专利名称：直线变速动力传动装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种直线变速动力传动装置，尤其是一种能够实现高倍均勻加减速 度的直线变速动力传动装置，是实现高速自动行驶轨道交通和自动输送轨道技术的核心 技术，可以满足自动物流输送系统、自动化控制、高倍变速自动人行道和高速自动行驶 轨道交通的高倍直线自动变速的需求。
背景技术：
经过100多年对自动行驶技术的探索，人类认识到实现高速自动行驶的核心 是实现高倍直线变速动力传动技术的突破，目前，在旋转变速方面已经有非常成熟的应 用技术，但在直线变速方面，国际上还没有完全成熟的应用技术，尽管各国科学家在这 个方面作出了积极探索，取得了很大进展，获得了数千项发明，但所有的发明都存在三 个难以解决的问题，一是过于复杂的机械结构，既导致了极高的成本，又带来了众多的 潜在故障点，增加了维护成本，二是变速比低，还没有研制出超过3倍变速比的直线变 速应用技术，而低于3倍变速比，其应用价值就很小，三是没能解决变速过程中的能量 失衡问题，导致机械磨损过大，加工精度要求很高，而使用寿命却很短，多年来，这个 难题一直困扰着各国科学家，直到今天也没有得到有效解决。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，变速比达到8倍以上，运行稳定可靠， 变速过程中能量损耗低，低噪音，低成本的直线变速动力传动装置。本发明的技术方案是一种直线变速传动装置，其特征在于是一条由多组上 下滑块、连杆和蓄能装置构成的可伸缩屈臂链接装置首尾相接运行在一条闭环的变速轨 道上，动力装置在轨道下方驱动下滑块沿变速轨道作循环运动，每当上下滑块运行到变 速轨道的减速段，变速轨道的上下间隙按一定的曲线逐渐增大，上下滑块在动力和轨道 的共同作用下按一定的规律沿垂直方向逐渐拉开，两个相邻的上滑块之间的距离逐渐缩 小，随着两者距离在运动中缩小，上滑块的速度也逐渐减小，当两者间距缩小到水平伸 开时的1/n时，上滑块保持低速运行，此时，上滑块的速度V是运行速度V。的1/n， 滑块以恒定低速运行到加速段，此处变速轨道的上下间隙按一定的曲线逐渐变窄，两个 相邻上滑块的间距随之增大，上滑块的速度相应增大，到连杆完全在水平方向拉开时， 上滑块的速度达到最高V。，进入到运行阶段，运行阶段滑块的间距在轨道的作用下保 持最大，上滑块的速度保持恒定高速，如果把自动人行道踏板、自行轨道的乘客舱、货 运斗车、平板小车等分别连接到上滑块上，车体就在上滑块的牵引和导向下沿轨道作变 速循环运行，从而实现自动连续的客货运输。所述变速轨道是由一节以上运行轨道和一节以上变速箱体轨道首尾相接构成的 闭环轨道，一条闭环变速轨道上可以连接多节变速变速箱体轨道，构成多点变速。所述运行轨道是一条内截面相同的开口矩形管，或开口圆管、凌型管，其作用是限制和引导变速链接装置在其腔里作恒速运行。 所述变速箱体轨道是由减速轨道、低速轨道和加速轨道三部分构成，其内截面 的水平尺寸和开口尺寸同运行轨道相同。所述减速轨道是一条内截面的垂直尺寸按一定的规律逐渐增大的开口箱体，其 一端和运行轨道的一端连接，两者端头内截面相同，另一端连接着低速轨道的一端。所述低速轨道是一条内截面相同的开口箱体，其一端连接减速轨道，另一端连 接加速轨道，其内截面垂直尺寸是根据连杆长度L和便速比η来确定的，其精度要求很
尚ο所述加速轨道是一条内截面的垂直尺寸按一定的规律逐渐减小的开口箱体，其 一端和低速轨道的一端连接，两者端头内截面相同，另一端连接着运行轨道的一端。所述屈臂链接装置是由多组上下滑块、连杆和蓄能装置构成。所述上滑块根据用途不同有3种形式的构成，一是滑动型，二是滚动型，三是 混合型。所述下滑块根据用途不同有滑动型和滚动型两种构成。所述上滑蓄能装置是由弹簧和伸缩支杆构成或双扭簧结构。所述动力装置安装在运行轨道下方，推动下滑块作直线运动，其构成是电 机、减速器、链条、推力块、链条箱。本发明的有益效果是开辟了直线变速技术的新领域，为实现高速自动行驶客货 运输技术奠定了基石。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的系统结构示意图。图2是直线变速系统的原理示意图。图3是减速段的原理示意图。图4是加速段的原理示意图。图5是运行段的结构示意图。图6是减速段的结构示意图。图7是加速段的结构示意图。图8是动力部分结构示意图。
具体实施例方式在图1、图2和图8中，一条由多组上下滑块、连杆和蓄能装置构成的可伸缩屈 臂链接装置首尾相接安装在一条闭环的变速轨道内，动力装置驱动下滑块，推动变速链 条在运行轨道上作恒速运动，当滑块运行到减速轨道，上下滑块在减速轨道的作用下屈 臂，上滑块速度减小，运行到低速轨道，相邻上滑块间隙最小，上滑块恒定低速，运行 到加速轨道，滑块在加速轨道作用下伸展，上滑块速度加大，当运行到运行轨道，上下 滑块在水平上完全伸展，上滑块速度达到运行速度，从而实现了直线变速的动力传动。图7所示，扭簧在上下滑块屈臂时，提供沿水平方向的张力，从而部分削减连杆、滑块在屈臂过程中 对轨道上下壁的垂直压力，同时扭簧也起到在减速阶段蓄能，到 加速阶段释放能量的作用，由于变速比η大于3时连杆、滑块在屈臂过程中对轨道上下壁 的垂直压力非常大，扭簧的削减垂直压力的作用也就非常关键，因此蓄能装置是实现高 倍变速的核心技术。
权利要求
1.一种直线变速动力传动装置，其特征是是一条由多组上下滑块、连杆和蓄能装 置构成的可伸缩屈臂链接装置首尾相接运行在一条闭环的变速轨道上，动力装置在轨道 下方驱动下滑块沿变速轨道作循环运动，上滑块在变速轨道的作用下，沿轨道水平方向 在某些阶段自动作减速和加速运动。
2.根据权利1所述的直线变速动力传动装置，其特征是由一节以上运行轨道和一 节以上变速箱体轨道首尾相接构成的闭环轨道，一条闭环变速轨道上可以连接多节变速 变速箱体轨道，构成多点变速。
3.根据权利1所述的直线变速动力传动装置，其特征是运行轨道是一条内截面 相同的开口矩形管，或开口圆管，其作用是限制和引导变速链接装置在其腔里作恒速运 行。
4.根据权利1所述的直线变速动力传动装置，其特征是变速箱体轨道是由减速 轨道、低速轨道和加速轨道三部分构成，其内截面的水平尺寸和开口尺寸同运行轨道相 同。
5.根据权利1所述的直线变速动力传动装置，其特征是减速轨道是一条内截面的 垂直尺寸按一定的规律逐渐增大的开口箱体，其一端和运行轨道的一端连接，两者端头 内截面相同，另一端连接着低速轨道的一端。
6.根据权利1所述的直线变速动力传动装置，其特征是低速轨道是一条内截面相 同的开口箱体，其一端连接减速轨道，另一端连接加速轨道，其内截面垂直尺寸是根据 连杆长度L和便速比η来确定的，其精度要求很高。
7.根据权利1所述的直线变速动力传动装置，其特征是加速轨道是一条内截面的 垂直尺寸按一定的规律逐渐减小的开口箱体，其一端和低速轨道的一端连接，两者端头 内截面相同，另一端连接着运行轨道的一端。
8.根据权利1所述的直线变速动力传动装置，其特征是屈臂链接装置是由多组上 下滑块、连杆和蓄能装置构成。
9.根据权利1所述的直线变速动力传动装置，其特征是蓄能装置是由压缩弹簧和 伸缩支杆构成或双扭簧结构。
10.根据权利1所述的直线变速动力传动装置，其特征是动力装置安装在运行轨道 下方，推动下滑块作直线运动，其构成是电机、减速器、链条、推力块、链条箱。
全文摘要
一种直线变速动力传动装置，尤其是一种能够实现高倍均匀加减速度的直线变速动力传动装置，其特征是是一条由多组上下滑块、连杆和蓄能装置构成的可伸缩屈臂链接装置首尾相接运行在一条闭环的变速轨道上，动力装置在轨道下方驱动下滑块沿变速轨道作循环运动，上滑块在变速轨道的作用下，沿轨道水平方向在某些阶段自动作减速和加速运动。本发明是实现高速自动行驶轨道交通和自动输送轨道技术的核心技术，可以满足自动物流输送系统、自动化控制、高倍变速自动人行道和高速自动行驶轨道交通的高倍直线自动变速的需求。
文档编号F16H33/00GK102022500SQ20091006614
公开日2011年4月20日 申请日期2009年9月14日 优先权日2009年9月14日
发明者闫保卫 申请人:闫保卫