专利名称:凸缘式滚动花键副的利记博彩app
技术领域:
本实用新型涉及一种滚动花键副,特别是一种凸缘式滚动花键副,用于工业用机 器人的架柱以及摇臂、自动装卸机、铆接机、卷线机、电火花加工机械头、研磨床主轴驱动 轴、各种变速装置。
技术背景滚动花键副是一种直线运动系统,当花键套利用其中的滚珠在经过精密磨削的花 键轴上直线运动时,可以传递扭矩。目前,滚动花键副中的滚珠设在花键轴与花键套之间, 使得花键套的外径较大,导致整个滚动花键副的整个体积较大,而且滚动花键副无法实现 预压,因为预压后会使滚珠无法实现直线滚动运动了。
发明内容本实用新型的目的是为了克服以上的不足,提供一种结构紧凑、接触角大、变位 小、刚性高的凸缘式滚动花键副。本实用新型的目的通过以下技术方案来实现一种凸缘式滚动花键副,花键副包 括花键轴,花键轴的外围均勻分布有一圈凸缘式的保持架,保持架设有多个凸起块,每两个 凸起块之间设有多个负荷滚珠,每个凸起块中设有多个空载滚珠,保持架的外围套有花键 套,花键套的外表面的中部设有键槽和一圈通槽,键槽与通槽相通。本实用新型的进一步改进在于保持架设有三个凸起块,两个相邻的凸起块之间 的夹角为120°。本实用新型与现有技术相比具有以下优点因滚珠的循环都在花键套的内径中进行,所以花键套的外径可以小型化,整个实 用新型的体积也紧凑了,同时本实用新型的接触角为45°,接触角大,变位小,所以能获得 高刚性,而且滚珠的旋转方向无间隙,能传递大的扭矩。
图1为本实用新型的结构示意图;图2为本实用新型的A-A的结构示意图;图中标号1_花键轴、2-保持架、3-负荷滚珠、4-空载滚珠、5-花键套、6-键槽、 7-通槽、8-凸起块。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步 详述,该实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。如图1和图2示出了本实用新型凸缘式滚动花键副的一种实施方式,花键副包括 花键轴1,花键轴1的外围均勻分布有一圈凸缘式的保持架2,保持架2设有多个凸起块8,
3每两个凸起块8之间设有多个负荷滚珠3,每个凸起块8中设有多个空载滚珠4,保持架2的 外围套有花键套5,花键套5的外表面的中部设有键槽6和一圈通槽7,键槽6与通槽7相 通。保持架2的前后端面与花键套5的内表面之间设有密封垫,可是两者之间的起到密封 的作用。 在花键轴外圈上按120°均等排列了三个凸起块8,每个凸起块8两端的负荷滚珠 3可将其夹住,并根据滚珠角度的接触构造可自然地施加适当的预压,即使增加预压,滚珠 也能得到流畅的直线滚动运动,而且因滚珠的循环都在花键套5的内径中进行,所以花键 套5的外径可以小型化,整个实用新型的体积也紧凑了,同时本实用新型的接触角为45°, 接触角大,变位小,所以能获得高刚性,而且滚珠的旋转方向无间隙,能传递大的扭矩。
权利要求一种凸缘式滚动花键副,其特征在于花键副包括花键轴(1),所述花键轴(1)的外围均匀分布有一圈凸缘式的保持架(2),所述保持架(2)设有多个凸起块(8),每两个所述凸起块(8)之间设有多个负荷滚珠(3),每个所述凸起块(8)中设有多个空载滚珠(4),所述保持架(2)的外围套有花键套(5),所述花键套(5)的外表面的中部设有键槽(6)和一圈通槽(7),所述键槽(6)与所述通槽(7)相通。
2.根据权利要求1所述凸缘式滚动花键副,其特征在于所述保持架(2)设有三个凸 起块(8),两个相邻的所述凸起块(8)之间的夹角为120°。
专利摘要本实用新型涉及一种凸缘式滚动花键副,花键副包括花键轴,花键轴的外围均匀分布有一圈凸缘式的保持架,保持架设有多个凸起块,每两个凸起块之间设有多个负荷滚珠,每个凸起块中设有多个空载滚珠,保持架的外围套有花键套,花键套的外表面的中部设有键槽和一圈通槽,键槽与通槽相通。本实用新型具有结构紧凑、接触角大、变位小、刚性高的优点,用于工业用机器人的架柱以及摇臂、自动装卸机、铆接机、卷线机、电火花加工机械头、研磨床主轴驱动轴、各种变速装置。
文档编号F16C29/04GK201763811SQ201020514580
公开日2011年3月16日 申请日期2010年8月31日 优先权日2010年8月31日
发明者徐建国, 徐荣, 种小岗 申请人:汉江机床厂昆山分厂