专利名称：一种用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法
技术领域：
本发明属于汽车双离合器自动变速器技术领域，涉及一种用于双离合器自动变速 器中的同步器监视方法。
背景技术：
目前双离合器变速器中的同步器是重要的换挡机构，它由换挡拨叉控制，实现退 档和挂档的功能。同步器状态的好坏，直接关系到档位的稳定性，并间接影响车辆的行驶安 全。因此，对同步器状态的监视就显得尤为重要，对中国已公开的专利进行检索后并没有发 现有对同步器监视的专利。
发明内容
本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种用于双离合器自动变速器中的 同步器监视方法，该方法能够监视同步器是否存在脱档、挂入错误档位等异常状况，记录同 步器故障信息，并作出相应的报警，提高车辆整体的稳定性。本发明通过下列技术方案来实现一种用于双离合器自动变速器中的同步器监视 方法，其特征在于，该方法包括如下步骤A、确定同步器测试档位点在双离合器自动变速器中确定每个同步器挂入状况以 及同步器处于空挡状况时是否正常的测试档位点，在这些测试档位点上设置位置传感器， 通过位置传感器将同步器位置信号输送给双离合器自动变速器的电子控制单元；B、监视当前档位状态电子控制单元对上述的位置传感器输送过来的位置信号进 行分析处理，判定当前档位的同步器处于正常挂入状态、脱档状态或者严重脱档状态，以及 其他同步器是否处于空挡状态，并根据上述的同步器状态作出不同的控制；C、协同监视当前档位和预挂档档位进行变档时，在预挂档档位完成挂档前对当 前档位进行监视，预挂档完成时开始对预挂档档位的同步器进行监视，判断预挂档档位的 状态并作出相应的控制，在预挂档档位所在的离合器闭合后，预挂档档位转变为当前档位， 循环上述步骤B继续进行监视。本同步器的监视方法通过位置传感器采集同步器位置息，根据当前档位，预挂档 信息来监视同步器是否在异常状态；没有异常状态，就继续保持监视，如发现异常状态，则 做出相应的保护措施，并且记录异常状态。在上述的用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法中，在所述的步骤A中， 所述的测试档位点分别为测试每个同步器是否正常挂入同步齿环的正常在档点、脱档点、 严重脱档点，以及测试每个同步器是否正常位于空挡位置的空挡点、位于空挡点两侧的空 挡脱档点。脱档点、严重脱档点、空挡脱档点为异常状态点。在上述的用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法中，在所述的步骤B中， 所述电子控制单元在接收到正常在档点输送过来的信号时，判定同步器为正常挂入状态， 同时，电子控制单元接收其他档位位置信号，当这些位置信号为空挡点输送过来的位置信号时，电子控制单元结束当前的同步器监控，等待一次监控；当该位置信号不是空挡点输送 过来的位置信号时发出报警提醒驾驶员进行纠正或者通过电子控制单元自动进行纠正。在上述的用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法中，在所述的步骤B中， 所述的其他档位位置信号为与当前档位同一离合器输出轴上的同步器输送过来的位置信号。在上述的用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法中，在所述的步骤B中， 所述电子控制单元接收到脱档点输送过来的信号时判定同步器为脱档状态，电子控制单元 记录同步器脱档状态，并通过电子控制单元自动进行纠正。在上述的用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法中，在所述的步骤B中， 所述电子控制单元接收到严重脱档点输送过来的信号或者在同步器脱档状态下重新进行 若干次挂档后仍未纠正脱档状态，判定同步器为严重脱档状态，电子控制单元记录同步器 严重脱档状态，并发出报警提醒驾驶员进行检修。与现有技术相比，本发明能够监视同步器是否存在脱档、挂入错误档位等异常状 况，记录同步器故障信息，并作出相应的报警，提高车辆整体的稳定性。
图1是同步器各个档位的位置示意图。图2是同步器档位点的监视流程图。图3是当前档位和预挂档档位的监视流程图，省略相似的部分。
具体实施例方式以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述， 但本发明并不限于这些实施例。本发明用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法，如下步骤A、确定同步器测试档位点在双离合器自动变速器中确定每个同步器挂入状况以 及同步器处于空挡状况时是否正常的测试档位点，在这些测试档位点上设置位置传感器， 通过位置传感器将同步器位置信号输送给双离合器自动变速器的电子控制单元；测试档位 点分别为测试每个同步器是否正常挂入同步齿环的正常在档点、脱档点、严重脱档点，以及 测试每个同步器是否正常位于空挡位置的空挡点、位于空挡点两侧的空挡脱档点。如图1所示，A点、I点为同步器正常在档点；B点、H点为脱档点；C点、G点为严重 脱档点；E点为空档点；D点、F点为空挡脱档点。这些点的具体位置由机械机构和控制系统 机构共同标定，可设置在同步器中的接合套和滑块之间的，也可以设置在变速箱体和接合 套之间，都是普通技术领域人员所知常用公知。B、监视当前档位状态电子控制单元对位置传感器输送过来的位置信号进行分析 处理，判定当前档位的同步器处于正常挂入状态、脱档状态或者严重脱档状态，以及其他同 步器是否处于空挡状态，并根据上述的同步器状态作出不同的控制；该步骤主要是对当前档位是否在档的进行监视，以及在同一离合器输出轴线上的 其他档位是否稳定在空挡位置的监视。具体如下电子控制单元在接收到正常在档点输送过来的信号时，判定同步器为正常挂入状态，同时，电子控制单元接收其他档位位置信号，当这些位置信号为空挡点输送过来的位置 信号时，电子控制单元结束当前的同步器监控，等待一次监控；当该位置信号不是空挡点输 送过来的位置信号时发出报警提醒驾驶员进行纠正或者通过电子控制单元自动进行纠正。 其他档位位置信号为与当前档位同一离合器输出轴上的同步器输送过来的位置信号。电子控制单元接收到脱档点输送过来的信号时，判定同步器为脱档状态，电子控 制单元记录同步器脱档状态，并发出报警提醒驾驶员进行手动纠正或者通过电子控制单元 自动进行纠正。电子控制单元接收到严重脱档点输送过来的信号或者在同步器脱档状态下重新 进行若干次挂档后仍未纠正脱档状态，判定同步器为严重脱档状态，电子控制单元记录同 步器严重脱档状态，并发出报警提醒驾驶员进行检修。以监视1档3挡同步器为例进行说明，如图2所示，监视7档位双离合器变速器中 的1档为例，同步器1档位置小于B点，即电子控制单元在接收到1档正常在档点输送过来 的信号或者接收到1档脱档点输送过来的信号而未接收到1档正常在档点输送过来的信号 时，1档同步器位置在A点或者在A点B点之间，则电子控制单元接收5档7档同步器的档 位位置信号，该位置信号为空档点输送过来的位置信号时，则继续接收R档6档同步器的档 位位置信号，该位置信号为空档点输送过来的信号，则完成1档正常挂入状态的监视。因为 同一输出线上如果有两个同步器档位在档，就会造成严重的打齿故障，造成变速器损坏。因 此，需对5档7档同步器和6档R档同步器进行监视。在1档同步器位置大于B点时，即电子控制单元在接收到1档脱档点输送过来的 信号而未接收到ι挡正常在档点输送过来的信号，当1档同步器位置在B点C点之间，电子 控制单元记录同步器脱档状态和执行挂1档逻辑控制，通过电子控制单元自动纠正同步器 错误状态，或者发出报警提醒驾驶员进行手动纠正，使同步器再次挂入A点。控制单元自动 纠正同步器错误状态的机构为通常的机构。在1档同步器位置大于C点时，电子控制单元未接收到1档严重脱档点输送过来 的信号或者在同步器1档脱档状态下重新进行若干次挂档后仍未纠正脱档状态，判定同步 器为严重脱档状态，电子控制单元记录同步器严重脱档状态，并发出报警提醒驾驶员进行 检修。5档7档同步器空挡点输送过来的信号不在空档点时，则记录5档7档同步器空挡 脱出状态，并执行5档7档退空挡逻辑控制，通过电子控制单元自动纠正同步器错误状态。6档R档同步器进行同步器空挡点输送过来的信号不在空档点时，则记录6档R档 同步器空挡脱出状态，并执行退空挡逻辑控制，通过电子控制单元自动纠正同步器错误状 态。其他档位的监视方式与1档监视方式一致，可分为以下两大类八种方式一、离合器Cl控制输出线(1) 1档在档监视，5档7档、6档R档同步器监视空挡；(2)3档在档监视，5档7档、6档R档同步器监视空挡；(3)5档在档监视，1档3档、6档R档同步器监视空挡；0)7档在档监视，1档3档、6档R档同步器监视空挡；(5)R档在档监视，1档3档、5档7档同步器监视空挡。
二、离合器C2控制输出线(1)2档在档监视，6档R档同步器监视空挡；(2)4档在档监视，6档R档同步器监视空挡；(3)6档在档监视，2档4档同步器监视空挡。上述各个档位的监视同1档监视，不再累述。C、协同监视当前档位和预挂档档位进行变档时，在预挂档档位完成挂档前对当 前档位进行监视，预挂档完成时开始对预挂档档位的同步器进行监视，判断预挂档档位的 状态并作出相应的控制，在预挂档档位所在的离合器闭合后，预挂档档位转变为当前档位， 循环上述步骤B继续进行监视。如图3所示，1档变2档监视过程如下变速器的电子控制单元检测当前档位为1 档时，监视1档同步器状态。在电子控制单元接收到要从1档变为2档的信号时，2档同步 器完成挂档，开始对2档档位进行监视，即用步骤B的监视过程监视2档同步器状态，在离 合器C2结合完毕时，离合器Cl松开，1档变为2档，完成变档监视。2档变1档或者2档变3档监视过程如下变速器的电子控制单元检测当前档位为 1档时，监视2档同步器状态，在电子控制单元接收到要从2档变为1档的信号时，1档同步 器完成挂档，开始对1档档位进行监视，即用步骤B的监视过程监视1档同步器状态，在离 合器Cl结合完毕时，离合器C2松开，2档变为1档，完成变档监视。在电子控制单元接收到 要从2档变为3档的信号时，3档同步器完成挂档，开始监视3档同步器状态，在离合器C 1 结合完毕时，离合器C2松开，2档变为3档，完成变档监视。其他档位的监视方式与1档、2 档、3档类似，不再累述。
权利要求
1.一种用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法，其特征在于，该方法包括如下 步骤A、确定同步器测试档位点在双离合器自动变速器中确定每个同步器挂入状况以及同 步器处于空挡状况时是否正常的测试档位点，在这些测试档位点上设置位置传感器，通过 位置传感器将同步器位置信号输送给双离合器自动变速器的电子控制单元；B、监视当前档位状态电子控制单元对上述的位置传感器输送过来的位置信号进行分 析处理，判定当前档位的同步器处于正常挂入状态、脱档状态或者严重脱档状态，以及其他 同步器是否处于空挡状态，并根据上述的同步器状态作出不同的控制；C、协同监视当前档位和预挂档档位进行变档时，在预挂档档位完成挂档前对当前档 位进行监视，预挂档完成时开始对预挂档档位的同步器进行监视，判断预挂档档位的状态 并作出相应的控制，在预挂档档位所在的离合器闭合后，预挂档档位转变为当前档位，循环 上述步骤B继续进行监视。
2.根据权利要求1所述的用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法，其特征在 于，在所述的步骤A中，所述的测试档位点分别为测试每个同步器是否正常挂入同步齿环 的正常在档点、脱档点、严重脱档点，以及测试每个同步器是否正常位于空挡位置的空挡 点、位于空挡点两侧的空挡脱档点。
3.根据权利要求1或2所述的用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法，其特征 在于，在所述的步骤B中，所述电子控制单元在接收到正常在档点输送过来的信号时，判定 同步器为正常挂入状态，同时，电子控制单元接收其他档位位置信号，当这些位置信号为空 挡点输送过来的位置信号时，电子控制单元结束当前的同步器监控，等待一次监控；当该位 置信号不是空挡点输送过来的位置信号时发出报警提醒驾驶员进行纠正或者通过电子控 制单元自动进行纠正。
4.根据权利要求3所述的用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法，其特征在 于，在所述的步骤B中，所述的其他档位位置信号为与当前档位同一离合器输出轴上的同 步器输送过来的位置信号。
5.根据权利要求4所述的用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法，其特征在 于，在所述的步骤B中，所述电子控制单元接收到脱档点输送过来的信号时判定同步器为 脱档状态，电子控制单元记录同步器脱档状态，并通过电子控制单元自动进行纠正。
6.根据权利要求5所述的用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法，其特征在 于，在所述的步骤B中，所述电子控制单元接收到严重脱档点输送过来的信号或者在同步 器脱档状态下重新进行若干次挂档后仍未纠正脱档状态，判定同步器为严重脱档状态，电 子控制单元记录同步器严重脱档状态，并发出报警提醒驾驶员进行检修。
全文摘要
本发明提供了一种用于双离合器自动变速器中的同步器监视方法，属于双离合器变速器技术领域。它解决了现有汽车双离合器变速器缺少对同步器状态进行监视的问题。本发明包括如下步骤A、确定同步器测试档位点；B、监视当前档位状态；C、协同监视当前档位和预挂档档位。该方法能够监视同步器是否存在脱档、挂入错误档位等异常状况，记录同步器故障信息，并作出相应的报警，提高车辆整体的稳定性。
文档编号F16H61/12GK102072319SQ20111002261
公开日2011年5月25日 申请日期2011年1月20日 优先权日2011年1月20日
发明者倪为, 李书福, 杨健, 罗大国, 赵福全, 陈勇 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司