专利名称：传动装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种按权利要求1的前序部分所述的传动装置。
背景技术：
例如DE102006031089. 6记载了这种类型的传动装置，在该传动装置中，为了通过 电机和切换装置(离合器)驱动机动车的车桥，在被驱动的车轮上要么可执行具有相同 输出转矩的驱动模式，要么可执行具有不同输出力矩的转矩矢量模式(Torque Vectoring Modus)。为此，两个相互作用连接的行星齿轮组配设有位于它们之间的离合器。为了实现 两种驱动模式，在两个行星齿轮组中沿轴向看需要两个或三个并排的齿啮合部。
发明内容
本发明的目的是建议一种同类型的传动装置，该传动装置在较小数量的齿啮合部 或较有利的效率下具有在构造和结构上更加改进的设计方案。按照本发明，该目的通过权利要求1的特征部分的特征达到。本发明的各种有利 的扩展设计包含在各从属权利要求中。按照本发明建议，两个行星齿轮组中的一个构造成四轴的、减少的耦联传动机构， 包括两个轴向并排设置的太阳轮、一个公共的行星齿轮架，该行星齿轮架带有径向内侧和 径向外侧的、相互啮合的行星齿轮，各所述行星齿轮一方面与不同齿数的太阳轮啮合、另一 方面与不可旋转地设置的内齿圈啮合。这种具有减少的耦联传动机构的传动装置可以应用 于在狭窄的结构空间中需要两个数值相等、但具有不同符号的传动比的任何地方。同轴的 结构方式能实现结构有利的设计，该设计例如无需辅助轴。优选还建议，耦联组的传动比构造成，使得在行星齿轮架和在太阳轮之一上存在 数值相等、但方向相反的转速，而在另一太阳轮上存在与此相比较小或较大的转速。因此可 在一个功率路径中实现变快或变慢的传动比，而在另一功率路径中可控制具有不同符号的 输出转矩。在减少的耦联组的第一有利的设计中，至少一组行星齿轮可分级地构造成具有不 同的齿数。尤其是各径向内侧的、与太阳轮啮合的行星齿轮可分级地构造成具有不同的齿 数，其中，与固定的内齿圈的传动连接经由径向外侧的行星齿轮建立，这些径向外侧的行星 齿轮仅与各径向内侧的行星齿轮中的一级啮合。除了结构上简化之外，这能实现在耦联组 的传动比设计中较大的设计自由度。作为替代，至少各径向内侧的行星齿轮组可构造成不分级的，其中，各太阳轮的不 同齿数通过齿部中的齿廓变位(Profilverschiebung)制成。因此，在设计较窄的传动比时 获得了耦联组较小的制造和结构开销。上述传动装置尤其优选应用在机动车的驱动桥上，该传动装置能借助电机驱动并 且该传动装置能经由切换装置切换到作为一个功率路径的驱动模式(例如混合驱动)中或 者作为第二功率路径的转矩矢量模 式中。
以下详细说明本发明的实施例。示意性的附图示出图1示出一种用于可借助电机驱动的机动车车桥的传动装置 ，包括两个可通过切 换装置切换的行星齿轮组，其中，一个行星齿轮组构成为减少的耦联组；图2示出了按图1的耦联组的沃尔夫-图表，以及图3示出作为图1替代方案的、带有分级的行星齿轮的耦联组的实施形式。
具体实施例方式在图1中用10在示意图中标示出了机动车的可驱动的车桥例如后桥，包括一具有 两个行星齿轮组12、14的传动装置、一位于这两个行星齿轮组之间的切换装置16和一驱动 的、能沿两个转动方向转换的电机18。传动装置12、14在输出侧驱动两个从动轴20、22，所述从动轴与车轮24传动连接。 电机18与从动轴22同轴地布置。相互作用连接的行星齿轮组12、14如下设计行星齿轮组12构造成减少的耦联组，包括两个太阳轮26、28，一个行星齿轮架30 和一个内齿圈36，所述行星齿轮架带有径向内侧的行星齿轮32和径向外侧的行星齿轮34。太阳轮26、28具有不同的齿数，并且与各径向内侧的、在两个太阳轮26、28上延伸 的行星齿轮32啮合，这些行星齿轮具有一致的齿部。这能通过在太阳轮26、28上的齿部的 齿廓变位来实现。为了更清晰地示出该不同的齿数，太阳轮28以较小的外径(=较小的齿 数)示出。实际上，两个太阳轮26、28与相应的行星齿轮32啮合。此外，各径向外侧的行星齿轮34不仅与各内侧的行星齿轮32而且与径向外侧的 内齿圈36通过其相应的内齿部啮合。内齿圈36固定设置，并且也用于在耦联组12内部的 力矩支承。太阳轮26通过第一输出轴38与从动轴20传动连接。与太阳轮28连接的第二输 出轴40可通过切换装置16的耦联齿轮42和空心轴44与行星齿轮组14的内齿圈46连接。此外，行星齿轮架30可经由空心轴48以及第二耦联齿轮50同样经由空心轴44 与行星齿轮组14的内齿圈46耦联。首先参照图2根据沃尔夫图可见，四轴的、减少的耦联组12在一定程度上通过两 个行星齿轮组A和B形成，包括第一输出轴38或太阳轮26、带有太阳轮28的第二输出轴 40、行星齿轮架30的空心轴48并且最后包括固定的内齿圈36。由于所述的设计，在包括太阳轮26、带有行星齿轮32、34的行星齿轮架30和固定 的内齿圈36的行星齿轮组A中是传动联接。包括太阳轮28的行星齿轮组B同样利用公共 的内齿圈36和带有行星齿轮32、34的公共的行星齿轮架30。如图1所示，行星齿轮组14具有一太阳轮52、一带有分级的行星齿轮56、58的行 星齿轮架54和内齿圈46。太阳轮52与仅示意示出的电机18的驱动空心轴60传动连接，并且与行星齿轮58 啮合，而较小齿数的行星齿轮56与内齿圈46的内齿部啮合。行星齿轮架54又经由输出轴 62与从动轴22连接。
切换装置16通过内制齿的、与空心轴44经由离合体64持久连接的、轴向可移动 的切换套66形成，该切换套可交替地从中间位置出来与耦联齿轮42或50连接，并因此要 么将输出轴40和太阳轮28、要么将空心轴48和行星齿轮架30同空心轴44和行星齿轮组 14的内齿圈46连接。
所述的切换装置16例如可以是在换挡变速器中公知的同步离合器。所需要的切 换操纵装置没有示出，并且可以经由相应的调节件以液压或电磁的方式实现。耦联组12的传动比构造成，使得在行星齿轮架30和太阳轮28 (=行星齿轮组A) 上存在一数值相等、但方向相反的转速，而在另一太阳轮26 (=行星齿轮组B)上存在一与 之相比较小的转速。在用于机动车的车桥10的电驱动装置的接通位置中，行星齿轮组14的空心轴44 与耦联组12的行星齿轮架30的空心轴48连接。相应地并且由于两个行星齿轮组12、14的 带有相同符号的传动比设计，功率路径从电机18经由行星齿轮架54和输出空心轴62延伸 到一个从动轴22上，并经由行星齿轮架30和太阳轮26延伸到输出轴38或从动轴20上。 待传递的转矩在耦联组12内部支承在固定在壳体上的内齿圈36上。在转矩矢量模式中，行星齿轮组14的内齿圈46与耦联组12的输出轴40或太阳 轮28传动连接，其中，现在经由电机18通过在两个转动方向上的相应的控制并且通过选择 的传动比设计可控制带有不同符号的转矩。也就是说，一个从动轴20可以相对另一从动轴 22尤其是在曲线中加速或制动，以影响机动车行驶稳定性。到在附图左边的被驱动的车轮24的功率路径现在基本上经由带有太阳轮28的输 出轴40以及经由位于径向内部的行星齿轮32延伸到带有输出轴38和从动轴20的太阳轮 26上，其中，反作用力矩经由径向外侧的行星齿轮34和固定在壳体上的内齿圈36支承。通过耦联组12的布置实现了紧凑的结构方式，包括仅两个沿轴向并排布置的齿 啮合部。此外，从第一太阳轮26到第二太阳轮28可设定一正的传动比，而从第一太阳轮26 到行星齿轮架30如上所述地可设定一数值相等、但符号相反的传动比。图3示出了传动装置的、按图1和2的耦联组12’的一种替代实施方式，然而仅说 明该传动装置与按图1的实施方式的不同之处。功能相同的部件用相同的附图标记表示。与图1不同，耦联组12’的径向内侧的行星齿轮32构成为分级的，包括较小齿数 的各行星齿轮32a和较大齿数的各行星齿轮32b，以便因此在与不同齿数和不同外径的太 阳轮26、28共同作用中能实现所希望的传动比。在与之相关的较大的设计自由度时可以省 去在太阳轮26、28上的齿部的齿廓变位。此外，径向外侧的行星齿轮34’不是连续地在支承各行星齿轮32a、32b、34’的行 星齿轮架30之间构成，而是如图所示仅与行星齿轮32a和与径向外侧的内齿圈36啮合。与按图1的传动装置不同，切换装置16也可以设置在耦联组12的相对的一侧上 并且集成到输出轴38中，其中，该输出轴在运动学的逆转中要么将太阳轮26、要么将行星 齿轮架30在输出侧与输出轴38连接。太阳轮28便可以直接与第二行星齿轮组14的内齿 圈46连接。由此得到包括直接相邻构造的行星齿轮组12、14的、在轴向上尤其短的结构设 计。替代上述的、形锁合的切换装置16，也可以使用摩擦锁合的离合器，例如液压控制 的双膜片离合器。
权利要求
尤其是用于机动车的传动装置，至少包括两个从动轴和两个相互作用连接的、多轴的行星齿轮组，其中，一个行星齿轮组的一个轴能分别与一个从动轴作用连接，并且设有一切换装置，通过该切换装置能在各从动轴之间的第一功率路径或第二功率路径之间切换，并且在行星齿轮组之一的另一轴的区域中，电机的转矩在第一功率路径接通时以相同的份额并且以相同的符号被引导到各从动轴，而在第二功率路径接通时以相同的份额并且以不同的符号被引导到各从动轴，其特征在于，所述两个行星齿轮组(12、14)中的一个构造成四轴的、减少的耦联传动机构(12)，包括两个轴向并排设置的太阳轮(26、28)、一个公共的行星齿轮架(30)，该行星齿轮架带有径向内侧和径向外侧的、相互啮合的行星齿轮(32、34)，各所述行星齿轮一方面与不同齿数的太阳轮(26、28)啮合、另一方面与不可旋转地设置的内齿圈(36)啮合。
2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述耦联组(12)的传动比构造成，使得 在所述行星齿轮架(30)和在太阳轮之一(28)上存在数值相等、但方向相反的转速，而在另 一太阳轮(26)上存在与此相比较小或较大的转速。
3.如权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，至少一组所述行星齿轮(32a、32b) 分级地构造成具有不同的齿数。
4.如权利要求3所述的传动装置，其特征在于，径向内侧的、与太阳轮(26、28)啮合的 行星齿轮(32a、32b)分级地构造成具有不同的齿数，并且与固定的内齿圈(36)的传动连接 经由行星齿轮(34’)建立，该行星齿轮仅与径向内侧的行星齿轮(32a、32b)中的一级(32a) 啮合。
5.如权利要求1或2所述的传动装置，其特征在于，至少各径向内侧的行星齿轮(32) 构造成不分级的，并且各太阳轮(26、28)的不同齿数通过齿部中的齿廓变位制成。
6.按上述权利要求中的一项或多项所述的传动装置在机动车的驱动桥(10)上的应 用，该传动装置能借助电机(18)驱动，并且该传动装置能经由切换装置(16)切换到作为一 个功率路径的驱动模式中或者作为第二功率路径的转矩矢量模式中。
全文摘要
本发明涉及一种尤其是用于机动车的传动装置，至少包括两个从动轴和两个相互作用连接的多轴的行星齿轮组，其中，一个行星齿轮组的一个轴能分别与一个从动轴作用连接，并设有一切换装置，通过该切换装置能在各从动轴之间的第一或第二功率路径之间切换，并且在行星齿轮组之一的另一轴的区域中，电机的转矩在第一功率路径接通时以相同的份额并以相同的符号、而在第二功率路径接通时以相同的份额并以不同的符号被引导到各从动轴。为创造结构紧凑且制造技术上有利的方案而建议，所述两个行星齿轮组中的一个构造成四轴的减少的耦联传动机构，包括两个轴向并排设置的太阳轮、一个公共的行星齿轮架，该行星齿轮架带有径向内侧和径向外侧的、相互啮合的行星齿轮，各所述行星齿轮一方面与不同齿数的太阳轮啮合、另一方面与不可旋转地设置的内齿圈啮合。
文档编号F16H48/30GK101861476SQ200880116639
公开日2010年10月13日 申请日期2008年12月8日 优先权日2007年12月20日
发明者B-R·赫恩, C·佩尔兴, T·罗泽迈尔 申请人:腓特烈斯港齿轮工厂股份公司;齿轮传动研究有限公司