专利名称：一种导向滑块组件的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及工业自动化的导向驱动领域技术，特别是指一种 导向滑块組件。
背景技术：
目前，随着工业自动化的飞速发展，导向技术和线性导向驱动装置 在制造、传输、仓储领域的应用日趋广泛，各种导向元器件得到越来
越多的应用，诸如近距物料传送、各种X、 Y平面导向运动系统及X、 Y、 Z三維导向运动系统的应用等。
导向滑块組件是导向机构的重要元件，由滑块、两列或两列以上 的导向元件组成，但现行技术中的导向滑块組件大多在制造完成时就 限定了滑块上各列导向元件间的列距，从而限定了导向元件与导轨间 的配合间隙，而没有设置导向元件与导轨间的间隙调整机构，如目前 广泛采用的矩形截面的滚动导轨机构就是在工厂的制造环节就已经限 定了导向滑块组件上各列导向元件间的列距，显见此时导向元件间的 列距是固定不变的，所以会产生因导轨制作的不直度偏差的游离间隙 所导致的运行抖动或干涉，也无法进行对使用后磨损产生的新增间隙 的调整吸收；而以滚轮为导向元件的导向滑块組件虽设置了对导向元 件进行列距调整进而对导向滑块组件与导轨间的间隙进行调整的偏心 轮调整机构，但由于经其调整后导向元件的列距也是固定不变的，同样 在运行中存在上述的因导轨间距的制作偏差导致的局部间隙抖动或局 部过盈干涉问题。如图1、图2、图3描述了现有技术的导向轮式导向 机构的结构。图1显示了导向滑块组件(1)和导轨梁组件(2)的工 作組合应用示意图，显示了导向滑块組件(1)的两列导向轮经两导轨 (21)坐落在导轨梁组件(2)上受驱时沿导轨梁组件(2)运行；图2 和图3显示了导向滑块组件(1)的结构示意图，导向滑块组件(1)由滑块(11)、导向轮(12)、导向轮固定螺栓(13)、偏心轮(14)和 紧钉螺钉(16)組成，滑块(11)上的3个导向轮(12)组成前后两 列导向元件，后列有两个导向轮(12)经导向轮固定螺栓(13)直接 固定在滑块(11)上，前列导向元件只有1个导向轮(12)，该导向轮 (12)经固定螺栓(13)、偏心轮(14)连接在滑块(11)上，具体结 构和调整方法为该列的导向轮(12)和偏心轮(14)经导向元件固定 螺栓(13)同轴固定在滑块(11)上，通过偏心轮(14)上的一对偏 心调整孔(15)的旋转对偏心轮(14)进行偏心量的调整，从而改变 两列导向轮间的列间距，实现两列导向元件与两导轨间的间隙调整， 其后通过偏心轮上的紧钉螺钉(16)对偏心轮(14)的紧钉固定，完 成对导向滑块组件(1)与导轨梁組件(2)间的运动间隙调整。采用 滚轮为导向元件的导向机构虽设置了偏心轮调整机构进行轮轨间的间 隙调整，但由于导轨梁以及其上的导轨沿轴线存在不直度引致的游离 偏差，此偏差使得导向滑块组件(1)的两列导向元件(12)在导向运动 中相对于导轨梁组件(2)上的两导轨(21)间产生局部过盈干涉或局部 过隙抖动，直接影响导向机构的导向运行精度。
所以，对导向机构的运动间隙的调整、对轨道游离偏差的弹性避 让、以及对运行磨损后新生间隙的吸收补偿等问题成为改善和提升导 向机构运行精度的努力方向，也一直是业内关注的焦点。
实用新型内容
本实用新型针对上述现有技术所存在之缺失，主要目的在于提供 一种经由弹力臂和调整单元相组合的的导向滑块組件，由调整单元提 供导向元件的列距调整、导向元件和导轨的间隙调整以及弹力臂预紧， 由弹力臂避让或吸收导轨制造偏差导致的游离间隙及过盈，以弹性避
的弹性补偿，从而改善导向机构的运动间隙控制，提升导向精度。 本实用新型通过下列技术方案加以实现一种导向滑块组件，它包括滑块、两列或两列以上的导向元件， 其特征是还包括有弹力臂和调整单元，该弹力臂的局部与滑块有隔 离狹缝相间隔，上述导向元件中至少有一列安置在弹力臂上。
上述的调整单元可作用于弹力臂上。
上述的调整单元可作用于导向元件上。
上述的弹力臂与滑块为同体结构，弹力臂由滑块的一部不完全分 割而成。
上述的弹力臂与滑块为分体结构，弹力臂经紧固件固定在滑块上。 上迷的调整单元为螺紋调整机构。 上述的调整单元为偏心轮调整机构。 上述的滑块为平面滑块或环型滑块或环型开口滑块。 上述的导向元件为滚动体或滑动体。 上述的滑块为组合滑块。
本实用新型与现有技术相比，由于采用了弹力臂和调整单元使我 们可以方便的经由弹力臂实现对导轨轨距偏差的弹性避让从而避免了 目前的导向机构基于固定导向元件列距的刚性约束而无法适应导轨轨 距的局部偏差而导致的运行中的局部间隙抖动和局部过盈干涉以及运 行后新增磨损间隙的弹性吸收；配以调整单元还可实现对导向元件列 距的调整以及弹力臂的弹力预紧控制。
图1是现有技术的导向滑块組件在組合使用状态的立体示意图2是现有技术的导向滑块組件的仰视立体示意图
图3是现有技术的导向滑块組件的俯视立体示意图
图4是本实用新型中实施例一的组合使用状态立体示意图5是图4中的导向滑块組件的仰视立体示意图6是图4中的导向滑块组件的俯视立体示意图7是本实用新型实施例二的导向滑块组件的俯视立体示意图8是本实用新型中实施例三的主视图9是图8的仰视图；图10是图8的俯视图11是本实用新型中实施例四的仰视图12是图11的俯视图13是本实用新型中实施例五的主视图14是图13的俯视困号说明
1. 导向滑块組件
11.滑块 14.偏心轮
2. 导向轨梁组件 100.导向滑块組件
101. 滑块
102. 导向轮 104.弹力臂
12.导向轮 15.偏心调整孔
21.导轨
13.导向轮固定螺栓 16.紧钉螺钉
1011.滑块联结螺栓 103.导向轮固定螺栓
105.隔离狹缝
107.弹力臂固定螺栓
106.调整螺钉A 108.调整螺钉B
140.偏心轮
150.偏心调整孔160.紧钉螺钉
200.导向轨梁组件 201.导轨具体实施方式
以下结合附图与具体实施方式
对本实用新型作进一步描述。 请参阅图4、图5、图6所示，为本实用新型中实施例一之示意图。 图4是本实用新型中实施例一的使用状态立体示意图，图5是图4中 的导向滑块组件的仰视立体示意图，图6是图4中的导向滑块組件的 俯视立体示意图。本实施例采用了两列导向元件，本例的导向元件为 导向轮，导向滑块组件(100)及其上的两列导向元件(102)经两导轨(201)坐落在导轨梁組件(200)上，导向滑块組件(100)有滑块(101)、 前和后两列导向轮(102)、导向轮固定螺栓(103)、弹力臂(104)、 隔离狹缝(105)、调整螺钉(106)组成，其中，后列的两只导向轮(102) 经导向轮固定螺栓(103)直接固定在滑块(101)上，前列的导向轮(102) 则经由导向轮固定螺栓(103)固定在弹力臂(104)上，通过调整螺 钉(106)作用于弹力臂(104)上，达到对滑块(101)上前、后两列 导向轮(102)的列距进行调整，从而调整前、后两列导向轮(102) 与两根导轨(201)间的运动间隙或预弹力，期间隔离狭缝(105)为 弹力臂(104)的弹性变形提供空间。
本实施例与现有技术的不同之处在于在导向滑块組件(100)的滑 块(101)上设置了弹力臂(104)、隔离狭缝(105)和调整螺钉(106)， 通过调整螺钉(106)作用于调整弹力臂(104)，进行前列导向轮(102) 的位置调整，从而实现两列导向轮(102)的列距调整设定，进而调整 滑块组件(100)上的导向元件(102)与导轨梁組件(200)上的导轨
(201)间的配合间隙或弹力预紧设定，由弹力臂的弹性形变避让或吸 收来自导向轨梁组件(200)上的两导轨(201)轨距的局部游离偏差。
请参阅图7所示，该图为本实用新型实施例(二)的导向滑块组件的 俯视立体示意图，该例与实施例(一)的不同在于该例采用了经由偏心 轮调整机构的调整单元来调整后列导向元件的两个导向轮，实现对前 后两列导向轮列距的调整，具体为后列的两导向轮(102)和偏心轮
(140)经导向元件固定螺栓(103)同轴固定在滑块(101)上，通过 偏心轮(140)上的偏心调整孔(150)的旋调达到偏心量改变，从而 改变前、后两列导向轮间的列间距，实现前、后两列导向元件与两导 轨间的间隙调整，其后通过偏心轮(140)上的紧钉螺钉(160)对偏 心轮(140)的紧钉固定，完成对导向滑块組件(100)与导轨梁組件
(200)间的运动间隙调整，同样由弹力臂的弹性形变避让吸收来自导 向轨梁组件(200)上两导轨(201)的轨距的局部游离偏差。
请参阅图8、图9、图10所示，分別为本实用新型实施例(三)的主视图，仰视图和俯视图。本实施例的两列导向元件各有两个导向轮，
本例与实施例(一)的不同之处在于在该实施例中采用的弹力臂(104) 与滑块(101)呈分体结构，两个分体弹力臂(104)分别经由各自的 弹力臂固定螺栓(107)固定在滑块(101)上，通过各自的调整螺钉A (106)对弹力臂(104)施加的压紧作用调整两列导向元件间的列距， 进而达到对轮轨间隙的调整，该结构还可以在运行期间对导轨梁(200). 上两导轨(201)间的轨距的负偏差进行弹性补偿。
请再参阅图11、图12所示，分别为本实用新型实施例(四)的仰视 图和俯视图。本实施例与实施例(一)和实施例(三)的不同之处在 于本例采用了拥有四个弹性连接端的同体多臂结构的弹力臂(104); 本例还采用了前、后两側直接作用于弹力臂(104)的调整单元即调整 螺钉A (106)和调整螺钉B (108)。具体为滑块(101)上设有以隔 离狭缝(105)分割而成的拥有四个弹性连接端的弹力臂(104)，沿两 側布置的作用于弹力臂(104)的调整螺钉A (106)和调整螺钉B (108)， 滑块(101)两端有经导向轮固定螺栓(103)直接固定的后列导向元 件的两导向轮(102)，弹力臂(104)上有经导向轮固定螺栓(103) 固定的两导向轮(102)组成的前列导向元件，调整螺钉A (106)和调 整螺钉B(108)可以由两側分别对弹力臂(104)上的前列导向轮(102) 进行位置双向调整，从而完成前、后两列导向轮(102)的列间距的微 量调整。单独由调整螺钉A (106)对弹力臂(104)的压紧作用，可以 实现间隙调整并保留滑块组件对导轨间距负偏差的弹性避让；单独由 调整螺钉B (108)对弹力臂(104)的压紧作用，也可以实现列距及间 隙调整；当同时采用调整螺钉A (106)和调整螺钉B (108)共同调整 作用后就完全固定了前列导向轮(102)的位置，形成了对前、后两列 导向轮的列间距的刚性约束。该实施例的弹力臂由于设置了多臂结构， 所以有更好的运行稳定性和更多的调整手段。
请再参阅图13、图14所示，分别为本实用新型实施例(五)的主视 图和俯视图。本实施例的弹力臂及调整单元的结构与实施例(二)相近，只是在前列导向元件中采用了的两組导向轮(102)和对应的调整螺钉 A (106)，故此部分不再重复陈述，本实施例与前四例的显著不同之处 在于该例的滑块(101)为组合滑块，该例的滑块(101)由左右两部分构 成，经滑块联结螺栓(1011)联结为一个完整的滑块，组合滑块的应用使 导向滑块組件在使用过程中的維护拆装方面更加方便快捷.
上述五个实施例之工作原理是在新增的弹力臂上固接导向元件， 经由调整单元实现对导向元件列距的调整，同时实现对弹力臂预弹力 的控制设定，基于弹力臂的弹力特性实现对导轨轨距制造偏差所致的 游离间隙的弹性避让补偿，以避免导轨和导向元件间因刚性约束产生 的局部过盈干涉及局部间隙抖动，进而实现对导向机构的导向元件和 导轨间运动间隙的调整控制、弹力预设和弹性避让，同时可以方便的 随时调整补偿运行后因磨损产生的新增间隙，从而全面实现对导向机 构的运动间隙的调整控制，进而提升导向机构的导向精度。
需要说明的是，上迷的实施例的导向元件虽采用了导向轮做说明 案例，但对各类滚动导向元件都是适用的，无论是轮、球、圆柱以及 锥台等，就本领域内的技术人员而言无论对于滚动体类导向元件或滑 动体类导向元件稍加改动都可以实现；本案所述的弹力臂是广义的， 可以是单臂结构或多臂结构，显见多臂结构较单臂结构有更好强度、 弹力和工作稳定性；上述导向元件的列是广义的列，可以是直线列， 也可以是环状列；上述的调整机构虽采用了螺紋调整机构和偏心轮调 整机构做说明案例，但也可以采用凸轮、斜面或锥套等其他调整机构； 上述实施例臬中介绍了应用于内藏式导轨的导向滑块組件，但同样适 用于外露式导轨的导向滑块组件；本案不仅适用于直线导向，也适用 于曲线导向；凡此类变动，本领域的技术人员都可以基于本案的原理和 参考上述实施例加以修改实现。
权利要求1. 一种导向滑块组件，它包括滑块、两列或两列以上的导向元件，其特征是还包括有弹力臂和调整单元，该弹力臂的局部与滑块有隔离狭缝相间隔，上述导向元件中至少有一列安置在弹力臂上。
2. 根据权利要求l所述的一种导向滑块组件，其特征在于所述的调整单 元可作用于弹力臂上。
3. 根据权利要求l所述的一种导向滑块组件，其特征在于所述的调整单 元可作用于导向元件上。
4. 根据权利要求l所述的一种导向滑块组件,其特征在于所述的弹力臂与 滑块为同体结构，弹力臂由滑块的一部不完全分割而成。
5. 根据权利要求l所述的一种导向滑块组件，其特征在于所述的弹力臂与 滑块为分体结构，弹力臂经紧固件固定在滑块上。
6. 根据权利要求l所述的一种导向滑块组件，其特征在于所述的调整单元 为螺纹调整机构。
7. 根据权利要求l所述的一种导向滑块组件，其特征在于所述的调整单元 为偏心轮调整机构。
8. 根据权利要求l所述的一种导向滑块组件，其特征在于所述的滑块为平 面滑块或环型滑块或环型开口滑块。
9. 根据权利要求l所述的一种导向滑块组件，其特征在于所述的导向元件 为滚动体或滑动体。
10. 根据权利要求1所述的一种导向滑块组件，其特征在于所述的滑块 为组合滑块。
专利摘要本实用新型涉及一种导向滑块组件，它包括滑块、两列或两列以上的导向元件，其特征是还包括有弹力臂和调整单元，该弹力臂的局部与滑块有隔离狭缝相间隔，上述导向元件中至少有一列安置在弹力臂上。本实用新型与现有技术相比，由于采用了弹力臂和调整单元使我们可以方便的经由弹力臂实现对导轨轨距偏差的弹性避让从而避免了目前的导向机构基于固定导向元件列距的刚性约束而无法适应导轨轨距的局部偏差而导致的运行中的局部间隙抖动和局部过盈干涉以及运行后新增磨损间隙的弹性吸收；配以调整单元还可实现对导向元件列距的调整以及弹力臂的弹力预紧控制。
文档编号F16C29/00GK201281083SQ20082011917
公开日2009年7月29日 申请日期2008年7月2日 优先权日2008年3月30日
发明者宋哲平 申请人:宋哲平