专利名称：：直交减速器的利记博彩app
技术领域：
：本实用新型涉及一种直交减速器，特别涉及输入侧轴的强度比以往的高且可实现紧凑化的直交减速器。
背景技术：
：直交减速器(直交轴减速器、直交型减速器、直交减速装置)是可将所输入的动力的旋转变换到直交方向上的减速器(减速装置)。若将该直交减速器与电机连接使用，则能够将轴向较长的电机沿着带式输送机等进行配置。因此，直交减速器被广泛地用作带式输送机等产业用搬运设备的动力源。可以列举以下减速器作为所述直交减速器的代表性例子，即，如图5(a)中示意性地表示的由电机100、驱动轴101和输出轴102构成的单级减速器，以及如图5(b)中示意性地表示的在驱动轴101和输出轴102之间设有中间轴103的两级减速器。在所述单级减速器中，设于输出轴102上的锥齿轮112与设于驱动轴101上的小锥齿轮111相啮合的啮合部位(为了便于说明总称作锥齿轮减速部110。)作为减速部发挥功能。另一方面，在所述两级减速器中，在所述驱动轴101和中间轴103相接合的接合部位形成有包括太阳齿轮121、内啮合齿轮122和行星齿轮123的行星减速部120，安装于驱动轴101上的太阳齿轮121与行星齿轮123啮合，进而该行星齿轮123与内啮合齿轮122处于啮合状态。由此，太阳齿轮121带动行星齿轮123做公转运动，该公转运动经由中间轴103而传递给小锥齿轮lll，使该小锥齿轮lll旋转。即，两级减速器的行星减速部120作为第一级减速部发挥功能，锥齿轮减速部110作为第二级减速部发挥作用。关于所述这种直交减速器，以往提出有各种各样的技术。例如在专利文献1中，公开了涉及将直交减速器和行星减速器组合使用情况下的减速装置的连接结构的技术。在该技术中，其目的在于柔性地应对对方机械或旋转动力源等的规格(要求)并将动力传递效率维持在最佳状态，同时实现装置整体的小型化，为此采用了以下结构通过在行星减速器和直交减速器之间夹设接续凸缘而将"两个连接面"连接起来，且对于特定的行星减速器，可以准备多种"独立"的直交减速器。亦即，由于直交减速器的动力传递能力从其结构方面来看与行星减速器的动力传递能力相比较低，因此需要将直交减速器的刚性设定得稍高。因此，在将这些减速器组合起来时，大多是直交减速器略大而行星减速器略小的组合。然而，如果这种组合存在限制，则减速器的组合也受到限制。因此就专利文献1来说，通过采用所述连接结构可以扩大减速器的组合范围。专利文献l:日本特开2006-226533号公报(平成18年8月31日公开)但是，由于所输入的动力是在直交减速器的输入输出接合部位附近变换到直交方向上并进行输出，因此该直交减速器的输入输出接合部位附近承受较大负荷。特别是近些年，由于以带式输送机的小型轻量化和传送带宽度的縮小化为目的，而寻求小型且高转矩的直交减速器，因而输入输出接合部位附近所承受的负荷也有增大的趋势。因此可以发现，在直交减速器的驱动轴上的小锥齿轮的插入部位或者在驱动轴和输出轴之间具备中间轴的结构中，中间轴上的小锥齿轮的插入部位有强度不足的趋势。专利文献1公开的是减速器之间的新的接合结构的技术，可解决直交减速器特有的问题，但是并未考虑到直交减速器本身的结构即输入输出接合部位附近的问题。
实用新型内容本实用新型就是鉴于上述问题而完成的，提供一种可以提高直交减速器的输入侧轴的强度，并且也可使结构紧凑化，进而还可减少部件数量的技术。本实用新型的发明者们关于上述问题进行了锐意探讨，其结果是独立发现了以下内容从而完成了本实用新型通过将形成于驱动轴或者中间轴的小锥齿轮的插入部位的长度设定得相对较短，从而能够提高输入输出接合部位附近的强度，并且也可以将结构紧凑化，还可以减少部件数量。艮P，为了解决上述问题，本实用新型所述的直交减速器具有通过直接或者间接地与驱动源接合而可进行旋转的输入侧轴；设于所述输入侧轴的小锥齿轮；与所述小锥齿轮啮合的锥齿轮；以及设于所述锥齿轮上并且在与所述输入侧轴直交的方向上进行配置的输出轴，其特征在于，所述输入侧轴包括与驱动源连接的轴主体部；从该轴主体部向锥齿轮侧突出的主轴部；以及直径比该主轴部的小并固定有所述小锥齿轮的小齿轮插入部，所述小锥齿轮固定在该输入侧轴上，形成于该锥小齿轮的嵌合孔嵌到所述小齿轮插入部上，用于维持该小锥齿轮的固定状态的固定部件安装于该小齿轮插入部的位于所述锥齿轮侧的位置上、即安装于所述输入侧轴的前端，并且，所述输入侧轴的结构为当从所述小齿轮插入部上的固定部件的安装位置到主轴部为止的位置的长度被设为小齿轮插入长度时，小齿轮插入长度相对于主轴部的长度的比值在1.0以上且不到1.8的范围内。所述直交减速器的所述输入侧轴至少由直接与驱动源接合的驱动轴构成。所述直交减速器也可以构成为所述输入侧轴还包括中间轴，该中间轴包括通过齿轮机构与所述驱动轴接合的中间轴主体部，且所述主轴部从该中间轴主体部向锥齿轮侧突出。在所述直交减速器中，进一步优选的是，当将所述输出轴的传递旋转驱动力一侧设为下游侧，将该输出轴的锥齿轮和小锥齿轮相啮合的啮合位置侧设为上游侧时，该输出轴中从已固定的锥齿轮的抵接位置到在输出轴的上游侧前端设置的轴承的配置位置为止的轴径大于下游侧的轴径。根据所述结构，能够将作为小锥齿轮插入部位的输入侧轴的前端部的轴径形成得比以往的大。因而使得输入侧轴的强度提高，其结果是，不仅提高了输入输出接合部位附近的强度，而且縮短了输入侧轴的长度，因此能够使直交减速器本身紧凑化。进而，通过改变输出轴的轴形状，需要设于该输出轴上的垫片能够改用更为低廉的产品，或者可以不设置垫片本身。因而，可以减少部件数量，从而可以降低直交减速器的制造成本。图1是表示关于本实用新型所述的直交减速器中作为小锥齿轮和锥齿轮相啮合的啮合部位的锥齿轮减速部，将本实用新型的输入侧的轴结构和现有的输入侧的轴结构进行对比的状态的示意图。图2是作为图1所示的直交减速器的具体例子来表示内部的轴结构的一个例子的示意透视图。图3是表示图2所示的直交减速器的外观的一个例子的侧视图。图4(a)和图4(b)是表示本实用新型所述的直交减速器中的输出轴的轴形状的一个例子的示意剖面图，图4(c)是表示现有的直交减速器的输出轴的轴形状的一个例子的示意剖面图。图5(a)和图5(b)是表示可应用本实用新型的直交减速器的轴结构的代表性的结构例的示意图，图5(a)是单级减速器，图5(b)是两级减速器。标号说明11:驱动轴(输入侧轴)；12:输出轴；13:中间轴(输入侧轴)；13a:中间轴主体部(轴主体部)；13b:主轴部；13c:小齿轮插入部；22:锥齿轮；23:小锥齿轮；23a:嵌合孔；40:轴承；42:固定部件；Lp:小齿轮插入长度；LS:主轴部长度具体实施方式如下，参照附图对本实用新型的一个实施方式进行说明。而且，本实用新型并不仅限于以下的实施方式，当然可在权利要求书所示的范围内进行各种变更，将不同的实施方式或者具体实施例所公开的技术方案进行适当组合而得到的实施方式也包含在本实用新型的技术范围之内。例如图2所示，本实施方式所述的直交减速器具有驱动轴ll;配置在与该驱动轴直交的方向上的输出轴12;以及设于这两轴之间的中间轴13，在驱动轴11和中间轴13相接合的接合部位，形成有包括太阳齿轮31、内啮合齿轮33以及行星齿轮32的行星减速部30。另外，驱动轴11和中间轴13可视为"输入侧轴"。并且，在中间轴13的前端设有小锥齿轮23，在输出轴12的中间位置设有锥齿轮22，通过使这些锥齿轮22和小锥齿轮23啮合，从而形成了锥齿轮减速部20。而且，驱动轴11、输出轴12和中间轴13都通过多个轴承40进行支撑。并不特别限定上述各轴的具体形状，可以优选采用公知的结构。例如，输出轴12可以采用实心轴，也可以采用中空轴。同样地，也并不特别限定行星减速部30和锥齿轮减速部20的结构，可以优选采用公知的齿轮形状及其组合。所述驱动轴11通过与电机等驱动源接合可进行旋转，通过使中间轴13经由行星减速部30而与驱动轴11接合，从而将来自驱动源的旋转动力经由驱动轴ll进行传递。换言之，可以将驱动轴11和中间轴13合起来看作为广义的输入侧轴。像这样，在本实施方式中例示了具有行星减速部30和锥齿轮减速部20的两级直交减速器。例如图3所示，所述直交减速器的外观形成为L字形状，未图示的电机(驱动源)的旋转动力从图中的横向传递过来，经由行星减速部30和锥齿轮减速部20而作为图中纵向的输出轴12的旋转动力进行传递。即，驱动轴11与如图2所示的电机的旋转轴接合，并将电机的旋转动力变换到直交方向上，进行减速并传递给输出轴12。另外，在本实施方式中，图2和图3都是仅表示了包含机壳41的主要部分结构，而其他详细的结构可以优选采用以往公知的结构，因此并不具体叙述。在本实用新型所述的直交减速器中，在所述锥齿轮减速部20的作为输入侧的轴的中间轴13和输出轴12相接合的接合部位，中间轴13的轴长设定为预定的比率。具体来说，如图l的上方所示，所述中间轴13包括与驱动轴11侧连接的中间轴主体部13a;从该中间轴主体部13a向锥齿轮22侧突出的主轴部13b;以及形成为直径比该主轴部13b的直径小并用来固定小锥齿轮23的小齿轮插入部13c。进而，至少通过在使形成于该小锥齿轮23的嵌合孔23a嵌到所述小齿轮插入部13c上之后，将维持该小锥齿轮23的固定状态的固定部件42安装于该小齿轮插入部13c的前端(锥齿轮22侧的中间轴13的前端)，从而将所述小锥齿轮23固定。此处，在将所述小齿轮插入部13c的从固定部件42的安装位置到主轴部13b为止的位置的长度设为小齿轮插入长度Lp时，将小齿轮插入长度Lp相对于主轴部Ls的长度的比值Lp/Ls设定在1.0以上且不到1.8的范围内，更为优选设定在1.0以上且不到1.5的范围内。如果所述Lp/Ls在上述范围内，则能够增大小齿轮插入部13c的轴径，并且能够缩短小齿轮插入长度Lp。其结果是，能够提高小齿轮插入部13c即中间轴13的强度，并且也能够縮短中间轴13的长度，实现锥齿轮减速部20的紧凑化。如后述实施例中所示，可以将轴径比以往增大811%的范围，并且可以将小齿轮插入长度Lp缩短710%的范围。相对于此，如果所述Lp/Ls不到1.0，则小齿轮插入长度Lp过短，会使小锥齿轮23和锥齿轮22的啮合状态产生干涉，因此不是优选。并且，所述Lp/Ls不到1.0时轴径也可以增大到超过11%，在该情况下，小锥齿轮23的厚度不得不变薄，因而不能使用性能适宜的小锥齿轮23，因此不是优选。另一方面，如果所述Lp/Ls在1.8以上，则与以往的中间轴13的结构相同，不能得到提高强度和紧凑化的作用效果，因此不是优选。另外，如果所述Lp/Ls不到1.5，则能够将提高强度和紧凑化的作用效果进一步增强，则更为优选。在图1中，中间轴13的上方侧为基于本实用新型进行的长度设定，相对于此，下方侧为以往的长度设定。对上下进行比较就可以明确，即使不改变主轴部13b的长度Ls，通过縮短小齿轮插入长度Lp，也能够使小齿轮插入部13c的轴径从d0增大到dl。不仅可以通过增大轴径来提高轴本身的强度，还可以通过縮短轴的长度，从而根据杠杆原理，借助施加于锥减速部20的荷重来减轻作用在轴上的力。因而，能够进一步提高中间轴13的强度。此处，并不特别限定所述固定部件的具体结构，如果在小齿轮插入部13c嵌到小锥齿轮23的嵌合孔23a中的状态下，通过将小锥齿轮23安装于小齿轮插入部13c的前端就能够将其一体地固定于中间轴13，就能够采用公知的结构。在本实用新型中，例如可以将小齿轮插入部13c的前端加工成螺栓状，然后安装具有防松脱功能的螺母作为固定部件，也可以是安装不具有防松功能的普通螺母作为固定部件，然后使用螺纹锁固剂防止螺母松脱。所述螺纹锁固剂能够优选采用公知的厌氧型密封剂。具体来说，例如能够采用含有(甲基)丙烯酸酯单体作为主要成分的密封剂。该种密封剂在接触空气时，(甲基)丙烯酸酯单体并不聚合，而是在进入螺母和螺栓部分相紧固的紧固部时，相同单体发生聚合反应，形成(甲基)丙烯酸聚合物并硬化。由此能够防止螺母松脱，同时能够密封紧固部。从成本方面来看，优选采用螺纹锁固剂来固定螺母的方法。并且，在将小锥齿轮23固定于小齿轮插入部13c时，为了防止小锥齿轮23在旋转方向上移动，优选在小锥齿轮23和小齿轮插入部13c上形成键槽，并将键夹设在键槽中。此处，如果所述Lp/Ls不到1.0且轴径设定得过大，则键的强度有可能降低，所以不是优选的。从该点来看，所述Lp/Ls的下限也优选为1.0。另外，如图4(a)、4(b)所示，在本发明中通过改变输出轴12的形状，不仅可以提高锥减速部20的强度，还可以减少部件数量。即，如图2所示，在本实施方式的直交减速器中，输出轴12至少在上下两处支撑在轴承40上，在其中间部固定着锥齿轮22。此处如图4(c)所示，以往的输出轴102形成为在上方的轴承40和锥齿轮112之间配置有管状垫片130的结构，而该管状垫片130的加工需要花费成本。于是，如图4(a)所示，当将输出轴12中的传递旋转驱动力一侧(图中下侧)设为下游侧，将该输出轴中的锥齿轮22和小锥齿轮23相啮合的啮合位置侧设为上游侧时，该输出轴12中从已固定的锥齿轮22的抵接位置到在输出轴12的上游侧前端设置的轴承40的配置位置为止的轴径大于下游侧的轴径。由此，没有必要设置管状垫片130，取而代之，仅在下游侧设置环状垫片43即可。虽然都要设置管状垫片130或者环状垫片43，部件数量没有变化，但是从加工方面来看，环状垫片43比管状垫片130的成本低，因此能够降低成本。进而，如图4(b)所示，根据直交减速器的规格，也可以改变锥齿轮22的形状。亦即，如果采用将锥齿轮22在输出侧加厚的结构，则可以省略环状垫片43，能够减少部件数量，从而能够进一步降低成本。而且，就改变输出轴12的轴径的加工而言，图4(a)(c)中的任一个都需要同样的加工，因此垫片形状或者锥齿轮22形状的变化所产生的成本降低效果更为明显。而且，在本实施方式中，作为用于说明本实用新型的直交减速器的具体结构，举出了具有中间轴13的结构，换言之即图5(b)所示的两级式减速器，但是本实用新型当然不限定于此，也可以为如图5(a)所示的单级减速器。在该情况下，形成为未设有中间轴13和行星减速部30的结构，即形成为取代太阳齿轮31而在驱动轴11上安装小锥齿轮23并使该小锥齿轮23与输出轴12的锥齿轮22啮合的结构。另外，当然也能够对除单级减速器、两级减速器以外的公知的直交减速器应用本实用新型。以下，基于更为具体的实施例，进一步对本实用新型的实施方式进行详细说明。当然本实用新型并不限定于以下实施例，其细节可以为各种形式。对ABLE减速器NEV系列直交减速器(日本电产新宝株式会社制)中的B、C、D和E机型分别进行中间轴的设计变更，测定设计变更前后的小齿轮插入长度Lp、主轴部长度Ls、轴径和锥齿轮减速部的组装距离(从输出轴的中线到中间轴的主轴部之前为止的间隔)，并计算出Lp/Ls的比。其结果在表l中示出。表1<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>如表1所示可知，与现有的产品(表中各型号的下行)中的Lp/Ls在1.8以上相比，本实用新型(表中各型号的上行)中的Lp/Ls在1.4以下。并且可知，本实用新型的轴径和组装距离的值都比现有优良。如上所述，在本实用新型中的直交减速器的锥减速部，通过縮短固定于输入侧轴的锥小齿轮的固定部位的长度，从而增大输入侧的轴径来提高锥齿轮减速部的强度，且縮短轴的长度使锥减速部紧凑化。因此，根据本实用新型，与以往相比，能够得到可靠性进一步提高且小型化的直交减速器。因而，本实用新型能够适用于涉及具有锥减速部的直交减速器的所有
技术领域：
。权利要求1.一种直交减速器，该直交减速器具有通过直接或者间接与驱动源接合而可进行旋转的输入侧轴；设于所述输入侧轴的小锥齿轮；与所述小锥齿轮啮合的锥齿轮；以及设于所述锥齿轮上并且配置在与所述输入侧轴直交的方向上的输出轴，其特征在于，所述输入侧轴包括与驱动源连接的轴主体部；从该轴主体部向锥齿轮侧突出的主轴部；以及直径比该主轴部的直径小并固定有所述小锥齿轮的小齿轮插入部，所述小锥齿轮固定在该输入侧轴上，形成于该小锥齿轮的嵌合孔嵌到所述小齿轮插入部上，用于维持该小锥齿轮的固定状态的固定部件安装于该小齿轮插入部的位于所述锥齿轮侧的位置上、即安装于所述输入侧轴的前端，并且，所述输入侧轴的结构为当从所述小齿轮插入部上的固定部件的安装位置到主轴部为止的位置的长度被设为小齿轮插入长度时，小齿轮插入长度相对于主轴部的长度的比值在1.0以上且不到1.8的范围内。2.如权利要求1所述的直交减速器，其特征在于，所述输入侧轴至少由直接与驱动源接合的驱动轴构成。3.如权利要求2所述的直交减速器，其特征在于，所述输入侧轴还包括中间轴，该中间轴包括通过齿轮机构与所述驱动轴接合的中间轴主体部，且所述主轴部从该中间轴主体部向锥齿轮侧突出。4.如权利要求13中任一项所述的直交减速器，其特征在于，当将所述输出轴的传递旋转驱动力一侧设为下游侧，将该输出轴的锥齿轮和小锥齿轮相啮合的啮合位置侧设为上游侧时，该输出轴中从已固定的锥齿轮的抵接位置到在输出轴的上游侧前端设置的轴承的配置位置为止的轴径大于下游侧的轴径。专利摘要本实用新型的目的在于提供一种提高输入侧轴的强度并可实现结构的紧凑化的直交减速器。中间轴(13)包括主轴部(13b)、直径比该主轴部(13b)的直径小并用于固定小锥齿轮(23)的小齿轮插入部(13c)。其中，中间轴(13)形成为当从小齿轮插入部(13c)上的螺母(42)的安装位置到主轴部(13b)为止的位置的长度被设为小齿轮插入长度(Lp)时，小齿轮插入长度(Lp)与主轴部(13b)的长度(Ls)的比值(Lp/Ls)在1.0以上且不到1.8的范围内。由此，能够增大小齿轮插入部(13c)的轴径，且缩短中间轴(13)的长度，因此能够提高强度，实现紧凑化。文档编号F16H55/17GK201269302SQ20082013151公开日2009年7月8日申请日期2008年9月11日优先权日2007年12月21日发明者中土井喜春,大塚那和,福嶋谕申请人:日本电产新宝株式会社