专利名称：多挡变速器的利记博彩app
技术领域：
本发明一般涉及具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递机构的多挡变速器，且更具体地涉及具有八挡、四个行星齿轮组和多个扭矩传递机构的变速器。
背景技术：
该部分的内容仅提供与本发明有关的背景信息，且可能会或可能不会构成现有技术。典型的多挡变速器使用摩擦离合器或制动器、行星齿轮装置和固定互连件的组合来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理设置通常由封装、成本和期望速度比来决定。虽然当前变速器实现了其预期目的，但是对新式和改进的变速器配置的需求实质 上是持续不断的，所述新式和改进的变速器配置展现出改进的性能(尤其是从效率、响应性和平滑性的角度看)和改进的封装(主要是减少了尺寸和重量)。因此，存在对改进的、成本有效的、紧凑的多挡变速器的需求。
发明内容
提供了一种变速器，所述变速器具有输入构件、输出构件、各自均具有第一、第二、第三和第四构件的第一和第二行星齿轮组组件。输出构件与所述第二行星齿轮组组件的第三构件持续地互连。变速器还包括第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组组件的第二构件与所述第二行星齿轮组组件的第一构件持续地互连；六个扭矩传递机构，每个扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述行星齿轮组组件的第一构件、第二构件、第三构件和第四构件中的一个与输入构件和静止构件中的至少一个互连。所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。在本发明的变速器的另一示例中，所述六个扭矩传递机构中的三个是离合器，并且所述六个扭矩传递机构的三个是制动器。在本发明的变速器的又另一示例中，所述六个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连。在本发明的变速器的又另一示例中，所述六个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述静止构件直接互连。在本发明的变速器的又另一示例中，所述六个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连。在本发明的变速器的又另一示例中，所述六个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述输入构件直接互连。在本发明的变速器的又另一示例中，所述六个扭矩传递机构中的第五个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第二构件与所述输入构件直接互连。在本发明的变速器的又另一示例中，所述六个扭矩传递机构中的第六个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件直接互连。在本变速器的变速器的又另一示例中，所述六个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连，所述六个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述静止构件直接互连，所述六个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连，所述六个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述输入构件直接互连，所述六个扭矩传递机构中的第五个能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组组件的第二构件与所述输入构件直接互连，并且所述六个扭矩传递机构中的第六个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件直接互连。在本发明的变速器的又另一示例中，所述第一行星齿轮组组件包括各自具有第一、第二和第三构件的第一和第二行星齿轮组。所述第一行星齿轮组组件的第一构件包括 构件与所述第二行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第二构件，所述第一行星齿轮组组件的第三构件包括借助第三互连构件与所述第二行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第三构件，并且所述第一行星齿轮组组件的第四构件包括所述第二行星齿轮组的第一构件。在本发明的变速器的又另一示例中，所述第二行星齿轮组组件包括各自均具有第一、第二和第三构件的第三和第四行星齿轮组。所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括所述第三行星齿轮组的第一构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第四互连构件与所述第四行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括借助第五互连构件与所述第四行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第三构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括所述第四行星齿轮组的第一构件。在本发明的变速器的又另一示例中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一、第三和第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一、第三和第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件。在本发明的变速器的又另一示例中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一和第三行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二和第四行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一和第三行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二和第四行星齿轮组的第三构件是行星架构件。在本发明的变速器的又另一示例中，所述第二行星齿轮组组件包括各自具有第一、第二和第三构件的第三和第四行星齿轮组。所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括第四行星齿轮组的第一构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第四互连构件与所述第三行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第四行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括所述第三行星齿轮组的第二构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括借助第五互连构件与所述第四行星齿轮组的第一构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第一构件。
在本发明的变速器的又另一示例中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一、第三和第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一、第三和第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件。在本发明的变速器的又另一示例中，所述第二行星齿轮组组件包括各自均具有第一、第二和第三构件的第三和第四行星齿轮组。所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括借助第四互连构件与所述第四行星齿轮组的第一构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第三构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第五互连构件与所述第三行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第四行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括所述第四行星齿轮组的第三构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括所述第三行星齿轮组的第一构件。在本发明的变速器的又另一示例中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一、第三和第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一、第三和第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的 第三构件是行星架构件。在本发明的变速器的又另一示例中，所述第一、第二和第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一、第三和第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一和第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件，并且所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第一构件相结合以形成组合太阳轮/齿圈构件。在本发明的变速器的又另一示例中，所述第一行星齿轮组组件包括各自均具有第一、第二和第三构件的第一和第二行星齿轮组，并且所述第二行星齿轮组组件包括各自具有第一、第二和第三构件的第三和第四行星齿轮组。所述第一行星齿轮组组件的第一构件包括借助第二互连构件与所述第二行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第一构件，所述第一行星齿轮组组件的第二构件包括借助第三互连构件与所述第二行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第二构件，所述第一行星齿轮组组件的第三构件包括所述第一行星齿轮组的第三构件，并且所述第一行星齿轮组组件的第四构件包括第二行星齿轮组的第一构件，且其中，所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括借助第四互连构件与所述第四行星齿轮组的第一构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第三构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第五互连构件与所述第三行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第四行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括所述第四行星齿轮组的第三构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括所述第三行星齿轮组的第一构件。在本发明的变速器的又另一示例中，所述第二和第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第一和第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第一行星齿轮组的第一构件相结合以形成第一组合太阳轮/齿圈构件，并且所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第一构件相结合以形成第二组合太阳轮/齿圈构件。本发明还包括以下方案方案I. 一种变速器，所述变速器包括
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组组件和第二行星齿轮组组件，所述第一行星齿轮组组件和所述第二行星齿轮组组件各自均具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件，其中，所述输出构件与所述第二行星齿轮组组件的第三构件持续地互连；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组组件的第二构件与所述第二行星齿轮组组件的第一构件持续地互连；以及
六个扭矩传递机构，每个扭矩传递机构能够选择性地接合，以将行星齿轮组组件的第一构件、第二构件、第三构件和第四构件之一与所述输入构件和静止构件中的至少一个互连；以及 其中，所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。方案2.根据方案I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的三个是离合器，并且所述六个扭矩传递机构的三个是制动器。方案3.根据方案I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连。方案4.根据方案I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述静止构件直接互连。方案5.根据方案I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连。方案6.根据方案I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述输入构件直接互连。方案7.根据方案I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第二构件与所述输入构件直接互连。方案8.根据方案I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第六个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件直接互连。方案9.根据方案I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连，所述六个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述静止构件直接互连，所述六个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连，所述六个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述输入构件直接互连，所述六个扭矩传递机构中的第五个能够选择性地接合以将所述第二行星齿轮组组件的第二构件与所述输入构件直接互连，所述六个扭矩传递机构中的第六个能够选择性地接合以将所述第一行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件直接互连。方案10.根据方案I所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组组件包括各自具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，其中，所述第一行星齿轮组组件的第一构件包括所述第一行星齿轮组的第一构件，所述第一行星齿轮组组件的第二构件包括借助第二互连构件与所述第二行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第二构件，所述第一行星齿轮组组件的第三构件包括借助第三互连构件与所述第二行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第三构件，并且所述第一行星齿轮组组件的第四构件包括所述第二行星齿轮组的第一构件。方案11.根据方案10所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组组件包括各自包括第一构件、第二构件和第三构件的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括所述第三行星齿轮组的第一构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第四互连构件与所述第四行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括借助第五互连构件与所述第四行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第三构件，以及所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括所述第四行星齿轮组的第一构件。方案12.根据方案11所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮 组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件。方案13.根据方案11所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是行星架构件。方案14.根据方案10所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括所述第四行星齿轮组的第一构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第四互连构件与所述第三行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第四行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括所述第三行星齿轮组的第二构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括借助第五互连构件与所述第四行星齿轮组的第一构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第一构件。方案15.根据方案14所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件。方案16.根据方案10所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括借助第四互连构件与所述第四行星齿轮组的第一构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第三构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第五互连构件与所述第三行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第四行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括所述第四行星齿轮组的第三构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括所述第三行星齿轮组的第一构件。方案17.根据方案16所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件。方案18.根据方案16所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、 所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件，并且所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第一构件相结合以形成组合太阳轮/齿圈构件。方案19.根据方案I所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，并且所述第二行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述第一行星齿轮组组件的第一构件包括借助第二互连构件与所述第二行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第一构件，所述第一行星齿轮组组件的第二构件包括借助第三互连构件与所述第二行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第二构件，所述第一行星齿轮组组件的第三构件包括所述第一行星齿轮组的第三构件，并且所述第一行星齿轮组组件的第四构件包括所述第二行星齿轮组的第一构件，并且其中，所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括借助第四互连构件与所述第四行星齿轮组的第一构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第三构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第五互连构件与所述第三行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第四行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括所述第四行星齿轮组的第三构件，以及所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括所述第三行星齿轮组的第一构件。方案20.根据方案16所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第一行星齿轮组的第一构件相结合以形成第一组合太阳轮/齿圈构件，并且所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第一构件相结合以形成第二组合太阳轮/齿圈构件。方案21. —种变速器，所述变速器包括
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组组件和第二行星齿轮组组件，所述第一行星齿轮组组件和所述第二行星齿轮组组件各自均具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件，其中，所述输出构件与所述第二行星齿轮组组件的第三构件持续地互连；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组组件的第二构件与所述第二行星齿轮组组件的第一构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第四构件与静止构件直接互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述静止构件直接互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述输入构件直接互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第二构件与所述输入构件直接互连；以及
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件直接互连；并且
其中，所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。方案22.根据方案21所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，其中，所述第一行星齿轮组组件的第一构件包括所述第一行星齿轮组的第一构件，所述第一行星齿轮组组件的第二构件包括借助第二互连构件与所述第二行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第二构件，所述第一行星齿轮组组件的第三构件包括借助第三互连构件与所述第二行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第三构件，并且所述第一行星齿轮组组件的第四构件包括所述第二行星齿轮组的第一构件。方案23 .根据方案22所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括所述第三行星齿轮组的第一构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第四互连构件与所述第四行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括借助第五互连构件与所述第四行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第三构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括所述第四行星齿轮组的第一构件。方案24.根据方案23所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件。方案25.根据方案23所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是行星架构件。
方案26.根据方案22所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括所述第四行星齿轮组的第一构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第四互连构件与所述第三行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第四行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括所述第三行星齿轮组的第二构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括借助所述第五互连构件与所述第四行星齿轮组的第一构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第一构件。方案27.根据方案26所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件。方案28.根据方案22所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述第二 行星齿轮组组件的第一构件包括借助第四互连构件与所述第四行星齿轮组的第一构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第三构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第五互连构件与所述第三行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第四行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括所述第四行星齿轮组的第三构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括所述第三行星齿轮组的第一构件。方案29.根据方案28所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件。方案30.根据方案28所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件，并且所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第一构件相结合以形成组合太阳轮/齿圈构件。方案31.根据方案21所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，并且所述第二行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述第一行星齿轮组组件的第一构件包括借助第二互连构件与所述第二行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第一构件，所述第一行星齿轮组组件的第二构件包括借助第三互连构件与所述第二行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第一行星齿轮组的第二构件，所述第一行星齿轮组组件的第三构件包括所述第一行星齿轮组的第三构件，并且所述第一行星齿轮组组件的第四构件包括所述第二行星齿轮组的第一构件，并且其中，所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括借助第四互连构件与所述第四行星齿轮组的第一构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第三构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第五互连构件与所述第三行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第四行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括所述第四行星齿轮组的第三构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括所述第三行星齿轮组的第一构件。方案32.根据方案31所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第一行星齿轮组的第一构件相结合以形成第一组合太阳轮/齿圈构件，并且所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第一构件相结合以形成第二组合太阳轮/齿圈构件。方案33. —种变速器，所述变速器包括
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组各自均具有第一构件、第二构件和第三构件，其中，所述输出构件与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件和第三构件中的至少一个持续地互连；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第一构件和第三构件中的至少一个持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第三互连构件，所述第三互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连；
第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的构件与所述第四行星齿轮组的构件持续地互连；
第五互连构件，所述第五互连构件将所述第三行星齿轮组的构件与所述第四行星齿轮组的构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与静止构件直接互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述静止构件直接互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第一构件中的至少一个与所述静止构件直接互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述输入构件直接互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第二构件与所述输入构件直接互连；以及
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件直接互连；并且
其中，所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。方案34.根据方案33所述的变速器，其中，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第一构件持续地互连，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连，并且所述第五互连构件将所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连。方案35.根据方案34所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件。 方案36.根据方案34所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是行星架构件。方案37.根据方案33所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括所述第四行星齿轮组的第一构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助所述第四互连构件与所述第三行星齿轮组的第三构件直接互连的所述第四行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括所述第三行星齿轮组的第二构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括借助第五互连构件与所述第四行星齿轮组的第一构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第一构件。方案38.根据方案37所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，并且所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件。方案39.根据方案33所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组组件包括各自均具有第一构件、第二构件和第三构件的第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，其中，所述第二行星齿轮组组件的第一构件包括借助第四互连构件与所述第四行星齿轮组的第一构件直接互连的所述第三行星齿轮组的第三构件，所述第二行星齿轮组组件的第二构件包括借助第五互连构件与所述第三行星齿轮组的第二构件直接互连的所述第四行星齿轮组的第二构件，所述第二行星齿轮组组件的第三构件包括所述第四行星齿轮组的第三构件，并且所述第二行星齿轮组组件的第四构件包括所述第三行星齿轮组的第一构件。方案40.根据方案39所述的变速器，其中，所述行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件。方案41.根据方案39所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第二行星齿轮组的第二构件是齿圈，所述第一行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，所述第二行星齿轮组的第三构件是行星架构件，并且所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第一构件相结合以形成太阳轮/齿圈构件。方案42. —种变速器，所述变速器包括
输入构件；
输出构件；
第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组各自均具有第一构件、第二构件和第三构件，其中，所述输出构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连；
第三互连构件，所述第三互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连；
第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第一构件持续地互连；
第五互连构件，所述第五互连构件将所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连；
第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与静止构件直接互连；
第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述静止构件直接互连；
第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述静止构件直接互连；
第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述输入构件直接互连；
第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第二构件与所述输入构件直接互连；以及
第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述输入构件直接互连；并且
其中，所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。方案43.根据方案42所述的变速器，其中，所述第二行星齿轮组和所述第三行星齿轮组的第一构件是太阳轮，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件是行星架构件，所述第一行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第三构件是齿圈，所述第二行星齿轮组的第三构件和所述第一行星齿轮组的第一构件相结合以形成第一组合太阳轮/齿圈构件，并且所述第三行星齿轮组的第三构件和所述第四行星齿轮组的第一构件相结合以形成第二组合太阳轮/齿圈构件。本发明的其它特征和优势通过参考后述说明和附图显而易见，在附图中，相同的附图标记表示同样的部件、元件或特征。
本文所描绘的附图仅用于图示说明的目的，且不旨在以任何方式限制本发明的范 围。图I是根据本发明的九挡变速器的实施方式的杠杆 图2是根据本发明的九挡变速器的实施方式的杠杆 图3是根据本发明的九挡变速器的实施方式的示意 图4是根据本发明的九挡变速器的实施方式的示意 图5是根据本发明的九挡变速器的实施方式的杠杆 图6是根据本发明的九挡变速器的实施方式的示意 图7是根据本发明的九挡变速器的实施方式的杠杆 图8是根据本发明的九挡变速器的实施方式的示意 图9是根据本发明的九挡变速器的实施方式的示意 图10是根据本发明的九挡变速器的实施方式的杠杆 图11是根据本发明的九挡变速器的实施方式的示意图；以及图12是真值表，该真值表表示了各个扭矩传递机构在如图I至图11所示的变速器的可用前进挡或倒挡速度比或传动比的每个中的接合状态。
具体实施例方式以下说明在本质上仅为示例性的，且绝不意图限制本发明、其应用、或使用。首先，应当理解的是，在所提供的具体示例中，本发明的自动变速器在四个行星齿轮组的元件之间具有永久性机械连接设置。例如，第一行星齿轮组的第一部件或元件永久性地联接到第二行星齿轮组的第一部件或元件。第一行星齿轮组的第二部件或元件永久性地联接到第二行星齿轮组的第二部件或元件。第三行星齿轮组的第一部件或元件永久性地联接到第四行星齿轮组的第一部件或元件。第三行星齿轮组的第二部件或元件永久性地联接到第四行星齿轮组的第二部件或元件。最后，第二行星齿轮组的第一部件或元件永久性地联接到第三行星齿轮组的第一部件或元件。现参考图1，其以杠杆图形式示出了根据本发明的九挡变速器的示例。杠杆图是关于机械装置(如自动变速器)的部件的示意图。在杠杆图中，单个杠杆能够表示具有如下三个基本机械部件的单个行星齿轮组太阳轮；齿圈；以及行星架构件。然而，杠杆还可表示两个行星齿轮组的组件或者行星齿轮组组件，其中行星齿轮组的三个基本部件或者两个行星齿轮组之间的共用机械部件各自均由节点表示。在该情况下，单个杠杆包含四个节点。这些节点中的两个各自均表示在两个行星齿轮组之间共用的机械部件或者与其他行星齿轮组的机械部件互连的行星齿轮组中的一个的机械部件。这些节点中的一个是这些行星齿轮组中的一个的太阳轮、齿圈或行星架。最后，这些节点中的一个是这些行星齿轮组中的另一个的太阳轮、齿圈或行星架。每个杠杆的节点之间的相对长度可以用于表示每个相应齿轮组的齿圈对太阳轮比率(ring-to-sun ratio)。继而,这些杠杆比率被用于改变变速器的传动比，以实现合适的比率和比率级数(ratio progression)。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接或互连由水平细线表示，并且扭矩传递机构(例如离合器和制动器)表示为交错间置的指形物。如果装置为制动器，那么一组指状物被固接(或地接)。关于杠杆图的形式、目的和使用的进一步阐述可见于Benford和Leising的SAE论文810102 “The LeverAnalogy: A New Tool in Transmission Analysis”,该论文通过引用被全部并入本文中。继续参考图1，变速器10包括输入轴或构件12、第一行星齿轮组组件14、第二行星齿轮组组件16、以及输出轴或构件22，其中，第一行星齿轮组组件14具有四个节点第一节点14a、第二节点14b、第三节点14c以及第四节点14d，第二行星齿轮组组件16具有四个节 点第一节点16a、第二节点16b、第三节点16c以及第四节点16d。在如图I所示的本发明的示例中，第一行星齿轮组组件14的第二节点14b被联接到第二行星齿轮组组件16的第一节点16a。第二行星齿轮组16的第三节点16c被联接到输出轴或构件22。图I的变速器10的示例包括第一制动器24，第一制动器24将第一行星齿轮组组件14的第四节点14d选择性地连接到静止构件50。第二制动器26将第一行星齿轮组组件14的第三节点14c选择性地连接到静止构件50。第三制动器28将第二行星齿轮组组件16的第四节点16d选择性地连接到静止构件50。第一离合器30将第一行星齿轮组组件14的第四节点14d选择性地连接到输入轴或构件12。第二离合器32将第二行星齿轮组组件16的第二节点16b选择性地连接到输入轴或构件12。第三离合器34将第一行星齿轮组组件14的第一节点14a选择性地连接到输入轴或组件12。现参考图2，其以三节点杠杆图形式示出了本发明的九挡变速器110的示例。变速器Iio包括输入轴或构件112、第一行星齿轮组114、第二行星齿轮组116、第三行星齿轮组118、第四行星齿轮组120、以及输出轴或构件122，其中，第一行星齿轮组114具有三个节点第一节点114a、第二节点114b和第三节点114c，第二行星齿轮组116具有三个节点第一节点116a、第二节点116b和第三节点116c，第三行星齿轮组118具有三个节点第一节点118a、第二节点118b和第三节点118c，第四行星齿轮组120具有三个节点第一节点120a、第二节点120b和第三节点120c。第一行星齿轮组114的第二节点114b被联接到第二行星齿轮组116的第三节点116c。第一行星齿轮组114的第三节点114c被联接到第二行星齿轮组116的第二节点116b。第一行星齿轮组114的第二节点114b被联接到第三行星齿轮组118的第一节点118a。第三行星齿轮组118的第二节点118b被联接到第四行星齿轮组120的第三节点120c。第三行星齿轮组118的第三节点118c被联接到第四行星齿轮组120的第二节点120b。输出轴或构件122被联接到第三行星齿轮组118的第三节点118c和第四行星齿轮组120的第二节点120b。变速器110包括六个扭矩传递机构124、126、128、130、132、134。扭矩传递机构124、126、128、130、132、134每个均能够选择性地接合，以将行星齿轮组的第一、第二和第三节点中的一个与静止构件150或者输入轴或构件112互连。六个扭矩传递机构包括三个制动器124、126、128和三个离合器130、132、134。第一制动器124将第二行星齿轮组116的第一节点116a选择性地连接到静止构件150。第二制动器126将第一行星齿轮组114的第三节点114c和第二行星齿轮组116的第二节点116b与静止构件150选择性地连接。第三制动器128将第四行星齿轮组120的第一节点120a与静止构件150选择性地连接。第一离合器130将第二行星齿轮组116的第一节点116a与输入轴或构件112选择性地连接。第二离合器132将第四行星齿轮组120的第三节点120c与 输入轴或构件112选择性地连接。第三离合器134将第一行星齿轮组114的第一节点114a与输入轴或构件112选择性地连接。现参考图I以及图2，图I的行星齿轮组件14、16代表图2的行星齿轮组114、116、118,120中的一对。例如，图I的行星齿轮组组件14表示图2的第一和第二行星齿轮组114、116。图I的行星齿轮组组件16表示图2的第三和第四行星齿轮组组件118、120。此夕卜，第一行星齿轮组组件14的第一节点14a表示第一行星齿轮组114的第一节点114a。第一行星齿轮组件14的第二节点14b表示了与第二行星齿轮组116的第三节点116c互连的第一行星齿轮组114的第二节点114b。第一行星齿轮组组件14的第三节点14c表示了与第二行星齿轮组116的第二节点116b互连的第一行星齿轮组114的第三节点114c。第一行星齿轮组组件14的第四节点14d表示第二行星齿轮组116的第一节点116a。第二行星齿轮组件16的第一节点16a表示第三行星齿轮组118的第一节点118a。第二行星齿轮组件16的第二节点16b表示了与第四行星齿轮组120的第三节点120c互连的第三行星齿轮组118的第二节点118b。第二行星齿轮组组件16的第三节点16c表示了与第四行星齿轮组120的第二节点120b互连的第三行星齿轮组118的第三节点118c。第二行星齿轮组组件16的第四节点16d表示第四行星齿轮组120的第一节点120a。现参考图3，其中杆状图示出了根据本发明的九挡变速器110的实施方式的示意性布局。在图3中，图2的杠杆图中的附图标记继续适用。离合器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时则显示为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。例如，变速器110的行星齿轮组114包括太阳轮构件114a、齿圈构件114c、以及可旋转地支承一组行星齿轮114d (仅示出其中的一个)的行星齿轮行星架构件114b。太阳轮构件114a被连接到第一轴或互连构件136以与其共同旋转。齿圈构件114c被连接到第二轴或互连构件138以与其共同旋转。行星架构件114b被连接到第三轴或互连构件140以与其共同旋转。行星齿轮114d各自均被构造成与太阳轮构件114a和齿圈构件114c两者互啮。变速器110的行星齿轮组116包括太阳轮构件116a、齿圈构件116b、以及可旋转地支承第一组和第二组行星齿轮116d、116e (仅示出每组中的一个)的行星齿轮行星架构件116c。太阳轮构件116a被连接到第四轴或互连构件142以与其共同旋转。齿圈构件116b被连接到第二轴或互连构件138以与其共同旋转。行星架构件116c被连接到第三轴或互连构件140以与其共同旋转。第一组行星齿轮116d各自均构造成与太阳轮构件116a和第二组行星齿轮116e两者互啮。第二组行星齿轮116e各自均构造成与第一组行星齿轮116d和齿圈构件116b两者互啮。变速器110的行星齿轮组118包括太阳轮构件118a、齿圈构件118c、以及可旋转地支承一组行星齿轮118d (仅示出了其中的一个)的行星齿轮行星架构件118b。太阳轮构件118a被连接到第三轴或互连构件140以与其共同旋转。齿圈构件118c被连接到输出轴或构件122以与其共同旋转。行星架构件118b被连接到第五轴或互连构件144以与其共同旋转。行星齿轮118d各自均构造成与太阳轮构件118a和齿圈构件118c两者互啮。变速器110的行星齿轮组120包括太阳轮构件120a、齿圈构件120c、以及可旋转地支承一组行星齿轮120d (仅示出了其中的一个)的行星齿轮行星架构件120b。太阳轮构件120a被连接到第六轴或互连构件146以与其共同旋转。齿圈构件120c被连接到第五轴或互连构件144以与其共同旋转。行星架构件120b被连接到输出轴或构件122以与其共 同旋转。行星齿轮120d各自均构造成与太阳轮构件120a和齿圈构件120c两者互啮。输入轴或构件112优选地持续连接到发动机(未示出)，或持续连接到变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件122优选地持续连接到最终传动单元或分动箱(未示出)。扭矩传递机构(或者，制动器124、126、128和离合器130、132、134)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、以及壳体的选择性互连。例如，第一制动器124能够选择性地接合，以将第四轴或互连构件142与静止构件或变速器壳体150互连。第二制动器126能够选择性地接合，以将第二轴或互连构件138与静止构件或变速器壳体150互连。第三制动器128能够选择性地接合，以将第六轴或互连构件146与静止构件或变速器壳体150互连。第一离合器130能够选择性地接合，以将第四轴或互连构件142与输入轴或构件112互连。第二离合器132能够选择性地接合，以将第五轴或互连构件144与输入轴或构件112互连。第三离合器134能够选择性地接合，以将第一轴或互连构件136与输入轴或构件112互连。现参考图4，其中杆状图示出了根据本发明的九挡变速器210的实施方式的示意性布局。离合器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点现在则显示为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮以及行星齿轮行星架。例如，变速器210的行星齿轮组214包括太阳轮构件214a、齿圈构件214c、以及可旋转地支承一组行星齿轮214d (仅示出其中的一个)的行星齿轮行星架构件214b。太阳轮构件214a被连接到第一轴或互连构件236以与其共同旋转。齿圈构件214c被连接到第二轴或互连构件238以与其共同旋转。行星架构件214b被连接到第三轴或互连构件240以与其共同旋转。行星齿轮214d各自均构造成与太阳轮构件214a和齿圈构件214c两者互啮。变速器210的行星齿轮组216包括太阳轮构件216a、齿圈构件216b、以及可旋转地支承第一组和第二组行星齿轮216d、216e (仅示出了每个组中的一个)的行星齿轮行星架构件216c。太阳轮构件216a被连接到第四轴或互连构件242以与其共同旋转。齿圈构件216b被连接到第二轴或互连构件238以与其共同旋转。行星架构件216c被连接到第三轴或互连构件240以与其共同旋转。第一组行星齿轮216d各自均构造成与太阳轮构件216a和第二组行星齿轮216e两者互啮。第二组行星齿轮216e各自均构造成与第一组行星齿轮216d和齿圈构件216b两者互啮。
变速器110的行星齿轮组218包括太阳轮构件218a、齿圈构件218c、以及可旋转地支承一组行星齿轮218d (仅示出了其中的一个)的行星齿轮行星架构件218b。太阳轮构件218a被连接到第三轴或互连构件240以与其共同旋转。齿圈构件218c被连接到输出轴或构件222以与其共同旋转。行星架构件218b被连接到第五轴或互连构件244以与其共同旋转。行星齿轮218d各自均构造成与太阳轮构件218a和齿圈构件218c两者互啮。变速器210的行星齿轮组220包括太阳轮构件220a、齿圈构件220b、以及可旋转地支承第一组和第二组行星齿轮220d、220e (仅示出了每组中的一个)的行星齿轮行星架构件220c。太阳轮构件220a被连接到第六轴或互连构件246以与其共同旋转。齿圈构件220b被连接到输出轴或构件222以与其共同旋转。行星架构件220c被连接到第五轴或互连构件244以与其共同旋转。第一组行星齿轮220d各自均构造成与太阳轮构件220a和第二组行星齿轮220e两者互啮。第二组行星齿轮220e各自均构造成与第一组行星齿轮220d和齿圈构件220b两者互啮。
输入轴或构件212优选地持续连接到发动机(未示出)，或持续连接到变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件222优选地持续连接到最终传动单元或分动箱(未示出)。扭矩传递机构(或者，制动器224、226、228和离合器230、232、234)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、以及壳体的选择性互连。例如，第一制动器224能够选择性地接合，以将第四轴或互连构件242与静止构件或变速器壳体250互连。第二制动器226能够选择性地接合，以将第二轴或互连构件238与静止构件或变速器壳体250互连。第三制动器228能够选择性地接合，以将第六轴或互连构件246与静止构件或变速器壳体250互连。第一离合器230能够选择性地接合，以将第四轴或互连构件242与输入轴或构件222互连。第二离合器232能够选择性地接合，以将第五轴或互连构件244与输入轴或构件222互连。第三离合器234能够选择性地接合，以将第一轴或互连构件236与输入轴或构件222互连。现参考图2至图4以及图12，将描述九挡变速器110、210的实施方式的操作。将理解的是，变速器110、210能够借助三重超速传动以至少九个前进挡速度比或扭矩比以及至少一个倒挡速度比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件112、212传递到输出轴或构件122、222。每个前进挡或倒挡速度比或扭矩比通过扭矩传递机构(即，第一制动器124、224、第二制动器126、226、第三制动器128、228、第一离合器130、230、第二离合器132、232、第三离合器134、234)中的一个或多个的接合来获得，如将在下文描述的。图12是示出了被启用或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，能够实现各种传动比。为了建立倒挡，第二制动器126、226、第三制动器128、228和第一离合器130、230被接合或启用。第二制动器126、226将第二轴或互连构件138、238与静止构件或变速器壳体150、250连接，以便防止第二轴或互连构件138、238和因此防止第一行星齿轮组114、214的齿圈构件114c、214c以及第二行星齿轮组116、216的齿圈构件116b、216b相对于变速器壳体150、250旋转。第三制动器128、228将第六轴或互连构件146、246与静止构件或变速器壳体150、250互连，以便防止第六轴或互连构件146、246以及因此防止第四行星齿轮组120,220的太阳轮构件120a、220a相对于变速器壳体150、250旋转。第一离合器130、230将第四轴或互连构件142、242与输入轴或构件112、212连接，以便在太阳轮构件116a、216a与输入轴或构件112、212之间提供共同旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合，实现九个前进档比率，如图12所示。将理解的是，对九挡变速器110、210的操作和挡位状态的前述阐述假设首先，在给定挡位状态中未具体提及的所有离合器和制动器均无效(或不活动)或脱离接合；其次，在至少相邻挡位状态之间的换挡(即，改变挡位状态)期间，在两个挡位状态下均接合或启用的离合器或制动器将保持接合或启用。现参考图5，其以三节点杠杆图形式示出了本发明的九挡变速器310的示例。变速器310包括输入轴或构件312、第一行星齿轮组314、第二行星齿轮组316、第三行星齿轮组318、第四行星齿轮组320、以及输出轴或构件322，其中，第一行星齿轮组314具有三个节点第一节点314a、第二节点314b和第三节点314c，第二行星齿轮组316具有三个节点第一节点316a、第二节点316b和第三节点316c，第三行星齿轮组318具有三个节点第一节点318a、第二节点318b和第三节点318c，第四行星齿轮组320具有三个节点第一节点320a、第二节点320b和第三节点320c。
第一行星齿轮组314的第二节点314b被联接到第二行星齿轮组316的第三节点316c。第一行星齿轮组314的第三节点314c被联接到第二行星齿轮组316的第二节点316b。第一行星齿轮组314的第二节点314b被联接到第四行星齿轮组320的第三节点320c。第三行星齿轮组318的第一节点318a被联接到第四行星齿轮组320的第一节点320a。第三行星齿轮组318的第三节点318c被联接到第四行星齿轮组320的第二节点320b。输出轴或构件322被联接到第三行星齿轮组318的第二节点318b。变速器310包括六个扭矩传递机构324、326、328、330、332、334。扭矩传递机构324、326、328、330、332、334每个都能够选择性地接合，以将行星齿轮组的第一、第二和第三节点中的一个互连到静止构件350或者互连到输入轴或构件312。所述六个扭矩传递机构包括三个制动器324、326、328和三个离合器330、332、334。第一制动器324将第二行星齿轮组316的第一节点316a选择性地连接到静止构件350。第二制动器326将第一行星齿轮组314的第三节点314c和第二行星齿轮组316的第二节点316b选择性地连接到静止构件350。第三制动器328将第三行星齿轮组318的第一节点318a和第四行星齿轮组320的第一节点320a选择性地连接到静止构件350。第一离合器330将第二行星齿轮组316的第一节点316a选择性地连接到输入轴或构件312。第二离合器332将第三行星齿轮组318的第三节点318c和第四行星齿轮组320的第二节点320b选择性地连接到输入轴或构件312。第三离合器334将第一行星齿轮组314的第一节点314a选择性地连接到输入轴或构件312。现参考图I和图5，图I的行星齿轮组组件14、16表示了图5的行星齿轮组314、316,318,320中的一对。例如，图I的行星齿轮组组件14表示图5的第一和第二行星齿轮组314、316。图I的行星齿轮组组件16表示图5的第三和第四行星齿轮组318、320。此外，第一行星齿轮组件14的第一节点14a表不第一行星齿轮组314的第一节点314a。第一行星齿轮组件14的第二节点14b表示了与第二行星齿轮组316的第三节点316c互连的第一行星齿轮组314的第二节点314b。第一行星齿轮组组件14的第三节点14c表示了与第二行星齿轮组316的第二节点316b互连的第一行星齿轮组314的第三节点314c。第一行星齿轮组组件14的第四节点14d表示第二行星齿轮组316的第一节点316a。第二行星齿轮组件16的第一节点16a表示第四行星齿轮组320的第三节点320c。第二行星齿轮组件16的第二节点16b表示了与第三行星齿轮组318的第三节点318c互连的第四行星齿轮组320的第二节点320b。第二行星齿轮组组件16的第三节点16c表示第三行星齿轮组318的第二节点318b。第二行星齿轮组组件16的第四节点16d表示了与第三行星齿轮组的第一节点318a互连的第四行星齿轮组320的第一节点320a。现参考图6，其中杆状图示出了根据本发明的九挡变速器310的实施方式的示意性布局。在图6中，图5的杠杆图的附图标记继续适用。离合器和联接件被对应地示出，而行星齿轮组的节点此时则显示为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。例如，变速器310的行星齿轮组314包括太阳轮构件314a、齿圈构件314c、以及可旋转地支承一组行星齿轮314d (仅示出其中的一个)的行星齿轮行星架构件314b。太阳轮构件314a被连接到第一轴或互连构件336以与其共同旋转。齿圈构件314c被连接到第二轴或互连构件338以与其共同旋转。行星架构件314b被连接到第三轴或互连构件340以与其共同旋转。行星齿轮314d各自均被构造成与太阳轮构件314a和齿圈构件314c两者互啮。
变速器310的行星齿轮组316包括太阳轮构件316a、齿圈构件316b、以及可旋转地支承第一组和第二组行星齿轮316d、316e (仅示出每组中的一个)的行星齿轮行星架构件316c。太阳轮构件316a被连接到第四轴或互连构件342以与其共同旋转。齿圈构件316b被连接到第二轴或互连构件338以与其共同旋转。行星架构件316c被连接到第三轴或互连构件340以与其共同旋转。第一组行星齿轮316d各自均构造成与太阳轮构件316a和第二组行星齿轮316e两者互啮。第二组行星齿轮316e各自均构造成与第一组行星齿轮316d和齿圈构件316b两者互啮。变速器310的行星齿轮组318包括太阳轮构件318a、齿圈构件318c、以及可旋转地支承一组行星齿轮318d (仅示出了其中的一个)的行星齿轮行星架构件318b。太阳轮构件318a被连接到第五轴或互连构件344以与其共同旋转。齿圈构件318c被连接到第六轴或互连构件346以与其共同旋转。行星架构件318b被连接到输出轴或构件322以与其共同旋转。行星齿轮318d各自均构造成与太阳轮构件318a和齿圈构件318c两者互啮。变速器310的行星齿轮组320包括太阳轮构件320a、齿圈构件320c、以及可旋转地支承一组行星齿轮320d (仅示出了其中的一个)的行星齿轮行星架构件320b。太阳轮构件320a被连接到第五轴或互连构件344以与其共同旋转。齿圈构件320c被连接到第三轴或互连构件340以与其共同旋转。行星架构件320b被连接到第六轴或互连构件346以与其共同旋转。行星齿轮320d各自均构造成与太阳轮构件320a和齿圈构件320c两者互啮。输入轴或构件312优选地持续连接到发动机(未示出)，或持续连接到变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件322优选地持续连接到最终传动单元或分动箱(未示出)。扭矩传递机构(或者，制动器324、326、328和离合器330、332、334)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、以及壳体的选择性互连。例如，第一制动器324能够选择性地接合，以将第四轴或互连构件342与静止构件或变速器壳体350互连。第二制动器326能够选择性地接合，以将第二轴或互连构件338与静止构件或变速器壳体350互连。第三制动器328能够选择性地接合，以将第五轴或互连构件344与静止构件或变速器壳体350互连。第一离合器330能够选择性地接合，以将第四轴或互连构件342与输入轴或构件312互连。第二离合器332能够选择性地接合，以将第六轴或互连构件346与输入轴或构件312互连。第三离合器334能够选择性地接合，以将第一轴或互连构件336与输入轴或构件312互连。现参考图5、图6和图12，将描述九挡变速器310的实施方式的操作。将理解的是，变速器310能够借助三重超速传动以至少九个前进挡速度比或扭矩比以及至少一个倒挡速度比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件312传递到输出轴或构件322。每个前进挡或倒挡速度比或扭矩比通过扭矩传递机构(即，第一制动器324、第二制动器326、第三制动器328、第一离合器330、第二离合器332、第三离合器334)中的一个或多个的接合来获得,如将在下文描述的那样。图12是示出了被启用或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，能够实现各种传动比。为了建立倒挡，第二制动器326、第三制动器328和第一离合器330被接合或启用。第二制动器326将第二轴或互连构件338与静止构件或变速器壳体350连接，以便防止第二轴或互连构件338和因此防止第一行星齿轮组314的齿圈构件314c以及第二行星齿轮组316的齿圈构件316b相对于变速器壳体350旋转。第三制动器328将第五轴或互连构件344与静止构件或变速器壳体350互连，以便防止第五轴或互连构件344以及因此防止 第三行星齿轮组318的太阳轮构件318a和第四行星齿轮组320的太阳轮构件320a相对于变速器壳体350旋转。第一离合器330将第四轴或互连构件342与输入轴或构件312连接，以便在太阳轮构件316a与输入轴或构件312之间提供共同旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合，实现九个前进挡比率，如图12所示。将理解的是，对九挡变速器310的操作和挡位状态的前述阐述假设首先，在给定挡位状态中未具体提及的所有离合器和制动器均无效或脱离接合；其次，在至少相邻挡位状态之间的换挡(即，改变挡位状态)期间，在两个挡位状态下均接合或启用的离合器或制动器将保持接合或启用。现参考图7，其以三节点杠杆图形式示出了本发明的九挡变速器410的示例。变速器410包括输入轴或构件412、第一行星齿轮组414、第二行星齿轮组416、第三行星齿轮组418、第四行星齿轮组420、以及输出轴或构件422，其中，第一行星齿轮组414具有三个节点第一节点414a、第二节点414b和第三节点414c，第二行星齿轮组416具有三个节点第一节点416a、第二节点416b和第三节点416c，第三行星齿轮组418具有三个节点第一节点418a、第二节点418b和第三节点418c，第四行星齿轮组420具有三个节点第一节点420a、第二节点420b和第三节点420c。第一行星齿轮组414的第二节点414b被联接到第二行星齿轮组416的第三节点416c。第一行星齿轮组414的第三节点414c被联接到第二行星齿轮组416的第二节点416b。第一行星齿轮组414的第二节点414b被联接到第三行星齿轮组418的第三节点418c和第四行星齿轮组420的第一节点420a。第三行星齿轮组418的第二节点418b被联接到第四行星齿轮组420的第二节点420b。第四行星齿轮组420的第三节点420c被联接到输出轴或构件422。变速器410包括六个扭矩传递机构424、426、428、430、432、434。扭矩传递机构424、426、428、430、432、434每个都能够选择性地接合，以将行星齿轮组的第一、第二和第三节点中的一个互连到静止构件450或互连到输入轴或构件412。所述六个扭矩传递机构包括三个制动器424、426、428和三个离合器430、432、434。第一制动器424将第二行星齿轮组416的第一节点416a选择性地连接到静止构件450。第二制动器426将第一行星齿轮组414的第三节点414c和第二行星齿轮组416的第二节点416b选择性地连接到静止构件450。第三制动器428将第三行星齿轮组418的第一节点418a选择性地连接到静止构件450。第一离合器430将第二行星齿轮组416的第一节点416a选择性地连接到输入轴或构件412。第二离合器432将第三行星齿轮组418的第二节点418b和第四行星齿轮组420的第二节点420b选择性地连接到输入轴或构件412。第三离合器434将第一行星齿轮组414的第一节点414a选择性地连接到输入轴或构件412。现参考图I和图7，图I的行星齿轮组组件14、16表示了图7的行星齿轮组414、416,418,420中的一对。例如，图I的行星齿轮组组件14表示了图7的第一和第二行星齿轮组414、416。图I的行星齿轮组组件16表示了图7的第三和第四行星齿轮组418、420。此外，第一行星齿轮组件14的第一节点14a表不第一行星齿轮组414的第一节点414a。第一行星齿轮组件14的第二节点14b表示了与第二行星齿轮组416的第三节点416c互连的第一行星齿轮组414的第二节点414b。第一行星齿轮组组件14的第三节点14c表示了与第二行星齿轮组416的第二节点416b互连的第一行星齿轮组414的第三节点414c。第一行星齿轮组组件14的第四节点14d表示第二行星齿轮组416的第一节点416a。第二行星齿轮组件16的第一节点16a表示了与第四行星齿轮组420的第一节点420a互连的第三行 星齿轮组418的第三节点418c。第二行星齿轮组件16的第二节点16b表示了与第四行星齿轮组420的第二节点420b互连的第三行星齿轮组418的第二节点418b。第二行星齿轮组组件16的第三节点16c表示第四行星齿轮组420的第三节点420c。第二行星齿轮组组件16的第四节点16d表示第三行星齿轮组418的第一节点418a。现参考图8，其中杆状图示出了根据本发明的九挡变速器410的实施方式的示意性布局。在图8中，图7的杠杆图的附图标记继续适用。离合器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时则显示为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。例如，变速器410的行星齿轮组414包括太阳轮构件414a、齿圈构件414c、以及可旋转地支承一组行星齿轮414d (仅示出其中的一个)的行星齿轮行星架构件414b。太阳轮构件414a被连接到第一轴或互连构件436以与其共同旋转。齿圈构件414c被连接到第二轴或互连构件438以与其共同旋转。行星架构件414b被连接到第三轴或互连构件440以与其共同旋转。行星齿轮414d各自均被构造成与太阳轮构件414a和齿圈构件414c两者互啮。变速器410的行星齿轮组416包括太阳轮构件416a、齿圈构件416b、以及可旋转地支承第一组和第二组行星齿轮416d、416e (仅示出了每组中的一个)的行星齿轮行星架构件416c。太阳轮构件416a被连接到第四轴或互连构件442以与其共同旋转。齿圈构件416b被连接到第二轴或互连构件438以与其共同旋转。行星架构件416c被连接到第三轴或互连构件440以与其共同旋转。第一组行星齿轮416d各自均构造成与太阳轮构件416a和第二组行星齿轮416e两者互啮。第二组行星齿轮416e各自均构造成与第一组行星齿轮416d和齿圈构件416b两者互啮。变速器410的行星齿轮组418包括太阳轮构件418a、齿圈构件418c、以及可旋转地支承一组行星齿轮418d (仅示出了其中的一个)的行星齿轮行星架构件418b。太阳轮构件418a被连接到第五轴或互连构件444以与其共同旋转。齿圈构件418c被连接到第三轴或互连构件440以与其共同旋转。行星架构件418b被连接到第六轴或互连构件446以与其共同旋转。行星齿轮418d各自均构造成与太阳轮构件418a和齿圈构件418c两者互啮。变速器410的行星齿轮组420包括太阳轮构件420a、齿圈构件420c、以及可旋转地支承一组行星齿轮420d (仅示出了其中的一个)的行星齿轮行星架构件420b。太阳轮构件420a被连接到第三轴或互连构件440以与其共同旋转。齿圈构件420c被连接到输出轴或构件422以与其共同旋转。行星架构件420b被连接到第六轴或互连构件446以与其共同旋转。行星齿轮420d各自均构造成与太阳轮构件420a和齿圈构件420c两者互啮。输入轴或构件412优选地持续连接到发动机(未示出)，或持续连接到变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件422优选地持续连接到最终传动单元或分动箱(未示出)。扭矩传递机构(或者，制动器424、426、428和离合器430、432、434)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、以及壳体的选择性互连。例如，第一制动器424能够选择性地接合，以将第四轴或互连构件442与静止构件或变速器壳体450互连。第二制动器426能够 选择性地接合，以将第二轴或互连构件438与静止构件或变速器壳体450互连。第三制动器428能够选择性地接合，以将第五轴或互连构件444与静止构件或变速器壳体450互连。第一离合器430能够选择性地接合，以将第四轴或互连构件442与输入轴或构件412互连。第二离合器432能够选择性地接合，以将第六轴或互连构件446与输入轴或构件412互连。第三离合器434能够选择性地接合，以将第一轴或互连构件436与输入轴或构件412互连。现参考图9，其中杆状图示出了根据本发明的九挡变速器510的实施方式的示意性布局。离合器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时则显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。例如，变速器510的第一行星齿轮组514包括太阳轮构件514a、齿圈构件514c、以及可旋转地支承一组行星齿轮514d (仅示出其中的一个)的行星齿轮行星架构件514b。太阳轮构件514a被连接到第一轴或互连构件536以与其共同旋转。齿圈构件514c被连接到第二轴或互连构件538以与其共同旋转。行星架构件514b被连接到第三轴或互连构件540以与其共同旋转。行星齿轮514d各自均被构造成与太阳轮构件514a以及齿圈构件514c两者互哨。变速器510的行星齿轮组516包括太阳轮构件516a、齿圈构件516b、以及可旋转地支承第一组和第二组行星齿轮516d、516e (仅示出了每组中的一个)的行星齿轮行星架构件516c。太阳轮构件516a被连接到第四轴或互连构件542以与其共同旋转。齿圈构件516b被连接到第二轴或互连构件538以与其共同旋转。行星架构件516c被连接到第三轴或互连构件540以与其共同旋转。第一组行星齿轮516d各自均构造成与太阳轮构件516a和第二组行星齿轮516e两者互啮。第二组行星齿轮516e各自均构造成与第一组行星齿轮516d和齿圈构件516b两者互啮。行星齿轮组组件518/520是共用太阳轮/齿圈组合齿轮构件的一对堆叠行星齿轮组。行星齿轮组组件518/520包括太阳轮构件518a、太阳轮/齿圈组合齿轮构件518c/520a、齿圈构件520c、可旋转地支承一组行星齿轮518d (仅示出了其中的一个)的第一行星齿轮行星架构件518b、以及可旋转地支承一组行星齿轮520d(仅示出了其中的一个)的第二行星齿轮行星架构件520b。太阳轮构件518a被连接到第五轴或互连构件544以与其共同旋转。太阳轮/齿圈组合齿轮构件518c/520a被连接到第三轴或互连构件540以与其共同旋转。齿圈构件520c被连接到输出轴或构件522以与其共同旋转。第一行星架构件518b被连接到第六轴或互连构件546以与其共同旋转。第二行星架构件520b被连接到第六轴或互连构件546以与其共同旋转。行星齿轮518d各自均构造成与太阳轮构件518a和太阳轮/齿圈组合齿轮构件518c/520a两者互啮。行星齿轮520d各自均构造成与太阳轮/齿圈组合齿轮构件518c/520a和齿圈构件520c两者互啮。输入轴或构件512优选地持续连接到发动机(未示出)，或持续连接到变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件522优选地持续连接到最终传动单元或分动箱(未示出)。扭矩传递机构(或者，制动器524、526、528和离合器530、532、534)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、以及壳体的选择性互连。例如，第一制动器524能够选择性地接合，以将第四轴或互连构件542与静止构件或变速器壳体550互连。第二制动器526能够选择性地接合，以将第二轴或互连构件538与静止构件或变速器壳体550互连。第三制动器528能够选择性地接合，以将第五轴或互连构件544与静止构件或变速器壳体550互连。第一离合器530能够选择性地接合，以将第四轴或互连构件542与输入轴或构件512互连。第二离合器532能够选择性地接合，以将第六轴或互连构件546与输入轴或构件512互连。 第三离合器534能够选择性地接合，以将第一轴或互连构件536与输入轴或构件512互连。现参考图7、图8、图9和图12，将描述九挡变速器510的实施方式的操作。将理解的是，变速器510能够借助三重超速传动以至少九个前进挡速度比或扭矩比以及至少一个倒挡速度比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件512传递到输出轴或构件522。每个前进挡或倒挡速度比或扭矩比通过扭矩传递机构(即，第一制动器524、第二制动器526、第三制动器528、第一离合器530、第二离合器532、第三离合器534)中的一个或多个的接合来获得,如将在下文描述的那样。图12是示出了被启用或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，能够实现各种传动比。为了建立倒挡，第二制动器526、第三制动器528和第一离合器530被接合或启用。第二制动器526将第二轴或互连构件538与静止构件或变速器壳体550连接，以便防止第二轴或互连构件538和因此防止第一行星齿轮组514的齿圈构件514c以及第二行星齿轮组516的齿圈构件516b相对于变速器壳体550旋转。第三制动器528将第五轴或互连构件544与静止构件或变速器壳体550互连，以便防止第五轴或互连构件544以及因此防止第三行星齿轮组518的太阳轮构件518a (图8)或行星齿轮组组件518/520 (图9)相对于变速器壳体550旋转。第一离合器530将第四轴或互连构件542与输入轴或构件512连接，以便在第二行星齿轮组516的太阳轮构件516a与输入轴或构件512之间提供共同旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合，实现九个前进挡比率，如图12所示。将理解的是，对九挡变速器510的操作和挡位状态的前述阐述假设首先，在给定挡位状态中未具体提及的所有离合器和制动器均无效或脱离接合；其次，在至少相邻挡位状态之间的换挡(即，改变挡位状态)期间，在两个挡位状态下均接合或启用的离合器或制动器将保持接合或启用。现参考图10，其以三节点杠杆图形式示出了本发明的九挡变速器610的示例。变速器610包括输入轴或构件612、第一行星齿轮组614、第二行星齿轮组616、第三行星齿轮组618、第四行星齿轮组620、以及输出轴或构件622，其中，第一行星齿轮组614具有三个节点第一节点614a、第二节点614b和第三节点614c，第二行星齿轮组616具有三个节点第一节点616a、第二节点616b和第三节点616c，第三行星齿轮组618具有三个节点第一节点618a、第二节点618b和第三节点618c，第四行星齿轮组620具有三个节点第一节点620a、第二节点620b和第三节点620c。第一行星齿轮组614的第一节点614a被联接到 第二行星齿轮组616的第三节点616c。第一行星齿轮组614的第二节点614b被联接到第二行星齿轮组616的第二节点616b。第一行星齿轮组614的第二节点614b被联接到第三行星齿轮组618的第三节点618c和第四行星齿轮组620的第一节点620a。第三行星齿轮组618的第二节点618b被联接到第四行星齿轮组620的第二节点620b。第四行星齿轮组620的第三节点620c被联接到输出轴或构件622。变速器610包括六个扭矩传递机构624、626、628、630、632、634。扭矩传递机构624、626、628、630、632、634每个都能够选择性地接合，以将行星齿轮组的第一、第二和第三节点中的一个互连到静止构件650或者互连到输入轴或构件612。所述六个扭矩传递机构包括三个制动器624、626、628和三个离合器630、632、634。第一制动器624将第二行星齿轮组616的第一节点616a选择性地连接到静止构件650。第二制动器626将第一行星齿轮组614的第三节点614c选择性地连接到静止构件650。第三制动器628将第三行星齿轮组618的第一节点618a选择性地连接到静止构件650。第一离合器630将第二行星齿轮组616的第一节点616a选择性地连接到输入轴或构件612。第二离合器632将第三行星齿轮组618的第二节点618b和第四行星齿轮组620的第二节点620b选择性地连接到输入轴或构件612。第三离合器634将第一行星齿轮组614的第一节点614a和第二行星齿轮组616的第三节点616c选择性地连接到输入轴或构件612。现参考图I和图10，图I的行星齿轮组组件14、16表示了图10的行星齿轮组614、616,618,620中的一对。例如，图I的行星齿轮组组件14表示图10的第一和第二行星齿轮组614、616。图I的行星齿轮组组件16表示图10的第三和第四行星齿轮组618、620。此夕卜，第一行星齿轮组件14的第一节点14a表不第一行星齿轮组614的第一节点614a和第二行星齿轮组616的第三节点616c。第一行星齿轮组件14的第二节点14b表示了与第二行星齿轮组616的第二节点616b互连的第一行星齿轮组614的第二节点614b。第一行星齿轮组组件14的第三节点14c表示第一行星齿轮组614的第三节点614c。第一行星齿轮组组件14的第四节点14d表示第二行星齿轮组616的第一节点616a。第二行星齿轮组件16的第一节点16a表示了与第四行星齿轮组620的第一节点620a互连的第三行星齿轮组618的第三节点618c。第二行星齿轮组件16的第二节点16b表示了与第四行星齿轮组620的第二节点620b互连的第三行星齿轮组618的第二节点618b。第二行星齿轮组组件16的第三节点16c表示第四行星齿轮组620的第三节点620c。第二行星齿轮组组件16的第四节点16d表示第三行星齿轮组618的第一节点618a。现参考图11，其中杆状图示出了根据本发明的九挡变速器510的实施方式的示意性布局。离合器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时则显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。例如，行星齿轮组组件614/616是共用太阳轮/齿圈组合齿轮构件的一对堆叠行星齿轮组。行星齿轮组组件614/616包括太阳轮构件616a、太阳轮/齿圈组合齿轮构件614a/616c、齿圈构件614c、可旋转地支承一组行星齿轮616d (仅不出了其中的一个)的第一行星齿轮行星架构件616b、以及可旋转地支承一组行星齿轮614d(仅示出了其中的一个)的第二行星齿轮行星架构件614b。太阳轮构件614a被连接到第一轴或互连构件636以与其共同旋转。太阳轮/齿圈组合齿轮构件614a/616c被连接到第二轴或互连构件638以与其共同旋转。齿圈构件614c被连接到第三轴或互连构件640以与其共同旋转。第一行星架构件616b被连接到第四轴或互连构件642以与其共同旋转。第二行星架构件614b被连接到第四轴或互连构件642以与其共同旋转。行星齿轮616d各自均构造成与太阳轮构件616a和太阳轮/齿圈组合齿轮构件614a/616c两者互啮。行星齿轮614d各自均构造成与太阳轮/齿圈组合齿轮构件614a/616c和齿圈构件614c两者互啮。行星齿轮组组件618/620是共用太阳轮/齿圈组合齿轮构件的一对堆叠行星齿轮组。行星齿轮组组件618/620包括太阳轮构件618a、太阳轮/齿圈组合齿轮构件618c/620a、齿圈构件620c、可旋转地支承一组行星齿轮618d (仅示出其中的一个)的第一行星齿轮行星架构件618b、以及可旋转地支承一组行星齿轮620d (仅示出其中的一个)的第二行星齿轮行星架构件620b。太阳轮构件618a被连接到第五轴或互连构件644以与其共同旋转。太阳轮/齿圈组合齿轮构件618c/620a被连接到第三轴或互连构件642以与其 共同旋转。齿圈构件620c被连接到输出轴或互连构件622以与其共同旋转。第一行星齿轮行星架构件618b被连接到第六轴或互连构件646以与其共同旋转。第二行星齿轮行星架构件620b被连接到第六轴或互连构件646以与其共同旋转。行星齿轮618d各自均构造成与太阳轮构件618a和太阳轮/齿圈组合齿轮构件618c/620a两者互啮。行星齿轮620d各自均构造成与太阳轮/齿圈组合齿轮构件618c/620a和齿圈构件620c两者互啮。输入轴或构件612优选地持续连接到发动机(未示出)，或持续连接到变矩器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件622优选地持续连接到最终传动单元或分动箱(未示出)。扭矩传递机构(或者，制动器624、626、628和离合器630、632、634)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、以及壳体的选择性互连。例如，第一制动器624能够选择性地接合，以将第一轴或互连构件636与静止构件或变速器壳体650互连。第二制动器626能够选择性地接合，以将第三轴或互连构件640与静止构件或变速器壳体650互连。第三制动器628能够选择性地接合，以将第五轴或互连构件644与静止构件或变速器壳体650互连。第一离合器630能够选择性地接合，以将第一轴或互连构件636与输入轴或构件612互连。第二离合器632能够选择性地接合，以将第六轴或互连构件646与输入轴或构件612互连。第三离合器634能够选择性地接合，以将第二轴或互连构件638与输入轴或构件612互连。现参考图10、图11和图12，将描述九挡变速器610的实施方式的操作。将理解的是，变速器610能够借助三重超速传动以至少九个前进挡速度比或扭矩比以及至少一个倒挡速度比或扭矩比将扭矩从输入轴或构件612传递到输出轴或构件622。每个前进挡或倒挡速度比或扭矩比通过扭矩传递机构(即，第一制动器624、第二制动器626、第三制动器628、第一离合器630、第二离合器632、第三离合器634)中的一个或多个的接合来获得,如将在下文描述的那样。图12是示出了被启用或接合以实现各种挡位状态的扭矩传递机构的各种组合的真值表。取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，能够实现各种传动比。为了建立倒挡,第二制动器626、第三制动器628和第一离合器630被接合或启用。第二制动器626将第三轴或互连构件640与静止构件或变速器壳体650连接，以便防止第三轴或互连构件640和因此防止第一行星齿轮组组件614/616的齿圈构件614c相对于变速器壳体650旋转。第三制动器628将第五轴或互连构件644与静止构件或变速器壳体650互连，以便防止第五轴或互连构件644以及因此防止第二行星齿轮组组件618/620的太阳轮构件618a相对于变速器壳体650旋转。第一离合器630将第一轴或互连构件636与输入轴或构件612连接，以便在第一行星齿轮组组件614/616的太阳轮构件616a与输入轴或构件612之间提供共同旋转。类似地，通过离合器和制动器接合的不同组合，实现九个前进挡比率，如图12所示。将理解的是，对九挡变速器610的操作和挡位状态的前述阐述假设首先，在给定挡位状态中未具体提及的所有离合器和制动器均无效或脱离接合；其次，在至少相邻挡位状态之间的换挡(即，改变挡位状态)期间，在两个挡位状态下均接合或启用的离合器或制动器将保持接合或启用。本发明的说明本质上仅仅是示例性的，并且不偏离本发明实质的变型都被认为包 括在本发明的范围内。这种变型不被认为偏离了本发明的精神和范围。
权利要求
1.一种变速器，所述变速器包括 输入构件； 输出构件； 第一行星齿轮组组件和第二行星齿轮组组件，所述第一行星齿轮组组件和所述第二行星齿轮组组件各自均具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件，其中，所述输出构件与所述第二行星齿轮组组件的第三构件持续地互连； 第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组组件的第二构件与所述第二行星齿轮组组件的第一构件持续地互连；以及 六个扭矩传递机构，每个扭矩传递机构能够选择性地接合，以将行星齿轮组组件的第一构件、第二构件、第三构件和第四构件之一与所述输入构件和静止构件中的至少一个互连；以及 其中，所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
2.根据权利要求I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的三个是离合器，并且所述六个扭矩传递机构的三个是制动器。
3.根据权利要求I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第一个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连。
4.根据权利要求I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第二个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述静止构件直接互连。
5.根据权利要求I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第三个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连。
6.根据权利要求I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第四个能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述输入构件直接互连。
7.根据权利要求I所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递机构中的第五个能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第二构件与所述输入构件直接互连。
8.一种变速器，所述变速器包括 输入构件； 输出构件； 第一行星齿轮组组件和第二行星齿轮组组件，所述第一行星齿轮组组件和所述第二行星齿轮组组件各自均具有第一构件、第二构件、第三构件和第四构件，其中，所述输出构件与所述第二行星齿轮组组件的第三构件持续地互连； 第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组组件的第二构件与所述第二行星齿轮组组件的第一构件持续地互连； 第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第四构件与静止构件直接互连； 第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述静止构件直接互连； 第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第四构件与所述静止构件直接互连；第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述输入构件直接互连； 第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第二构件与所述输入构件直接互连；以及 第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件直接互连；并且 其中，所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
9.一种变速器，所述变速器包括 输入构件； 输出构件； 第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组各自均具有第一构件、第二构件和第三构件，其中，所述输出构件与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第二构件和第三构件中的至少一个持续地互连； 第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第一构件和第三构件中的至少一个持续地互连； 第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连； 第三互连构件，所述第三互连构件将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连； 第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的构件与所述第四行星齿轮组的构件持续地互连； 第五互连构件，所述第五互连构件将所述第三行星齿轮组的构件与所述第四行星齿轮组的构件持续地互连； 第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与静止构件直接互连； 第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述静止构件直接互连； 第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组的第一构件中的至少一个与所述静止构件直接互连； 第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第三构件与所述输入构件直接互连； 第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组组件的第二构件与所述输入构件直接互连；以及 第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组组件的第一构件与所述输入构件直接互连；并且 其中，所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
10. 一种变速器，所述变速器包括 输入构件； 输出构件； 第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组和第四行星齿轮组，所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组和所述第四行星齿轮组各自均具有第一构件、第二构件和第三构件，其中，所述输出构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连； 第一互连构件，所述第一互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连； 第二互连构件，所述第二互连构件将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第二行星齿轮组的第三构件持续地互连； 第三互连构件，所述第三互连构件将所述第一行星齿轮组的第二构件与所述第二行星齿轮组的第二构件持续地互连； 第四互连构件，所述第四互连构件将所述第三行星齿轮组的第三构件与所述第四行星齿轮组的第一构件持续地互连； 第五互连构件，所述第五互连构件将所述第三行星齿轮组的第二构件与所述第四行星齿轮组的第二构件持续地互连； 第一扭矩传递机构，所述第一扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与静止构件直接互连； 第二扭矩传递机构，所述第二扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述静止构件直接互连； 第三扭矩传递机构，所述第三扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述静止构件直接互连； 第四扭矩传递机构，所述第四扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第一构件与所述输入构件直接互连； 第五扭矩传递机构，所述第五扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第三行星齿轮组的第二构件与所述输入构件直接互连；以及 第六扭矩传递机构，所述第六扭矩传递机构能够选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述输入构件直接互连；并且 其中，所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
全文摘要
本发明涉及多挡变速器。具体地，提供了一种变速器，其包括输入构件；输出构件；两个行星齿轮组组件，所述两个行星齿轮组组件各自均具有第一、第二、第三和第四构件；互连构件，所述互连构件将所述第一行星齿轮组组件的构件与所述第二行星齿轮组组件的构件持续地互连；以及六个扭矩传递机构，每个扭矩传递机构能够选择性地接合，以将第一构件、第二构件、第三构件和第四构件中的一个与输入构件和静止构件中的至少一个互连。所述扭矩传递机构能够以至少三个的组合的形式选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个前进挡速度比和至少一个倒挡速度比。
文档编号F16H3/62GK102788120SQ20121015531
公开日2012年11月21日 申请日期2012年5月18日 优先权日2011年5月20日
发明者E.W.梅勒, J.M.哈特, S.H.维特科普 申请人:通用汽车环球科技运作有限责任公司