专利名称：软起动节能减速器可控装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种软起动节能减速器的可控装置。
背景技术：
大型重载设备在各种产业使用十分广泛，长期以来，各类大型重载设备
的起动多为硬起动，起动时间一般为6—8秒，由于起动时间短，起动加速 度大，给工作机带来功率损失和能源浪费，设备寿命周期短等诸多问题。具
体如下
1、 起动转矩大，功率损大，能耗大。
2、 起动电流大，对电网造成很大的冲击，影响电网上其它设备的正常
工作，同时又造成供电线路压降过大，使设备重载起动困难。
3、 由于起动加速度过快，对设备本身承受猛烈冲击，导致机件损坏，
縮短使用寿命，甚至造成设备事故。例如长距离带式输送机，若不采用可 控软起动，会造成设备承受猛烈冲击，导致胶带张力过大，造成胶带拉断、 机架损坏、张紧机构拉翻等事故。为解决硬起动带来的危害，人们采用软起 动来解决上述问题。目前，重载软起动主要有以下几种方法
(l)液力偶合器它是利用液体动能和势能来传递动力的一种液力设备。 其原理是电动机带动偶合器的泵轮快速旋转时，通过中间液体介质的传递,使 偶合器涡轮转速上升，达到由主动轴到从动轴的动力传递，实现软起动，功率大于100kw时，需要增设冷却供油系统和若干辅助设备，消耗辅助功率， 尺寸大重量大，延缓起动时间仅有8-15秒，满足不了工况需要，且传动效 率低，功率损失大。
(2)绕线式电动机即电机转子串电阻，以限制起动电流和增大起动转矩 而縮短起动时间的方法起动负载，绕线电机和电阻难于防爆处理，不造用于 井下工作，且软起动时间短，能耗大。
实用新型内容
本实用新型的目的就是解决驱动装置软起动传动效率低、功率损失大、 能耗大、投资费用高的问题。
本实用新型采用的技术方案是软起动节能减速器可控装置，它包括机 架、输入轴、内齿圈、太阳齿轮、行星齿轮和转臂，内齿圈套装在输入轴上 同中心线转动，并固定在机架上，输入轴的一端通过联轴器固接太阳齿轮， 太阳齿轮与内齿圈由若干个行星齿轮啮合传动联接；转臂有若干个支端分别 与若干个行星齿轮中心转动联接，若干个支端汇合后作为输出端与输入轴同 轴并转动固定在机架上；内齿圈的一侧设有内齿圈转动调节装置，用来调节 内齿圈的转速。
采用上述技术方案，使用时，把转臂的输出端与减速器的输入轴同轴固 接，当输入轴在驱动装置的作用下转动时，内齿圈转动调节装置接到信号全 开，不对内齿圈产生阻尼，太阳齿轮随输入轴转动，并通过行星齿轮与内齿 圈啮合，太阳齿轮带动行星齿轮绕输入轴和转臂的几何公共轴心线回转的同 时，行星齿轮也绕自己的轴线自转并带动内齿圈、传动齿轮和内齿圈转动调 节装置空转，这时逐渐起动内齿圈转速调节装置，逐渐给内齿圈增加阻尼，使内齿圈转速逐渐减慢至零，使行星轮系产生差动链接，至使输出端转速由 小加快，与之固连的减速器转速也由小加快到额定转速，从而达到软起动的 目的。
上述内齿圈转速调节装置包括若干个液马达/油泵和若干对相互啮合的 传动齿轮，每对传动齿轮分别固接在内齿圈的侧面和液马达/油泵的输出轴 上，使得内齿圈转动能够驱动液马达/油泵转动，液马达/油泵串接在管回路 上，管回路的出口和入口置于装有油的油箱内，管回路上还串接有调速阀。 这样开始由于液马达/油泵的出口敞开，处于无载卸荷状态，所以减速器也 处于静止无输出状态，当调速阀获得一个按预定斜率由大到小递减信号的电 流，使调速阀开口由最大减小至零，时间由工作机工况设定，其间，液马达 /油泵的出口压力逐渐升高而产生阻力矩，使内齿圈的转速逐渐减慢至零速， 使行星轮系产生差动链接，至使输出轴随比例阀开口逐渐减小而加快至额定 转速，此时，调速阀处于关闭状态，液马达/油泵处于有载停止转动，从而 达到调节内齿圈转速的目的。
本实用新型的有益效果是1、通过调节调速阀的流量，即可延长起动 时间，减小起动加速度，实现软起动，同时起动加速度能够精确控制，这样 对于带式输送机而言，胶带张力可降低30%，带强降低2级；2、在工作中， 可通过对电机的过流监控或用传感器检测超载值，来调控内齿圈的转速，限 制负载峰值，达到超载限矩保护，可减少驱动功率30%以上，因而节能；3、 通过控制内齿圈的转速，可空载起停电动机，能使负载与驱动电机处于离合 状态，使负载平稳安全起动，减少电机的起动负荷和功率损失，延长电机的
使用寿命；4、在负载起、停或制动时，可通过控制内齿圈转速，延长停机时间，达到减小机械冲击和制动力矩的功效；5、通过控制内齿圈的转速， 可以实现多机驱动功率平衡；6、软起动机构只参于工作机工况变动时短时 工作，正常运行时处于静止状态，可靠性高；7、本实用新型结构简单，因此 成本低。
图1为本实用新型的结构原理图。
图2为本实用新型与减速器联接示意图。
图3为本实用新型液马达/油泵调速原理图。
图中，1、输入轴，2、机架，3、液马达/油泵，4、传动齿轮，5、内齿 圈，6、行星齿轮，7、转臂，8、太阳齿轮，9、联轴器，10、减速器，11、 回路，12、调速阀，13、油箱。
具体实施方式
本实用新型软起动节能减速器可控装置，如图1所示，它包括机架2、 输入轴l、内齿圈5、太阳齿轮8、行星齿轮6和转臂7，内齿圈5套装于输 入轴1上，同中心线转动，并固定在机架2上，输入轴l的一端通过联轴器 9固接太阳齿轮8，三个行星齿轮6均布于内齿圈5与太阳齿轮8之间并啮 合传动联接；转臂7有三个支端分别与三个行星齿轮6中心转动联接，三个 支端汇合后作为输出端与输入轴1同轴并转动固定在机架2上。
内齿圈5的一侧设有内齿圈转动调节装置，它包括四个液马达/油泵3 和四对相互啮合的传动齿轮4，每对传动齿轮4分别固接在内齿圈5的侧面 和液马达/油泵3的输出轴上，使得内齿圈5转动时能够驱动液马达/油泵3转动。本实施例的传动齿轮4为四对啮合的锥齿轮。内齿圈转动调节装置也 可采用机械传动，用调速马达和啮合齿轮传动也可实现， 一对啮合齿轮分别 固定在马达的输出轴和内齿圈5的侧面，通过调速马达的调速也可达到调节 内齿圈的转速的目的。
如图3所示，液马达/油泵3串接在管回路ll上，管回路ll的出口和 入口共同置于装有油的油箱内，管回路11上还串接有调速阀12，用来调节 流量，控制液马达/油泵3转速的大小，从而达到控制内齿圈的转速。
图2为本实用新型与减速器联接示意图。作为输出轴的转臂7与减速器 的输入轴固接，为简化结构，转臂7的输出端直接作为减速器的输入轴。
本实用新型输出端与齿轮减速机构的组合构成了如图2所示的平行轴软 起动节能减速器可控装置，也可以组合成与齿轮减速机构输出轴成90度直 角轴软起动节能减速器可控装置等多种形式。
权利要求1、软起动节能减速器可控装置，其特征是它包括机架[2]、输入轴[1]、内齿圈[5]、太阳齿轮[8]、行星齿轮[6]和转臂[7]，内齿圈[5]套装于输入轴[1]上同中心线转动，并固定在机架[2]上，输入轴[1]的一端通过联轴器[9]固接太阳齿轮[8]，太阳齿轮[8]与内齿圈[5]由若干个行星齿轮[6]啮合传动联接；转臂[7]有若干个支端分别与若干个行星齿轮[6]中心转动联接，若干个支端汇合后作为输出端与输入轴[1]同轴并转动固定在机架[2]上，内齿圈[5]的一侧设有内齿圈转动调节装置，用来调节内齿圈的转速。
2、根据权利要求1所述的可控装置，其特征是所述的内齿圈转速调 节装置包括若干个液马达/油泵[3]和若干对相互啮合的传动齿轮 [4]，每对传动齿轮分别固接在内齿圈的侧面和液马达/油泵[3]的输 出轴上，使得内齿圈[5]转动能够驱动液马达/油泵[3]转动，液马达/ 油泵[3]串接在管回路[11]上，管回路[ll]的出口和入口置于装有油 的油箱[13]内，管回路[11]上还串接有调速阀[12]。
专利摘要本实用新型软起动节能减速器可控装置，它解决的是传统软起动装置传动效率低、功率损失大、能耗大、投资费用高的问题。它包括机架[2]、输入轴[1]、内齿圈[5]、主动齿轮[8]、形星齿轮[6]和转臂[7]，内齿圈[5]套装在输入轴[1]上同中心线转动，并固定在机架[2]上，输入轴[1]的一端固接主动齿轮[8]，主动齿轮[8]与内齿圈[5]由形星齿轮[6]啮合传动联接；转臂[7]一端与形星齿轮[6]中心转动联接，另一端作为输出端与输入轴[1]同轴并转动联接在机架[2]上；内齿圈[5]的一侧设有齿圈转动调节装置，使得内齿圈[5]转动能够被调控。本实用新型传动效率高，功率损失小，投资费用低。
文档编号F16H61/04GK201246465SQ20082020736
公开日2009年5月27日 申请日期2008年8月20日 优先权日2008年8月20日
发明者巴正华 申请人:巴正华