲角度之前，由于在缆线长度方向连续的圆筒状弹性部件220、220彼此发生弹性变形而成为链节框体210弯曲动作时的弯曲阻力，使得链节框体210的弯曲动作放缓，因而能降低凸部211e与切口部 211f的侧壁211fs冲撞时产生的冲撞声等，其效果很大。
权利要求
1.一种缆线类保护导引装置，在所述装置中，相互自由弯曲地连结有多个链节框体，以从缆线固定端向缆线移动端导引并保护缆线类，所述链节框体由左右分离配置的一对链板和分别桥接于该链板各自的弯曲内周侧及弯曲外周侧的弯曲内周侧连结板和弯曲外周侧连结板构成，且形成矩形框状截面的缆线类收纳空间，所述缆线类保护导引装置的特征在于: 所述弯曲外周侧连结板具备遍及该弯曲外周侧连结板的桥接方向外嵌并围绕的圆筒状弹性部件。
2.根据权利要求I所述的缆线类保护导引装置，其特征在于 所述圆筒状弹性部件以所述弯曲外周侧连结板为中心自由旋转地浮嵌于其上。
3.根据权利要求I或2所述的缆线类保护导引装置，其特征在于 遍及所述弯曲外周侧连结板的桥接方向而分割配置所述圆筒状弹性部件，以夹持并定位与所述弯曲内周侧连结板和弯曲外周侧连结板相配合而将缆线类收纳空间内进行左右划分的竖直隔板。
4.根据权利要求I所述的缆线类保护导引装置，其特征在于 所述弯曲内周侧连结板具备遍及该弯曲内周侧连结板的桥接方向外嵌并围绕的圆筒状弹性部件。
全文摘要
本发明提供一种缆线类保护导引装置(100)。在该装置中，相互自由弯曲地连结有多个链节框体(110)，以从缆线固定端(F)向缆线移动端(M)导引并保护缆线类(C)，所述链节框体由左右分离配置的一对链板(111、111)和分别桥接于该链板各自的弯曲内周侧及弯曲外周侧的弯曲内周侧连结板(112)和弯曲外周侧连结板(113)构成、且形成矩形框状截面的缆线类收纳空间(R)，弯曲外周侧连结板具备遍及弯曲外周侧连结板的桥接方向外嵌并围绕的圆筒状弹性部件(120)。从而抑制伴随着链节框体的多角形运动而容易在弯曲外周侧产生的周边部件与链节框体间的冲撞噪声，抑制由缆线类和弯曲外周侧连结板的接触而产生的摩擦损伤。
文档编号F16G13/16GK102900810SQ20121025854
公开日2013年1月30日 申请日期2012年7月24日 优先权日2011年7月25日
发明者原田晃裕 申请人:株式会社椿本链条