专利名称：一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及农业机械，尤其是涉及一种用于插秧机的可消除齿隙的圆柱 齿-椭圆齿轮传动系分插机构。
背景技术：
在现有公开的插秧机分插机构文献中，圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构中 的中心齿轮、中间齿轮和行星齿轮的排列方式主要为直线式。直线式排列的优 点是初始安装角度容易确定，设计和计算都较方便。但其体积外形相对较大， 只适用于高速插秧机。
圆柱齿-椭圆齿轮传动机构从理论角度不存在齿侧间隙，但在实际应用中， 由于加工和装配误差、以及使用中的磨损会导致圆柱齿齿轮啮合、椭圆齿轮啮 合时产生齿侧间隙，引起栽植臂在工作中产生振动，由此影响取秧量的均匀性 和插秧质量。在现有直线式排列圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构中，不利于设 置消除齿隙的装置。 发明内容
本实用新型的目的是提供一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机 构。该机构的结构尺寸相对较小，振动也小。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是 技术方案1、 一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构 包括在中心轴两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传 动箱体一侧上的栽植臂。右传动箱体内的结构如下空套在中心轴右端上的右 中心圆柱齿轮通过牙嵌式右法兰与机架固定联接，在右中心圆柱齿轮的两侧， 对称依次安装固定在右中间轴上的右中间圆柱齿轮及右中间椭圆齿轮和固定在 右行星轴上的右行星椭圆齿轮，右行星轴伸出右传动箱体外的一端固定有右栽 植臂；从侧面看，右中间轴、右行星轴与中心轴右端轴心连线为三角形布置； 右中心圆柱齿轮与右中间圆柱齿轮啮合，右中间椭圆齿轮与右行星椭圆齿轮啮 合。
所述的右中间轴的两端通过右中间轴承活动支撑在右传动箱体的座孔内， 传动箱体上沿右中间轴孔径向设置与右中间轴承外圈接触的右调节螺钉，右中
4间轴承的外圈与其座孔间有间隙S ，以调整右中间轴和右中心轴、右行星轴间 的中心距，从而达到消除右中间圆柱齿轮和右中心圆柱齿轮及右中间椭圆齿轮 和右行星椭圆齿轮间的齿侧间隙。
所述的右中间轴的两端通过右中间轴承活动支撑在右传动箱体的座孔内，
右中间轴承与其座孔间有间隙s ，右中间轴承座孔内的一侧装有沿径向紧靠右
中间轴承外圈的右弹簧片，以调整右中间轴和右中心轴、右行星轴间的中心距，
从而达到消除右中间圆柱齿轮和右中心圆柱齿轮及右中间椭圆齿轮和右行星椭
圆齿轮间的齿侧间隙。
技术方案2、另一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构
包括在中心轴两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传 动箱体上、下的栽植臂。右传动箱体内的结构如下空套在中心轴右端上的右 中心圆柱齿轮通过牙嵌式右法兰与机架固定联接，在右中心圆柱齿轮的两侧， 对称依次安装固定在上、下右中间轴上的上、下右中间圆柱齿轮及上、下右中 间椭圆齿轮和固定在上、下右行星轴上的上、下右行星椭圆齿轮，上、下右行 星轴伸出右传动箱体外的一端固定有上、下右栽植臂；从侧面看，上右中间轴、 上右行星轴与中心轴右端轴心连线和下右中间轴、下右行星轴与中心轴右端轴 心连线构成以中心轴右端对顶的两个全等三角形布置；右中心圆柱齿轮与上、 下右中间圆柱齿轮啮合，上、下右中间椭圆齿轮与上、下右行星椭圆齿轮啮合。
所述的上、下右中间轴的两端通过上、下右中间轴承活动支撑在右传动箱 体的座孔内，传动箱体上沿上、下右中间轴孔径向设置与上、下右中间轴承外 圈接触的右调节螺钉，上、下右中间轴承的外圈与其座孔间有间隙S ，以调整 上、下右中间轴和右中心轴、上、下右行星轴间的中心距，从而达到消除上、 下右中间圆柱齿轮和右中心圆柱齿轮及上、下右中间椭圆齿轮和上、下右行星 椭圆齿轮间的齿侧间隙。
所述的上、下右中间轴的两端通过上、下右中间轴承活动支撑在右传动箱 体的座孔内，上、下右中间轴承与其座孔间有间隙5，上、下右中间轴承座孔 内的一侧装有沿径向紧靠右中间轴承外圈的右弹簧片，以调整上、下右中间轴 和右中心轴、上、下右行星轴间的中心距，从而达到消除上、下右中间圆柱齿 轮和右中心圆柱齿轮及上、下右中间椭圆齿轮和上、下右行星椭圆齿轮间的齿
^实用新型具有的有益效果是
在传动箱体内相对中心圆柱齿轮设置一组行星系椭圆齿轮或对称设置2组行星系椭圆齿轮，从侧面看，中心轴、中间轴、行星轴三轴轴心成三角形或两 个中间轴和两个行星轴与中心轴共五轴轴心构成以中心轴对顶的两个全等三角 形布置，可使箱体外形尺寸设计得更小，而齿轮模数可选取得较大，有利于提 高轮齿强度；左、右传动箱体上可安装一个栽植臂或者上、下两个栽植臂，以 适用于步行式或乘坐式插秧机；中间轴的两端通过轴承活动支撑在传动箱体的 座孔内，所述的轴承与箱体座孔间有间隙S，传动箱体上沿中间轴孔径向设置 与中间轴轴承外圈接触的调节螺钉，或在中间轴轴孔内的一侧装有沿径向紧靠 轴承外圈的弹簧片，以调整中间轴和中心轴、行星轴间的中心距，从而消除中 间齿轮和中心齿轮、行星齿轮间的齿侧间隙。该种传动系分插机构在结构上具 有齿轮模数大、箱体小等优点，可消除齿隙，传动平稳，插秧穴口小，秧苗直 立性好，插秧轨迹更加合理，既可用于步行式插秧机，也可用于乘坐式插秧机。
图1是本实用新型一侧安装单个栽植臂的正视剖视展开图。 图2是本实用新型的图l侧视图。
图3是本实用新型上、下对称安装两个栽植臂的正视剖视展开图。 图4是图3的A-A剖视图。 图5是图4的C-C部分剖视图。
图6是本实用新型的弹簧片调整齿侧间隙的侧视结构示意图。 图7是本实用新型的弹簧片调整齿侧间隙原理图。 图8是中间轴装入前弹簧片状态。 图9是中间轴装入后弹簧片状态。 图10是图9的I放大图。
图中l.中心轴，2.右法兰，3.右传动箱，4.右中心圆柱齿轮，5.右中间圆 柱齿轮，6.右调节螺钉，7.右调节螺母，8.右行星轴，9.右行星椭圆齿轮，10.右 栽植臂部件，ll.右中间椭圆齿轮，12.右中间轴，13.右轴承，14.右弹簧片。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2所示，本实用新型包括在中心轴1两端分别安装结构相同的的 左、右传动箱体，装在左、右传动箱体一侧上的栽植臂。右传动箱体3内的结 构如下空套在中心轴1右端上的右中心圆柱齿轮4通过牙嵌式右法兰2与机 架固定联接，在右中心圆柱齿轮4的一侧，依次安装固定在右中间轴12上的右 中间圆柱齿轮5及右中间椭圆齿轮11和固定在右行星轴8上的右行星椭圆齿轮9，右行星轴8伸出右传动箱体3外的一端固定有右栽植臂10;从侧面看，右中 间轴12、右行星轴8与中心轴1右端轴心连线为三角形布置；右中心圆柱齿轮 4与右中间圆柱齿轮5啮合，右中间椭圆齿轮11与右行星椭圆齿轮9啮合。
如图2、图5、图6所示，所述的右中间轴12的两端通过右中间轴承13活 动支撑在右传动箱体3的座孔内，传动箱体3上沿右中间轴12孔径向设置与右 中间轴承13外圈接触的右调节螺钉6，右中间轴承13的外圈与其座孔间有间隙 S，以调整右中间轴12和右中心轴1、右行星轴8间的中心距，从而达到消除 右中间圆柱齿轮5和右中心圆柱齿轮4及右中间椭圆齿轮11和右行星椭圆齿轮 9间的齿侧间隙。
如图8、图9、图10所示，所述的右中间轴12的两端通过右中间轴承13 活动支撑在右传动箱体3的座孔内，右中间轴承13与其座孔间有间隙S，右中 间轴承13座孔内的一侧装有沿径向紧靠右中间轴承13外圈的右弹簧片14，以 调整右中间轴12和右中心轴1、右行星轴8间的中心距，从而达到消除右中间 圆柱齿轮5和右中心圆柱齿轮4及右中间椭圆齿轮11和右行星椭圆齿轮9间的 齿侧间隙。
如图3、图4所示，包括在中心轴1两端分别安装结构相同的的左、右传动 箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽植臂；其特征在于右传动箱体3内的 结构如下空套在中心轴1右端上的右中心圆柱齿轮4通过牙嵌式右法兰2与 机架固定联接，在右中心圆柱齿轮4的两侧，对称依次安装固定在上、下右中 间轴12上的上、下右中间圆柱齿轮5及上、下右中间椭圆齿轮ll和固定在上、 下右行星轴8上的上、下右行星椭圆齿轮9，上、下右行星轴8伸出右传动箱体 3外的一端固定有上、下右栽植臂10;从侧面看，上右中间轴12、上右行星轴 8与中心轴1右端轴心连线和下右中间轴12、下右行星轴8与中心轴1右端轴 心连线构成以中心轴1右端对顶的两个全等三角形布置；右中心圆柱齿轮4与 上、下右中间圆柱齿轮5啮合，上、下右中间椭圆齿轮ll与上、下右行星椭圆 齿轮9啮合。
如图4、图5、图6所示，所述的上、下右中间轴12的两端通过上、下右 中间轴承13活动支撑在右传动箱体3的座孔内，传动箱体3上沿上、下右中间 轴12孔径向设置与上、下右中间轴承13外圈接触的右调节螺钉6，上、下右中 间轴承13的外圈与其座孔间有间隙S ，以调整上、下右中间轴12和右中心轴1、 上、下右行星轴8间的中心距，从而达到消除上、下右中间圆柱齿轮5和右中 心圆柱齿轮4及上、下右中间椭圆齿轮ll和上、下右行星椭圆齿轮9间的齿侧间隙。
如图7、图8、图9、图10所示，所述的上、下右中间轴12的两端通过上、 下右中间轴承13活动支撑在右传动箱体3的座孔内，上、下右中间轴承13与 其座孔间有间隙S，上、下右中间轴承13座孔内的一侧装有沿径向紧靠右中间 轴承13外圈的右弹簧片14，以调整上、下右中间轴12和右中心轴1、上、下 右行星轴8间的中心距，从而达到消除上、下右中间圆柱齿轮5和右中心圆柱 齿轮4及上、下右中间椭圆齿轮ll和上、下右行星椭圆齿轮9间的齿侧间隙。
本实用新型的工作原理是-
分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮经链条传递到中心链轮，带动中心 轴转动，由中心轴带动左、右传动箱转动，在转动的左、右传动箱内，固定的 中心齿轮通过一侧的中间圆柱齿轮、中间椭圆齿轮传动行星椭圆齿轮，当行星 椭圆齿轮绕行星轴相对齿轮盒转动时，带动单个栽植臂转动，牵动拨叉围绕固 定凸轮摆动，在取秧前拨叉经过凸轮的上升段而抬起，将推秧杆提高至最高点， 同时压縮推秧弹簧；在取秧到插秧前，拨叉处于凸轮的最高位置保持段；当秧 爪到达插秧位置，拨叉转至凸轮缺口，推秧弹簧回位推动推秧杆向下快速运动， 将秧苗推入土中。从而顺序完成了水稻秧苗的取秧、插秧动作，实现水稻秧苗 的机械化移栽。栽植臂部件的运动为行星椭圆齿轮绕行星轴相对齿轮盒的非匀 速转动和齿轮盒绕中心轴的圆周运动的合成运动。中心轴转一转，插秧一次。
本实用新型另一种实施例的工作原理是-
分插机构动力由插秧机链轮箱主动链轮经链条传递到中心链轮，带动中心 轴转动，由中心轴带动左、右传动箱转动，在转动的左、右传动箱内，固定的 中心齿轮通过两侧的上、下中间圆柱齿轮、中间椭圆齿轮传动上、下行星椭圆 齿轮，当上、下行星椭圆齿轮分别绕上、下行星轴相对齿轮盒转动时，带动上、 下两栽植臂转动，牵动拨叉围绕固定凸轮摆动，在取秧前拨叉经过凸轮的上升 段而抬起，将推秧杆提高至最高点，同时压縮推秧弹簧；在取秧到插秧前，拨 叉处于凸轮的最高位置保持段；当秧爪到达插秧位置，拨叉转至凸轮缺口，推 秧弹簧回位推动推秧杆向下快速运动，将秧苗推入土中。从而顺序完成了水稻 秧苗的取秧、插秧动作，实现水稻秧苗的机械化移栽。栽植臂部件的运动为行 星椭圆齿轮绕行星轴相对齿轮盒的非匀速转动和齿轮盒绕中心轴的圆周运动的 合成运动。中心轴转一转，上、下两个栽植臂各插秧一次，共插秧两次。
中间轴两端轴承的外圈与传动箱体座孔间设置间隙S ，在传动箱体上沿中 间轴孔径向设置与中间轴轴承外圈接触的调节螺钉，或者在传动箱体上中间轴
8轴孔内的一侧装有沿径向紧靠轴承外圈的弹簧片，以调整中间轴和中心轴、行 星轴间的中心距，从而消除由于加工和装配误差、以及使用中的磨损产生的齿 轮啮合侧隙。
上述具体实施方式
用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限 制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何 修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
权利要求1、一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构，包括在中心轴(1)两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体一侧上的栽植臂；其特征在于右传动箱体(3)内的结构如下空套在中心轴(1)右端上的右中心圆柱齿轮(4)通过牙嵌式右法兰(2)与机架固定联接，在右中心圆柱齿轮(4)的两侧，对称依次安装固定在右中间轴(12)上的右中间圆柱齿轮(5)及右中间椭圆齿轮(11)和固定在右行星轴(8)上的右行星椭圆齿轮(9)，右行星轴(8)伸出右传动箱体(3)外的一端固定有右栽植臂(10)；从侧面看，右中间轴(12)、右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线为三角形布置；右中心圆柱齿轮(4)与右中间圆柱齿轮(5)啮合，右中间椭圆齿轮(11)与右行星椭圆齿轮(9)啮合。
2、 根据权利要求1所述的一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机 构，其特征在于所述的右中间轴(12)的两端通过右中间轴承(13)活动支撑在右 传动箱体(3)的座孔内，传动箱体(3)上沿右中间轴(12)孔径向设置与右中间轴承 (13)外圈接触的右调节螺钉(6)，右中间轴承(13)的外圈与其座孔间有间隙S ，以 调整右中间轴(12)和右中心轴(1)、右行星轴(8)间的中心距，从而达到消除右中 间圆柱齿轮(5)和右中心圆柱齿轮(4)及右中间椭圆齿轮(11)和右行星椭圆齿轮(9) 间的齿侧间隙。
3、 根据权利要求1所述的一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机 构，其特征在于所述的右中间轴(12)的两端通过右中间轴承(13)活动支撑在右 传动箱体(3)的座孔内，右中间轴承(13)与其座孔间有间隙S ，右中间轴承(13)座 孔内的一侧装有沿径向紧靠右中间轴承(13)外圈的右弹簧片(14)，以调整右中间 轴(12)和右中心轴(1)、右行星轴(8)间的中心距，从而达到消除右中间圆柱齿轮(5) 和右中心圆柱齿轮(4)及右中间椭圆齿轮(11)和右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间 隙。
4、 一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构，包括在中心轴(l) 两端分别安装结构相同的的左、右传动箱体，装在左、右传动箱体上、下的栽 植臂；其特征在于右传动箱体(3)内的结构如下空套在中心轴(l)右端上的右 中心圆柱齿轮(4)通过牙嵌式右法兰(2)与机架固定联接，在右中心圆柱齿轮(4)的 两侧，对称依次安装固定在上、下右中间轴(12)上的上、下右中间圆柱齿轮(5) 及上、下右中间椭圆齿轮(ll)和固定在上、下右行星轴(8)上的上、下右行星椭圆 齿轮(9)，上、下右行星轴(8)伸出右传动箱体(3)外的一端固定有上、下右栽植臂(10);从侧面看，上右中间轴(12)、上右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线和下右中间轴(12)、下右行星轴(8)与中心轴(1)右端轴心连线构成以中心轴(1)右端对 顶的两个全等三角形布置；右中心圆柱齿轮(4)与上、下右中间圆柱齿轮(5)啮合， 上、下右中间椭圆齿轮(ll)与上、下右行星椭圆齿轮(9)啮合。
5、 根据权利要求4所述的一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机 构，其特征在于所述的上、下右中间轴(12)的两端通过上、下右中间轴承(13) 活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，传动箱体(3)上沿上、下右中间轴(12)孔径 向设置与上、下右中间轴承(13)外圈接触的右调节螺钉(6)，上、下右中间轴承(13) 的外圈与其座孔间有间隙S，以调整上、下右中间轴(12)和右中心轴(1)、上、下 右行星轴(8)间的中心距，从而达到消除上、下右中间圆柱齿轮(5)和右中心圆柱 齿轮(4)及上、下右中间椭圆齿轮(ll)和上、下右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。
6、 根据权利要求4所述的一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机 构，其特征在于所述的上、下右中间轴(12)的两端通过上、下右中间轴承(13) 活动支撑在右传动箱体(3)的座孔内，上、下右中间轴承(13)与其座孔间有间隙S ， 上、下右中间轴承(13)座孔内的一侧装有沿径向紧靠右中间轴承(13)外圈的右弹 簧片(1勺，以调整上、下右中间轴(12)和右中心轴(1)、上、下右行星轴(8)间的中 心距，从而达到消除上、下右中间圆柱齿轮(5)和右中心圆柱齿轮(4)及上、下右 中间椭圆齿轮(l 1 )和上、下右行星椭圆齿轮(9)间的齿侧间隙。
专利摘要本实用新型公开了一种可消除齿隙的圆柱齿-椭圆齿轮传动系分插机构。空套在中心轴两端的中心圆柱齿轮通过法兰与机架固接，在中心圆柱齿轮的一侧或两侧上、下，依次或对称依次布置中间轴、行星轴，中间圆柱齿轮、中间椭圆齿轮分别与中心圆柱齿轮和行星椭圆齿轮啮合。从侧面看，中心轴、中间轴、行星轴三轴轴心成三角形或上、下五轴轴心成以中心轴对顶的两个全等三角形布置，中间轴两端通过轴承活动支撑在传动箱体的座孔内并有间隙δ，传动箱体上沿中间轴孔径向设置调节螺钉，或在轴承座孔内的一侧装紧靠轴承外圈的弹簧片，以消除中间齿轮和中心齿轮、行星齿轮间的齿侧间隙。本实用新型具有可消除齿隙、传动平稳、插秧穴口小等优点，可用于步行式和乘坐式插秧机。
文档编号F16H37/00GK201403311SQ20092011768
公开日2010年2月17日 申请日期2009年4月13日 优先权日2009年4月13日
发明者武传宇, 匀 赵 申请人:浙江理工大学