专利名称：大扭矩电动执行机构用行星减速机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于电动执行器领域，涉及电动执行机构的减速机，尤其是一种大扭 矩电动执行机构用行星减速机。
背景技术：
目前，电动执行机构的大扭矩减速机，如IOOOONm减速机，是由BS60减速机+丝杠 结构的RS减速机组合而成，其中BS60减速机的输出轴驱动RS减速机的丝杠，由此带动丝 母在摇臂上滑动，从而带动摇臂的轴心即执行机构的输出轴转动。为了加大输出轴的输出 扭矩，需要在原有基础上改进，不但要提高各自强度，而且BS60减速机改形结构较为复杂， 投入较大，同时涉及到现有产品的系列化问题。且目前的减速机构结构复杂，传动效率低， 输出为变力矩，传动噪音大，加工费时，成本较高。发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种大扭矩电动执行机构用行 星减速机，该行星减速机安装在在RS减速机与B60减速机之间，以提高传动扭矩，增大速 比。本实用新型是通过以下技术方案来实现的一种大扭矩电动执行机构用行星减速机，其特征在于由齿圈、行星轮、太阳轮及 行星盘构成，太阳轮与齿圈同轴安装，在太阳轮与齿圈之间啮合安装行星轮，太阳轮啮合行 星轮旋转，行星轮啮合齿圈，行星轮自行旋转从而带动行星盘旋转。而且，所述行星轮为径向均布的四个。本实用新型的优点和有益效果是1、本行星减速机结构简单，设计科学，太阳轮安装在B60减速机的输出轴上并与 行星轮啮合传动，增大了速比，加大了传动力矩，减少了电动执行机构的整体体积。行星盘 直接安装在RS减速机的蜗杆轴上，安装更为方便，并且具有重量轻、易于加工生产、成本低 等优点。2、本行星减速机使得电动执行机构运行平稳，传动扭矩大，传动效率高，噪音小。
图1为行星减速机内部结构立体示意图；图2为行星减速机的结构剖视图；图3为本实用新型的立体示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描 述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。[0014]一种大扭矩电动执行机构用行星减速机，这是电动执行机构角行程减速机的中间 二级传动新型行星减速机，由行星箱体1、行星轮3、太阳轮2及行星盘4构成，行星箱体即 为齿圈，同轴的太阳轮与齿圈之间啮合运行行星轮，本实施例附图中行星轮为径向均布的 四个，行星盘与行星轮嵌装，行星减速机的行星轮通过行星盘与RS减速机的蜗杆轴6连接， 太阳轮与B60减速机的输出轴5键连接，由此在电机(没有标号)驱动B60减速机旋转时， B60输出轴驱动太阳轮旋转，太阳轮啮合行星轮旋转，行星轮啮合齿圈，由于齿圈是通过螺 栓(没有标号)固定RS减速机与BS60减速机上，因此行星轮自行旋转，从而带动行星盘旋 转，行星盘通过键驱动蜗杆转动，蜗杆驱动蜗轮，实现输出轴的转动。通过行星盘与RS减速机的蜗杆轴连接，太阳轮与BS60减速机的输出轴连接，由此 不但保证了 BS60减速机的结构不变，还将给RS减速机的输入扭矩放大3-4倍。
权利要求1.一种大扭矩电动执行机构用行星减速机，其特征在于由齿圈、行星轮、太阳轮及行 星盘构成，太阳轮与齿圈同轴安装，在太阳轮与齿圈之间啮合安装行星轮，太阳轮啮合行星 轮旋转，行星轮啮合齿圈，行星轮自行旋转从而带动行星盘旋转。
2.根据权利要求1所述的大扭矩电动执行机构用行星减速机，其特征在于所述行星 轮为径向均布的四个。
专利摘要本实用新型涉及一种大扭矩电动执行机构用行星减速机，由齿圈、行星轮、太阳轮及行星盘构成，太阳轮与齿圈同轴安装，在太阳轮与齿圈之间啮合安装行星轮，太阳轮啮合行星轮旋转，行星轮啮合齿圈，行星轮自行旋转从而带动行星盘旋转。本行星减速机结构简单，设计科学，太阳轮安装在B60减速机的输出轴上并与行星轮啮合传动，增大了速比，加大了传动力矩，减少了电动执行机构的整体体积；行星盘直接安装在RS减速机的蜗杆轴上，安装更为方便，并且具有重量轻、易于加工生产、成本低等优点。本行星减速机使得电动执行机构运行平稳，传动扭矩大，传动效率高，噪音小。
文档编号F16H1/32GK201836307SQ20102058450
公开日2011年5月18日 申请日期2010年10月29日 优先权日2010年10月29日
发明者刘伟, 吴建, 秦东林 申请人:天津市津达执行器有限公司