专利名称：一种行星齿轮变速器的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及传动装置的改进技术，具体涉及一种对行星齿轮变速器改进的技术。
背景技术：
行星齿轮传动同定轴轮传动相比较，具有质量轻、体积小、传动比大、承载能力高以 及传动平稳和传动效率高等优点，能有效地利用功率分流性和输入、输出的同轴性，使行 星齿轮传动具有了许多独特的优点，因此该传动技术在传动装置领域得到了广泛应用；而 且在中低速、重载传动中，传递大转矩的大规格行星齿轮传动已有了较大的发展。但是， 当其用于低速重载的大型机械时，传动速度的调节受到一定的限制。同步器主要应用于汽 车变速器行业中，该技术也经趋于成熟，采用该技术可以使换挡更为省力、迅速，并且可 以消除或减轻齿轮间的冲击和噪声，目前被广泛应用，但是，该技术在大型机械(比如起 重机等)中应用较少。因此，目前市场上急需一种质量轻、体积小、传动比大、换挡迅速 省力的应用于大型机械的传动装置。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种质量轻、体积小、传动比大、换 挡迅速省力的新型行星齿轮变速器，该变速器特别适合用于大扭矩大型机械的传动装置 中。
本实用新型的目的是这样实现的 一种行星齿轮变速器，包括第一中心轮、第二中心 轮、第三中心轮、第四中心轮、行星轮、行星架、输入轴和输出轴；其中，行星架安装在 输入轴上，第二中心轮固定于机架上，行星轮分别与第一中心轮、第三中心轮和第四中心 轮啮合；输出轴与第三中心轮联结；还包括同步器，同步器安装于输入轴上，同步器分别 与第一中心轮和第四中心轮进行啮合，实现行星齿轮高低速挡的转换。
本实用新型装置相比现有技术具有如下优点本装置将行星齿轮变速器质量轻、体积 小、传动比大的优点与同步器换挡迅速、省力的优点相结合，在实现大传动比、结构紧凑 要求的同时，也实现了行星齿轮变速器的迅速平稳换挡的功能；本实用新型装置特别适合 用于大扭矩大型机械的传动装置中，比如起重运输、工程机械、冶金矿山及建筑机械(如
建筑塔机)的传动装置中。
图l是本实用新型的传动简图2是本实用新型的结构示意图3是本实用新型中同步器的结构示意图4是本实用新型中同步器的工作过程其中图4 (a)是空挡位置，图4 (b)是换挡幵始，图4 (c)是换挡完成。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明。
参见图l、图2和图3， 一种行星齿轮变速器，主要包括行星齿轮变速器和同步器，所 述行星齿轮包括第一中心轮l、第二中心轮2、第三中心轮4、第四中心轮5、行星轮3、行 星架8、输入轴9和输出轴7;输入轴9安装在行星架8上，行星轮3分别与第一中心轮1、第 三中心轮4和第四中心轮5啮合；输出轴7与第三中心轮4联结；所述同步器6安装于输入轴9 上，同步器6分别与第一中心轮1和第四中心轮5进行啮合，实现行星齿轮高低速挡的转换。 所述同步器6包括接合套10、花键轂ll、接合齿圈12、同步环13、滑块14、支撑块15、弹 簧片16和挡片17;所述输入轴9通过花键与花键轂11连接来进行运动和扭矩的传递；
本实用新型装置用于大型机械的传动装置上时，其快、慢速挡的换挡过程如下快速
挡工况时，在同步器6的作用下，轴9与第一中心轮1的转速同步，当此传动装置需要从快 速挡变为慢速挡时，在换挡力作用下，拨动接合套10自左向右移动，当接合套10的内花键 齿圈压縮同步环13与右侧的接合齿圈12接合，实现同步器6与第四中心轮5转速的同步，完 成快速挡向慢速挡的转换；同样在慢速挡工况时，在同步器6的作用下，轴9与中心轮5的 转速同步，当需要从慢速挡变为快速挡时，在换挡力作用下，拨动接合套10自右向左移动， 当接合套10的内花键齿圈压縮同步环13与左侧的接合齿圈12接合，实现同步器6与第一中 心轮l转速的同步，完成慢速挡向快速挡的转换。
参见图3和图4，本实用新型装置快速挡和慢速挡时同步器的具体作用过程如下(1) 快速挡的作用过程在换挡力的作用下，当同步器6的接合套10自右向左移动时，因为开 口的同步环13外径稍大于接合套10右侧齿端的内径，且同步环13与待啮合第一中心轮1一 起旋转，接合套10转速高于同步环13的转速，故二者一经接触便产生摩擦，同步过程开始。
在摩擦的作用下，接合套10带动同步环13顺时针方向转动一个角度，使同步环13开口的左 端顶住滑块14凸起的左侧，推动滑块14旋转并将右弹簧片16压在同步环13的表面上。这时， 支承块15成为支点(图3)。由于弹簧片16对同步环13施加了径向力，接合套10与同步环13 之间的摩擦力矩得到增加，继而弹簧片16的径向力又进一步增大。这样，增大了的摩擦力 矩使接合齿圈12的转速迅速上升直至达到同步，即第一中心轮l的转速与同步器的转速相 同。再由同步器6作用于第一中心轮1，再经过行星架8与第二中心轮2 (固定)的共同作用， 通过行星轮3与的第三中心轮4啮合，同时在行星架8的作用下，最后由输出轴7输出运动和 扭矩，从而实现传动装置快速挡的作用；(2)慢速挡的作用过程在换挡力的作用下， 接合套10自空挡向右移动，当接合套10的内花键齿圈压縮同步环13与左侧的接合齿圈12接 合(具体作用原理如上述(1)的说明)，实现同步器6与第四中心轮5转速的同步，转速 通过输入轴9传递给同步器6作用于第四中心轮5，第四中心轮5通过行星轮3和行星架8的共 同作用下将运动传递给第三中心轮4，第三中心轮4带动输出轴7转动，从而实现传动装置 慢速挡的作用。
参见图3、图4，同步器在本装置中是利用摩擦原理实现同步，即同步环产生的摩擦力 矩由于同步环内的弹簧片作用而得到成倍的增长。如图2所示，第一中心轮l和第四中心轮 5通过滚针轴承套在输入轴9上，而花键轂11通过花键与输入轴9固定连接。轮轂的外缘有 三个凸起的轴向键与接合套10上的三个相应的键配合。接合套10与花键轂11一起转动，并 可相对于花键轂ll轴向移动。左侧接合齿圈12与第一中心轮1固定连接，右侧接合齿圈12 与第一中心轮5固定连接。弹性的开口同步环13、滑块14、支承块15及两个弹簧片7均装在 接合齿圈12内，并用挡片17加以轴向定位。滑块14的凸起部分插于同步环13的开口处，处 于空挡时两侧有间隙，支承块15内圆上的凸起则嵌入接合齿圈12轴颈上的相应的槽中，槽 的宽度稍大于凸起的宽度。同步环13外表面沿轴向两侧向两端制出外锥面，而接合齿圈12 和接合套10的两齿端有与同步环外锥面相配合的内锥面。
本实用新型通过将原有的行星齿轮变速器的优点和同步器的优点结合起来，实现了一 种质量轻、体积小、传动比大，行星齿轮高低挡变速平稳、迅速省力的新型行星齿轮变速 器。
权利要求1、一种行星齿轮变速器，包括第一中心轮(1)、第二中心轮(2)、第三中心轮(4)、第四中心轮(5)、行星轮(3)、行星架(8)、输入轴(9)和输出轴(7)；其中行星架(8)安装在输入轴(9)上；第二中心轮(2)固定于机架上；行星轮(3)分别与第一中心轮(1)、第三中心轮(4)和第四中心轮(5)啮合；输出轴(7)与第三中心轮(4)联结；其特征在于，还包括同步器(6)，同步器(6)安装于输入轴(9)上，同步器(6)分别与第一中心轮(1)和第四中心轮(5)进行啮合，实现行星齿轮高低速挡的转换。
专利摘要本实用新型公开了一种行星齿轮变速器，包括行星齿轮变速器和同步器，所述行星齿轮包括第一中心轮、第二中心轮、第三中心轮、第四中心轮、行星轮、行星架、输入轴和输出轴；输入轴安装在行星架上，行星轮分别与第一中心轮、第三中心轮和第四中心轮啮合；输出轴与第三中心轮联结；同步器安装于输入轴上，同步器分别与第一中心轮和第四中心轮进行啮合，实现行星齿轮高低速挡的转换。本实用新型装置结合行星齿轮变速器与同步器各自的优点，在实现大传动比、结构紧凑要求的同时，也实现了行星齿轮变速器的迅速平稳换挡的功能；可广泛应用在起重运输、工程机械、冶金矿山及建筑机械的传动装置中。
文档编号F16H3/44GK201212547SQ20082009938
公开日2009年3月25日 申请日期2008年7月8日 优先权日2008年7月8日
发明者翔 屈, 张兴超, 王黎明, 燕 肖, 蒙贝贝, 贾秋红 申请人:重庆工学院